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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

1674-778X

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    深度优先搜索算法的研究与应用

    向晓婷
    1-3,7页
    查看更多>>摘要：作为数据结构中的核心算法之一,深度优先搜索算法可用来解决课程安排和工程进度问题,以及判断图中是否有环等连通性检查,但这些案例相对复杂.对于计算机低年级学生,案例虽然有实践意义但不便于理解,因此,针对该情况展开了研究.首先介绍深度优先搜索算法,然后引入兔子吃草作为案例,并对算法进行建模,最后用UML技术和面向对象Java语言进行实践.提供的案例可帮助计算机专业的学生理解深度优先搜索算法,也可为在计算机工程与应用领域的科技者提供一定参考.

    数据结构深度优先搜索计算机工程

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    基于无人值守模式的智能化油田建设及应用

    陈晨张艺馨李泽琳
    4-7页
    查看更多>>摘要：针对油田自然环境恶劣、点多、面散、开发潜力低、用工紧张等现实问题,将油田生产工艺与远程监控、设备信息化相结合,通过工艺流程优化及改造、现场远程监控完善、通信网络隔离、人机界面开发等方式,达到联合站以下站点的无人值守目的.该方法实际应用效果显著,达到了提高生产管理效率、降低现场操作安全风险与劳动强度等目的.

    智能化油田无人值守远程监控人机界面开发

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    模型预测控制理论的研究与应用

    曹强党晓圆高俊南亮生...
    8-14,18页
    查看更多>>摘要：模型预测控制由预测模型、滚动优化、反馈校正 3 大部分组成,其研究思想来源于工程实践,是社会需求和工业技术发展的产物.理论渊源及基础是最优控制与系统辨识,理论研究及算法实现的核心是结合预测控制方法特征进行控制问题的在线约束优化与系统性能保证,可满足模型精度不高、多变量、有约束的复杂对象的高品质控制要求.简要阐述了预测控制的理论框架、数学描述及类型,简要梳理了研究发展历程,归纳了近阶段预测控制领域的相关理论研究与工程应用,最后梳理了预测控制应用软件的更替历程.

    预测控制系统框架理论研究工程实践软件应用

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    基于Web的6R机器人轨迹仿真关键技术的研究

    李奕松李翔龙
    15-18页
    查看更多>>摘要：随着计算机技术、5G网络技术、工业互联网技术和先进智能制造等技术的快速发展,传统制造正向智能制造方向转化.结合Web GL的三维引擎库Three.js和Blender建模软件建模叠装机器人及生产工位,并通过MATLAB仿真数据作为模型数据输入,完成对Web机器人冲片叠装的轨迹规划仿真,并验证机器人模型仿真轨迹的准确性.

    可视化6R机器人轨迹仿真

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    基于无人机低空遥感网的智能巡检系统架构研究

    郭建雄周慧黄吴蒙赵晓丹...
    19-21页
    查看更多>>摘要：无人机低空遥感网是以无人机智能基站为载体,地理空间智能算法(GeoAI)为核心,集成不同的无人机、传感器和机载AI计算模块,构建全空间GIS框架下空地一体的协同组网模式,实现高频次、全自动、立体化监测的一种组网遥感观测技术.针对传统无人机巡检系统存在的痛点,提出了一种基于无人机低空遥感网的智能巡检系统架构.通过研究该系统架构,可以实现对电力设备的高效巡检,提高巡检效率和可靠性.此外,该架构具有灵活性和可扩展性,能够适应不同规模和复杂度的电力系统.

    无人机低空遥感网智能巡检系统信息汇总

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    煤矿井上变电站智能巡检机器人系统的应用

    陈瑞婷
    22-24,29页
    查看更多>>摘要：针对煤矿井上变电站传统工人定时巡检效率较低、工人劳动强度大、巡检结果不准确及潜在异常难以及时发现等问题,研究了煤矿井上变电站智能巡检机器人系统,提出了一种轮式行走机构的智能巡检机器人系统,并通过自身搭载的多种智能传感器实时采集井上变电站的运行参数,利用无线Wifi模块将数据上传到上位机监控系统,实现了对变电站运行状态的实时远程监控.同时,完成了智能巡检机器人硬件系统设计,采用模块化设计思想编写了控制系统程序.现场应用表明,煤矿井上变电站智能巡检机器人可代替3～5人完成变电站的巡检任务,并可准确识别变电站的巡检任务,将现场采集的图像高清上传到上位机,实现变电站的远程监控,异常识别响应时间不超过 1.24 s,每年可节省人力成本50万元左右,取得了满意的应用效果,非常具有推广前景.

    煤矿变电站巡检机器人行走机构远程运维

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    基于混沌系统和离散小波变换的卷积神经网络的电力电缆故障诊断

    李周华丛辉
    25-29页
    查看更多>>摘要：针对传统电力电缆特征提取方法存在信息冗余及故障模型诊断不精准的问题,提出了一种基于混沌系统和离散小波变换的卷积神经网络的故障诊断算法,即采用离散小波变换对采集的局部放电信号进行滤波,采用洛伦兹混沌系统建立动态误差散布图以提取故障特征,最后通过卷积神经网络(CNN)进行故障识别.结合 4 种典型电力电缆绝缘故障及测试平台进行验证,结果表明,所提算法能够快速准确地识别电力电缆的故障状态,识别准确率达到97.5%,证明了所提算法的可行性和有效性,其能够为电力电缆的故障诊断提供一定的参考价值.

    离散小波变换混沌系统卷积神经网络电力电缆故障诊断

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    基于自适应动态鲸鱼优化算法的路径规划研究

    刘妍都威黄琦
    30-34,41页
    查看更多>>摘要：针对鲸鱼优化算法(WOA)求解路径规划问题时存在收敛慢、精度低以及局部最优等缺陷,提出一种自适应动态鲸鱼优化算法(ADWOA)来实现对路径的合理规划.首先,引入改进后的Circle混沌映射提高初始种群质量;然后,使用非线性收敛因子和自适应惯性权重平衡算法的全局寻优和局部寻优,加快算法收敛速度;最后,使用动态的螺旋更新系数,提高算法跳出局部最优的能力.通过仿真实验验证了自适应动态鲸鱼优化算法在机器人路径规划时的有效性.

    路径规划鲸鱼优化算法混沌映射非线性收敛因子自适应惯性权重动态螺旋更新

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    发动机生产过程质量数据分析系统

    陈俊儒段克威张燃丁雪婷...
    35-38,44页
    查看更多>>摘要：发动机生产涉及机加和装配过程,其间会产生大量的测量和拧紧数据,从数据产生、数据采集、数据计算、数据展示等多维度进行分析,设计一种制造过程质量数据的管理系统.该系统着眼于发动机全过程的制造数据,进行了有益的创新尝试.结合发动机工厂质量管理的特点,分析质量管理过程业务的不同需求,总结系统功能的技术要求,创造性地抛弃了传统表格式数据的分析方式,结合全新数字化软件的开发架构,实现了页面"可见即可点"的质量数据分析.系统对生产过程产生的问题进行自动触发预警,引导用户进行过程能力分析,在系统中实现问题的闭环管理.该质量数据分析系统与业务相结合,在管理方面提出了多种创新性的分析方法和管理实践.

    发动机质量数据图形分析质量管理

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    制氮自动化控制系统的设计及监控运行分析

    庞超
    39-41页
    查看更多>>摘要：为实现制氮控制系统的智能化控制,提升工作效率,设计了制氮自动化控制系统.该系统组网以S7-300 为核心、Profibus-DP为总线,通过Modbus协议获得高低压开关柜的电压电流功率等信号,并增加上位机系统实现数字化监控管理,以实时掌握系统的运行情况.经应用,该监控系统显示直观,能够实现系统的整体自动化控制以及无人值守,操作及维护简单,实时性高.

    制氮系统自动化控制可编程逻辑控制器

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