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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    基于概率约束的超声相控阵输煤机工伤缺陷检测

    王雁军
    99-103页
    查看更多>>摘要：输煤机常处于复杂且恶劣的运行环境中,对其外部探伤过程中,存在信息缺失和遮挡干扰,当前以固定阈值为基础的探查方法容易忽略出现各类工伤缺陷的概率波动,单一阈值很难描述这种概率波动,导致检测效果差.针对上述问题,该文提出超声相控阵技术下输煤机工伤缺陷检测方法.分析输煤机工伤缺陷事件类型,计算设备工伤缺陷事件发生概率.以缺陷概率为约束条件,基于超声相控阵列的几何参数,计算平面和凸面超声相控阵聚焦声压,确定回波信号的数据深度.遍历发射阵元和发射通道,通过比较设定阈值的幅度、信号峰值、谷值,判断输煤机是否发生工伤缺陷,实现工伤缺陷检测.实验结果表明,所提方法能够准确检测到输煤机中的所有工伤缺陷.

    输煤机超声相控阵技术回波信号发射阵元超声相控阵声束

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    淋浴器水效检测试验装置的研究与实现

    刘明
    104-106页
    查看更多>>摘要：为了有效评价淋浴器的节水性能,推进水效标识制度的顺利实施和全面落实,该文致力于研制一种用于淋浴器水效检测的标准试验装置,可实现淋浴器喷射流量、喷射力以及流量均匀性的测量.该文通过理论分析和结构设计论证了方案的科学性和可行性,研制完成后用符合国家标准要求的淋浴器进行了实验验证,检测结果可靠.

    水效标识喷射力流量均匀性

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    差压式流量计精度范围分析及宽量程计量方法

    刘扬
    107-110,115页
    查看更多>>摘要：随着我国工农业的发展,对流体流量的测量提出了越来越多的要求.特别是在天然能源不断减少的当下,节约能源、维持能源可持续发展已经成为国家发展的重中之重.因此,准确计量已经成为流量仪表的重要指标之一.差压流量计是一款传统的流量仪表,具有结构简单、无可动部件、可靠性高、稳定性好等特点,在各行业得到了广泛应用.差压装置本身的测量范围很大,但却因为多种因素影响,精度范围并没有达到理想的效果.该文根据差压式流量计的测量原理,分析不同因素对流量计流量测量范围及精度的影响,并为差压式流量计宽量程高精度的测量提供了设计及解决方法.

    差压雷诺数误差流出系数可膨胀系数多差变测量全动态补偿

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    大负荷抢修作业机械臂误差拆分补偿控制方法设计

    张伟张景明窦金龙白永刚...
    111-115页
    查看更多>>摘要：机械臂抢修作业中,受到大负荷的影响存在不可控柔性变形、空间约束参数不确定和滑模扰动等问题.为此,设计一种针对大负荷抢修作业机械臂的误差拆分补偿控制方法.将机械臂结构投影到二维平面,确定了机械臂大负荷下最大作业空间约束,引入拉格朗日方程,从机械臂动能、势能、广义力3个角度,对机械臂作业空间内的大负荷作业过程轨迹误差实施拆分.在笛卡尔空间内,设定前馈+PD控制器控制律,利用+PD控制器的误差补偿输出,实现抢修机械臂的误差差分补偿控制.实验表明,所提方法能够在高稳定性前提下,实现抢修机械臂的精准补偿控制.

    大负荷机械臂扰动问题时延误差法向同步误差前馈+PD控制器抢修作业

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    多姿态安装对水表流量性能的影响

    彭雲娄嘉骏刘博唐臻吉...
    116-120页
    查看更多>>摘要：流量特性是衡量水表性能的主要指标之一,为探究多流束旋翼式水表在不同安装姿态下产生的流量误差,利用多姿态冷水水表检定装置进行了计量误差试验,得出了水表安装成流动方向为自上而下的垂直方向时,水表流量性能最差,在水表安装成流动轴线处于垂直和水平方向之间的一个中间角度与水表安装成流动方向为自下而上的垂直方向相比,水表流量性能较好,将水表水平安装时,性能最好的结论.在通过Fluent软件的动网格加6DOF方法做了水表的流场仿真,估算出在试验中不同安装姿态在3个流量点情况下的摩擦阻力矩,依据摩擦阻力矩得到仿真误差,与试验误差进行对比分析,证实这些摩擦阻力矩是符合预期且可靠的.

    水表多姿态计量误差摩擦阻力

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    加热式差分热电阻水位传感器动态特性仿真

    蒋永强
    121-125页
    查看更多>>摘要：由于液位变化、传热方式以及环境温度等因素,加热式差分热电阻水位传感器的动态特性不稳定,为此对其展开仿真分析.在分析传感器测量原理基础上,模拟传感器热时间常数响应下传感器输出响应,确认动态性能影响因素.仿真结果表明,测试环境温度越高,水位传感器的温度动态特性的变化越平缓,反之则曲线越陡峭;水位逐渐上升时的响应时间仅需要几秒,当水位开始下降时,响应时间较长;经所提方法优化调节传感器温度动态特性后,水位测量值最大误差仅为-0.08 cm,测量相对误差的平均值为0.03 cm,有效提高了传感器的准确性.

    水位传感器差分热电阻输出响应测量原理动态特性分析

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    一种无刷直流电机驱动器的设计与实现

    马昭
    126-129页
    查看更多>>摘要：无刷直流电机具有噪音小、无接触火花、使用寿命长等优势广泛应用于自动化领域.该文主要介绍了无刷直流电机控制系统结构及工作原理,详细介绍了闭环控制策略,对无刷直流电机控制系统的功率逆变电路、驱动电路及控制电路进行了设计;还对HALL转速获取程序、定时器PI中断程序及串口中断程序工作流程进行了介绍;最后,通过绘制原理图和制作印制电路板,搭建了无刷直流电机驱动器样机,通过试验测试,该驱动器能够实现对无刷直流电机的控制,并具有良好的控制性能.

    无刷直流电机单片机驱动器全桥

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    基于深度学习的声纹识别身份验证系统设计

    张海龙王利恒吉昕冉
    130-134页
    查看更多>>摘要：该文设计了 一种将声纹识别技术部署于AI推理计算设备上的身份验证系统,主要包含待验证音频采集模块和音频特征向量提取模块等部分.基于RK3568高性能芯片的主控制单元通过音频采集模块进行待验证音频采集,之后将待验证音频进行预处理获取FBank特征谱.预处理后的音频数据将通过ECAPA-TDNN声纹识别模型进行嵌入特征向量提取,从而获得具有辨识度的嵌入特征向量.嵌入特征向量经过在已注册特征数据库中搜寻并计算两者之间的余弦相似度,通过与阈值进行比较,从而获得待验证人员的身份信息.最后,根据预设的身份权限信息,执行相对应的操作.通过实验验证,当余弦相似度阈值设置为0.3时,能够获得很好的验证效果,因此证明了该系统在实际部署的可行性.

    声纹识别RK3568芯片深度学习AI模型部署

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    晶体振荡器温度漂移测试系统的软件设计与实现

    张壮吴震宇
    135-139,143页
    查看更多>>摘要：针对现有晶体振荡器的温度漂移检测方法在数据的获取和分析方面存在一定的局限性的问题,该文设计一款用于晶体振荡器的温度漂移测试系统.主要介绍了温度漂移检测工艺和硬件组成、上位机软件的设计与功能、晶体振荡器温度漂移检测自动控制方案.上位机软件基于VisualStudio.Net框架使用C#语言设计和编写,使用SQL Server搭建测试数据库.实际测试表明,上位机软件系统可以提高温度漂移检测效率,具备一定的实用性和可靠性.

    C#晶体振荡器温度漂移测试上位机软件

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    基于以太网的数据采集及传输系统设计

    张津硕雷志勇
    140-143页
    查看更多>>摘要：针对多通道信号采集中存在数据量大、数据传输速度慢和外场试验中稳定性差等问题,该文设计出一种基于FPGA的以太网数据传输系统.该系统是以Xilinx K7系列FPGA为主控芯片,使用亚德诺公司AD7606芯片对信号进行采集,设计AXI_MASTER模块进行接口转换,使用镁光公司DDR3 SDRAM作为数据缓存芯片,最终设计以太网UDP协议将数据打包传输至上位机端.该系统经过测试表明,能够有效地进行信号的采集、快速地读写数据和稳定地传输.该系统应用比较广泛,性能比较稳定且具有一定的参考价值.

    FPGA信号采集DDR3SDRAM以太网

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