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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    FADS系统在背部进气布局机型的应用研究

    傅奕涵李鹏郭理想
    1-4,23页
    查看更多>>摘要：对于背部进气的飞行器,在借助嵌入式大气数据传感系统(FADS)解算大气参数时,当发动机工况不同时易产生不同的进气道流量,进而影响测压点压力值.该文针对背部进气的扁平头部飞行器提出了 一种基于径向基神经网络的FADS系统算法,将进气道出口流量纳入了大气参数的解算因素.根据扁平头部特征确定了测压点配置,对马赫数、迎角、侧滑角建立了 3个单输出RBF神经网络.将是否考虑发动机工况影响的两组神经网络解算结果进行了对比,结果表明,未考虑发动机工况影响的神经网络解算算法精度良好,考虑发动机工况影响的神经网络解算精度得到了进一步提高,马赫数、迎角、侧滑角绝对误差分别达到 0.001Ma、0.15° 和 0.3°.

    嵌入式大气数据传感系统背部进气径向基神经网络

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    基于有效状态覆盖的测试用例自动生成方法

    王淼青先国刘宏春孙诗炎...
    5-8,13页
    查看更多>>摘要：为执行反应堆保护系统工厂测试阶段的确认测试,通常由测试工程师手动编写测试用例,耗费大量人力和时间成本,且可能出现错误、冗余或遗漏.该研究以保护系统确认测试中测试用例生成过程为研究对象,以功能图为依据,提出一种基于有效状态覆盖的测试用例自动生成方法.该方法以保护系统功能逻辑为约束,实现对模块功能和链路的有效状态覆盖,生成充分且高效的测试用例.实验表明,相比常用的测试用例生成方法,该研究提出的方法可在满足测试充分性的情况下尽可能减少用例数量,提高测试效率.

    测试用例自动生成自动测试保护系统可满足性模理论

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    基于多传感器数据协同作用的智能汽车终点入库方法研究

    罗颖勋陈贤楷杨明王德光...
    9-13页
    查看更多>>摘要：为降低第18届全国大学生智能汽车竞赛中摄像头限高15 cm的规则对小车终点入库的影响,提出一种基于多传感器数据协同作用的智能汽车终点入库方法.该方法通过按键调参设定入库方向,用摄像头图像处理算法识别远端斑马线作为开始入库的减速标志,近端斑马线作为转向标志,且使用状态机编程的思想,结合编码器和陀螺仪的传感器数据协同作用实现全过程的自动状态切换.实验结果表明,针对摄像头限高15 cm的三轮小车,提出的方法相较于传统入库方法更有优势,在入库准确率和正确率2项评价指标上分别提高了 28.85％及 35％.

    全国大学生智能汽车竞赛限高摄像头识别按键调参状态机编码器陀螺仪

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    基于BO-LSTM的海洋浅层钻井机械钻速预测方法

    宋宇彭福康孟卓然曹博...
    14-17,123页
    查看更多>>摘要：机械钻速是衡量钻井效率的最重要指标,而机械钻速预测可以帮助钻井工程更加有效地对钻井过程进行优化,然而机械钻速受地质特性、钻柱组合、钻井液性能、钻井参数等多因素影响,难以准确预测.该文以渤中某区块的钻井实测数据为基础,提出一种基于贝叶斯优化算法优化长短时间记忆神经网络的机械钻速预测模型,并与标准的LSTM神经网络预测模型和灰狼优化算法优化LSTM神经网络的预测模型作对比分析.选取了渤中区块的3口井进行实验,评级模型的适应性.结果表明,贝叶斯优化LSTM机械钻速预测模型相对于另外两种模型,具有更良好的预测精度.

    机械钻速钻速预测贝叶斯优化LSTM神经网络

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    基于S7-1200 PLC与机器视觉的单巷道立体车库控制系统

    王晓瑜
    18-23页
    查看更多>>摘要：该文提出了基于HALCON机器视觉识别车牌并由PLC控制单巷道立体车库自动存取车的设计思路.首先由工业相机采集车牌号,通过上位机的HALCON软件处理图像后识别车牌;然后通过S7-1200 PLC控制系统实现移车机械传动机构在指定车位存车或取车,由SMART 1000 IE V3触摸屏监控车库画面并搭建试验系统实现的思路.测试结果表明,方案识别车牌精度高,运行稳定可靠,为智能车库停车系统的应用提供一定的参考价值.

    单巷道立体车库PLC车牌识别移车机械传动机构HMI

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    带自适应谐波补偿功能的谐波阻抗控制策略

    程江洲胡哲豪向笛张志强...
    24-28,33页
    查看更多>>摘要：针对工业园区高比例电力电子负荷接入带来的电能质量问题,提出一种基于APF的带自适应谐波补偿限流功能的谐波阻抗控制策略.谐波阻抗控制策略可以对系统的指令电流进行无差控制并对各谐波分量进行独立控制,自适应谐波补偿限流可以有针对性地进行谐波补偿,两者相结合后可以对选取的各谐波分量进行单独控制,使限流后的谐波补偿效果明显提高.该控制策略在系统容量不超限时在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,结果表明,该控制策略响应速度快,治理后的谐波总畸变率为2.91％,减少了 27.08％,三相不平衡度为8.52％,减少了 16.15％,补偿效果明显.

    谐波自适应谐波补偿限流三相不平衡谐波阻抗控制

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    基于RBF神经网络优化光伏储能并网自适应控制的方法研究

    李兴龙梁俊宇张贵鹏龚新勇...
    29-33页
    查看更多>>摘要：常规的光伏储能并网自适应控制,主要采用电压动态调节实现,忽略了并网电流波形偏差对控制结果造成的影响,导致控制结果超调量较大.因此,提出基于RBF神经网络优化光伏储能并网自适应控制的方法.根据光伏储能并网的等效电路分析输出特性,建立基于RBF神经网络的等效电路连接架构,辨识储能作用方式,基于辨识分类结果计算并网电流的谐波补偿值,分析补偿后的内环电流,引入能量需求参数对并网输出功率控制策略进行自适应优化.实验结果表明,所提方法应用后得出的控制结果,表现出的超调量较低,仅为1.8％,控制效果较优,满足了光伏储能并网的现实应用需求.

    光伏储能并网RBF神经网络自适应控制优化控制控制方法并网控制

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    水箱液位控制特性的分析与研究

    魏艳霞秦杰高红斌宋晓美...
    34-37,42页
    查看更多>>摘要：为了分析阀门开度在液位控制过程中的控制效果,利用单容水箱作为研究对象,建立了整个控制系统的数学模型,并利用Simulink仿真平台观察液位高度变化曲线,进而分析了阀门开度对液位偏差的影响.仿真结果表明,在较短时间内,系统即可达到稳定状态,在第6 s加入扰动后,第7 s就能恢复至稳定状态;水箱的横截面积对系统达到稳定状态的时间有一定的影响,横截面积越大,达到稳定状态的时间越长;进出水阀门开度越接近时,液位高度偏差值越小;在进水阀门为全开状态时,随出水阀门开度的增加,液位偏差先增加后减小,在开度为10％时,偏差达到最大值0.12.

    液位高度阀门开度Simulink仿真数学模型

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    基于干扰观测器的非轴对称表面零件加工快速刀具伺服控制方法

    焦安红许鑫马建平
    38-42页
    查看更多>>摘要：非轴对称表面零件具有复杂的表面形状,刀具控制过程中难以应对加工过程中的等效干扰,使得加工精度不高.针对上述问题,提出基于干扰观测器的非轴对称表面零件加工快速刀具伺服控制方法.基于快速伺服刀具动态行为分析结果,干扰观测器计算等效干扰并以此得出扰动补偿量.以扰动补偿量和动态行为分析为基础,分别设计等效控制律和切换控制律,通过增量滑模控制器实现非轴对称表面零件加工快速刀具伺服控制.实验结果表明,所研究方法刀具伺服控制边界与监控边界高度重合,且跟踪偏移量数值为±0.02μm,具备更高的加工精度和跟踪稳定性能.

    干扰观测器非轴对称表面零件动态行为分析快速刀具伺服控制方法

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    基于S7-1200 PLC的淬火水控制系统设计

    周红芳王娟娟赵泽
    43-45,50页
    查看更多>>摘要：无缝钢管淬火热处理生产线要求具有连续稳定的冷却水供给,以确保钢管质量.调用西门子编程软件Portal中的PID_Compact实现恒压控制,且将程序运算结果通过PROFINET总线传输给变频器,控制水泵的转速,实现变频恒压供水.采用PROFINET IO控制系统,将现场的I/O设备ET200S及变频器设备G120透明的接入PROFINET,实现现场总线系统的无缝集成.

    淬火水变频器PID_CompactPROFINETI0ET200S

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