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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    基于引导滤波的巡检无人机自主循迹自动控制

    张贵勇孙强彭程易立...
    1-5页
    查看更多>>摘要：巡检无人机自主循迹控制过程一直是一个难点,该文提出了一种基于引导滤波的巡检无人机自主循迹自动控制方法.引导滤波通过色彩空间转换、滤波分层和加权融合得到高质量的无人机视觉图像.以所得的无人机视觉图像为基础,利用拉普拉斯算子与Harris算子检测航迹点.以航迹点为循迹目标,利用外环方位控制器和内环姿势控制器实现无人机自主循迹的自动控制.实验结果表明,巡检无人机的循迹方位偏差和姿态角度偏差较小,波动区间均稳定在允许的范围内,说明该方法能准确控制无人机实现自主循迹的目标,实际应用价值较高.

    巡检无人机引导滤波边缘与角点检测自主循迹PID算法自动控制

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    总相位滞后角-延时关系下的电子机械制动主控制器控制方法

    孙文革
    6-10页
    查看更多>>摘要：电子机械制动(electromechanical brake,EMB)的主控制器延时受到多种因素的影响,影响因素与延时控制之间存在复杂的交互作用,导致对其延时控制具有较高难度.为此,提出了一种电子机械制动主控制器延时控制方法.综合考虑电机堵转转矩、电机摩擦、传动机构和制动机构等因素对电子机械制动的影响,分析制动系统的延时与滞后角的相互关系.计算主控制器延时与电子机械制动的总相位滞后角量化关系,通过状态观测器获取其估计值,利用电机转子的转动惯量、摩擦力矩、传动和制动方程获取EMB的制动状态,结合主控制器估计增益参数,实现延时的主动控制.实验结果表明,所提方法应用下主控制器的延时控制耗时较短,电子机械制动距离和滑移率得以明显降低,说明该方法能够有效地保障电子机械制动的稳定性.

    电子机械制动主控制器影响因素分析延时主动控制转速调节器状态观测器

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    基于红外测温的模块化多电平换流器故障自动化诊断技术

    张德文周建辉冯延明王子恒...
    11-14,19页
    查看更多>>摘要：模块化下多电平换流器各个模块之间持续不间断运行,容易产生过热故障,以人工为主的过热故障检测存在明显弊端.以红外测温为技术支持,提出一种针对该故障的自动化诊断方法.通过对模块化的多电平换流器故障与温度之间的关联进行分析;使用红外热像仪按周期采集温度图像,通过分析图像中的温度异常和变化模式,结合红外测温算法与关联性分析结果,不同类型的过热故障通常会导致热点或温度异常现象的出现,对这些异常现象进行观察和分析,可以准确判断是否存在故障,并进一步确定故障的具体类型.经实例检验,该项技术能够准确诊断出换流器常见故障类型,检出指数与隔离指数高达0.971和0.953,且诊断用时短,仅需77.94 ms,具有优异的诊断准确度和高水平的诊断效率.

    红外测温模块化多电平换流器故障诊断红外热像仪环境温度补偿自动化诊断

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    磁浮列车机械制动系统交叉耦合控制方法

    韩得水李宁贾学梅袁春生...
    15-19页
    查看更多>>摘要：机械制动系统在制动过程中产生一定的能量消耗,若控制策略不合理,容易导致制动能耗过大,影响磁浮列车的正常运行,为此,提出磁浮列车机械制动系统交叉耦合控制方法.根据磁浮列车机械制动系统结构框架,计算液压力伺服系统的传递系数和闸瓦与轨道之间的摩擦系数,以此获取磁浮列车机械制动系统传递函数.根据该传递系数,引入气隙、速度双重同步交叉耦合控制器,求取气隙同步误差和扰动量,获得交叉耦合控制结果.利用果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)对该控制器的控制参数实施参数寻优,得到最优控制参数,进而实现磁浮列车机械制动系统交叉耦合稳定控制.实验结果表明,所提方法能够获取最优控制参数,并提高控制精度和效率.

    磁浮列车机械制动系统交叉耦合控制果蝇优化算法控制参数寻优

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    并网光伏发电机组中旋转机械驱动控制方法研究

    刘伟
    20-23,29页
    查看更多>>摘要：并网光伏发电机组为了最大限度吸收太阳能,需要在面板底部安装旋转机械装置,以便可以随时调整方向,保证发电效率,该文研究了一种有效的并网光伏发电机组旋转机械驱动控制方法.计算并网光伏发电机组暂态响应和旋转机械动不平衡量,获取旋转机械的运行状态.将虚拟同步发电机控制策略、PI调节器和本体算法等自动化控制技术结合在一起,建立旋转机械驱动控制模型,控制并网光伏发电机组输出功率达到初始振荡幅值,实现对旋转机械的驱动控制.实验结果表明,该方法的振动幅度未超过0.6 cm,平均控制响应时间为1.28 s,失控率未超过7.5％,具有良好的驱动控制能力.

    并网光伏发电机组旋转机械驱动控制方法虚拟同步发电机自动控制技术

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    数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制

    陈珩
    24-29页
    查看更多>>摘要：液压缸机械系统非线性特征复杂,机械运行行为特征不明确,位置控制结果存在偏差,对此,该文提出数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制方法.连续检测液压缸机械系统运行状态,构建非线性状态方程,对比实际测量数据与输出数据的差异,选取RBF核函数与支持向量机,机械运行位置变化量,描述机械运行行为特征,建立位置控制 目标函数,将最高适应度值对应的位置点自动更新为副本位置点,引入猫群算法求解目标函数,对位置控制 目标函数的全局最优解展开更新,实现液压缸机械运行位置自动控制.实验结果表明,所提方法应用后,位移检测曲线与实际位移曲线之间的偏差较小,且在恒负载工况下和变负载工况下,位移稳态误差均较小,说明其机械运行位置自动控制结果精度高、控制效率高、控制精度高.

    数字孪生技术液压缸机械运行位置自动控制RBF核函数

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    重型车辆电控机械式自动变速系统的设计与实现

    周铭丽周铭秋李雪飞张利娟...
    30-34页
    查看更多>>摘要：针对重型车辆在驾驶过程中变速难、控制能力滞后等问题,该文设计一种基于重型车辆电控机械式自动变速系统.该系统采用电控自动变速控制技术(transmission control unit,TCU),引入 巡航模 式(adaptive cruise control,ACC)和防 滑模式(traction control system,TCS),以全面提升重型车辆的安全性和性能.此外,该系统还将档位转换与人工智能相结合,创建了挡位智能转换模块,根据车速、平衡度、加速度和环境等因素进行智能换挡,从而降低了驾驶员的操作难度.通过对该系统技术核算的数据,发现误差率在可接受范围内,表明该研究系统在解决该文中提到的问题上具有实用性和卓越性.

    TCU技术自动变速ACC巡航智能换挡

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    水轮发电机组维修吊装自动控制算法研究

    刘巍葛海彬赵洪光朱昱瑛...
    35-38,44页
    查看更多>>摘要：常规的水轮发电机组维修吊装自动控制,主要采用估算驱动距离得出 自动控制结果,忽略了吊装运动副的自由度约束,导致自动控制结果稳定性不高.因此,提出水轮发电机组维修吊装自动控制算法研究.对维修吊装吊臂等关键零部件强度进行分析,在此基础上动力学分析吊装控制轨迹,基于分析结果为运动副添加自由度约束,分析控制反馈定位信息,循环迭代生成自动控制算法.实验结果表明,所提算法应用后得出的水轮发电机组维修吊装自动控制结果,表现出的平均稳定性为0.941,满足了维修吊装控制的实际需求.

    水轮发电机组维修吊装控制自动控制控制算法

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    三相有源电力滤波器重复滑模控制

    李自成彭江林
    39-44页
    查看更多>>摘要：有源电力滤波器(active power filter,APF)的谐波电流控制直接影响着APF的滤波效果.针对指数趋近率容易产生抖振的问题,提出了一种变指数趋近率,并在dq坐标系下推导出了基于该变指数趋近率的APF滑模控制律.为提高APF对高次谐波的追踪能力,将重复控制和基于变指数趋近率的滑模控制并联,提出了一种APF的重复滑模控方法.仿真结果表明,相对于基于指数趋近率的滑模控制方法,提出的重复滑模控制方法具有更高的稳态精度,电网电流的谐波畸变率更低.

    三相有源电力滤波器谐波电流控制滑模控制重复控制

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    基于分布式PLC的丝锭自动包装码垛系统设计

    于伶李海东
    45-49,54页
    查看更多>>摘要：为提高化纤企业的自动化程度,针对丝锭包装的传统工艺流程,该文提出了基于Device Net总线的分布式PLC控制系统,对生产线内各单元统一布局规划,模块化设计与调试,实现了机器人自动上料、丝锭自动套袋、自动码垛和自动打包称重的全流程包装作业.实际运行表明,该系统运行可靠、维护方便,能有效减轻人工负荷、提高生产效率,实现了化纤丝锭的智能化输送、管理及物料信息的可追溯功能.

    DeviceNet总线PLC机器人

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