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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    基于IDBO-RBF的自适应巡航系统轮速传感器故障诊断

    谢春丽毛海锋
    51-56页
    查看更多>>摘要：汽车自适应巡航系统发生故障,将会造成巨大的生产经济损失,甚至直接危害人身安全.该文提出一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)优化RBF神经网络的自适应巡航系统轮速传感器故障诊断方法.首先,利用Matlab建立自适应巡航系统轮速传感器故障仿真模型,提取出故障诊断模型的特征参数;其次,用融合了Levy飞行和自适应权重对蜣螂算法进行优化,用优化后的算法建立IDBO-RBF故障诊断模型;最后,与传统BP和DBO-RBF模型进行对比验证,实验结果表明,IDBO-RBF模型在故障诊断精度上达到96.8%,可以有效诊断自适应巡航系统轮速传感器的故障类型.

    自适应巡航系统蜣螂算法RBF神经网络故障诊断

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    基于RT-DETR-Faster的苹果采摘机器人实时目标检测算法

    王文杰陈伟路锦通黄珍伟...
    57-62页
    查看更多>>摘要：为了解决苹果采摘中目标小,实时性要求高等问题,提出了一种基于RT-DETR的采摘机器人目标检测方法,名为RT-DETR-Faster.首先,采用FasterNet部分卷积替换主干网络的传统卷积,有效提升了模型的运算速度;其次,使用改进的级联注意力编码器替换原始的编码器,使网络更专注于目标区域;最后,引入Faster_Rep融合特征模块,保留更多有效特征并减少计算量.该文在实际的果园图像上进行了实验,结果表明,该文提出的算法与原始的RT-DETR算法相比,FPS提升了34%,帧数达到了47.9,同时准确率更高,适用于苹果采摘机器人的实时目标检测任务.

    深度学习果园采摘Transformer注意力机制RT-DETR

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    智能花椒采摘机器人设计与应用

    粟蔚
    63-66,71页
    查看更多>>摘要：由于花椒的生长特点,花椒采摘是一项非常耗费人力的工作.因此,该文设计了一种可以用于花椒采摘的智能机器,末端创新设计了一种梳齿状结构.并通过Ansys对结构强度进行了仿真校验,通过仿真结果可以看出结构最易发生破坏处最大应力远小于屈服强度且无压溃现象,可以达到设计要求.同时,在梳齿状结构上安装石墨烯触觉传感器实现更加精确的控制.又设计了一种负压收纳装置,收集采摘下的花椒果实.使用STM32作为主要的控制部件,对其他部件进行控制.此外运用RBF神经网络,优化PID控制算法,使得机器具有一定的自主决策能力.

    花椒采摘结构设计强度校核控制算法优化STM32

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    基于LabVIEW的变电站移动机器人轨迹跟踪虚拟仿真系统设计

    邢志坤
    67-71页
    查看更多>>摘要：移动机器人在变电站中应用广泛,如何确保其移动轨迹准确高效,成为业内关注的重点.该文提出一种基于LabVIEW的变电站移动机器人轨迹跟踪虚拟仿真系统,以提高移动机器人的巡检效率以及轨迹运行精确度.研究系统结合遗传算法对巡检轨迹进行优化,保证机器人轨迹跟踪路径最优.同时结合分数阶模糊PID控制实现变电站移动机器人轨迹跟踪时的精确度.通过LabVIEW软件构建机器人轨迹跟踪虚拟仿真框架,并通过对比实验进行验证.实验结果表明,研究系统相比其他机器人巡检方式具有更好的稳定性以及轨迹跟踪精确性.

    LabVIEW轨迹跟踪遗传算法分数阶模糊PID控制轨迹误差

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    基于物联网的烟草仓库嵌入式监测系统设计

    何强王武
    72-74,83页
    查看更多>>摘要：烟草在储存过程中对温度和湿度很敏感,为了提高烟草仓库的监测效果,将温湿度数据和图像数据融合,设计了基于物联网的烟草仓库嵌入式远程监测控制一体化系统.系统由数据采集节点、云服务器和远程监控终端构成.数据采集节点均由ESP32和ESP32-CAM为核心采集数据,通过4G转WiFi模块将各节点数据集中在云服务器中转,以龙芯2K1000LA为上位机监控终端,最终实现仓库的温湿度和图像视频的远程监控,以及数据异常时的远程报警与控制.该系统可以实现仓库的远程监测,无人值守时温湿度自动控制与异常情况报警.

    烟草仓库物联网远程监测ESP32龙芯2K1000LA

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    基于大数据分析的变压器油溶乙炔气体浓度自动化检测技术研究

    盛吉高明钱雨峰李兴...
    75-78,83页
    查看更多>>摘要：为了有效掌握当前变压器故障状态,该文研究基于大数据分析的变压器油溶乙炔气体浓度自动化检测技术.利用奇异谱分析方法对油溶乙炔时间序列分解和重构,将上述时间序列划分成训练集和测试集,并将这2个数据集作为输入,使用大数据分析算法中的卷积神经网络建立变压器油溶乙炔气体浓度自动化检测模型,将训练集和测试集映射、特征提取,使用模型的输出层输出气体浓度自动化检测结果.实验表明,该方法具备较强的变压器油溶乙炔时间序列奇异谱分析能力,同时可在不同测试环境下实现变压器油溶乙炔气体浓度自动化检测结果,应用性较好.

    大数据分析变压器油溶乙炔气体浓度自动化检测技术奇异谱分析

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    基于无线传感技术的变电站开关柜故障自动化监测系统

    吴寒江赵志山史鑫王剑...
    79-83页
    查看更多>>摘要：为可靠掌握变电站开关柜的运行状态,保证变电站的稳定运行,该文设计基于无线传感技术的变电站开关柜故障自动化监测系统.传感节点采集开关柜运行数据,组建分层分簇的无线传感网络,结合能量-周期更新机制,采用双簇头的传输方式传输采集的开关柜运行数据,利用概率神经网络实现开关柜故障自动化诊断,输出故障类别结果.测试结果显示,无线传感网络中节点覆盖率以及网络区域连通率均在93.34%以上,各个节点接收功率的热力分布情况均匀,可以实现开关柜故障的频率可视化.

    无线传感技术变电站开关柜故障自动化监测传输协议栈分层分簇

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    基于改进XGBoost算法的XLPE电缆接头故障自动化诊断与测量研究

    周强顾汉富柏嵩张翔...
    84-86,95页
    查看更多>>摘要：该文研究基于改进XGBoost算法的XLPE电缆接头故障自动化诊断方法.以35 kV XLPE电缆接头为例,设计局放模拟实验,测量4种绝缘故障局放信号,生成二维局放图谱.从中提取描述投影形状和正负半周轮廓差异的故障特征,构建一维向量输入XGBoost模型,实现故障自动化诊断.应用哈里斯鹰算法优化模型参数,提高诊断分类性能.实验结果表明,该方法能有效测量不同故障类型的局放图谱,并以其特征实现高精度的XLPE电缆接头故障自动化诊断,确保了电缆长期稳定运行,更好地保障了电力安全.

    改进XGBoost算法XLPE电缆接头故障自动化诊断绝缘故障哈里斯鹰算法

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    基于改进YOLOv5s的汽车空调出风口缺陷检测研究

    徐海福郑刚仇梁
    87-91,100页
    查看更多>>摘要：针对目前人工在汽车空调出风口缺陷检测任务中效率低、漏检率高的问题,构建一种YOLO-CSD模型对其进行更高效的检测.首先,在YOLOv5主干网络中引入坐标注意力机制(coordinate attention,CA),增强网络对汽车空调出风口缺陷的特征提取能力;其次,引入空间转深度(Space-to-Depth,SPD-Conv)下采样模块,替换网络中原有的跨步卷积和池化层,减少特征提取过程中细微特征的丢失;最后,将耦合检测头替换成解耦头(Decoupled Head),缓解分类任务与回归任务的冲突问题,从而提高缺陷检出率.在自制的汽车空调出风口缺陷数据集上,改进后模型的平均精度(mAP)达到93.6%,提高了3.4个百分点,平均每张图片检测时间29.4 ms.YOLO-CSD在汽车空调出风口缺陷检测中有明显效果,为构建汽车空调出风口自动化质检系统奠定了基础,同时也为其他镀铬产品的表面缺陷检测提供了新的参考.

    汽车空调出风口YOLOv5镀铬面缺陷检测深度学习

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    薄膜氢气传感器改进型PID控温方法研究

    周蒙罗鹏何迎辉曾程...
    92-95页
    查看更多>>摘要：为满足航天、航空、船舶等领域对氢气高精度测量的需求,针对电阻式薄膜氢气传感器的响应时间和测量精度易受温度波动影响的问题,该文提出了一种改进型数字PID控温方法,缩短了传感器温度进入稳态的时间,降低了超调幅度,提高了温度控制精度.试验结果表明,采用传统PID算法氢气传感器的调节时间为68 s,控温精度为±0.25℃,采用改进型PID算法其调节时间缩短至35 s,控温精度为±0.1℃,使氢气传感器响应时间缩短,信噪比得到提升,具备工程应用价值.

    PIDPWM调节时间控温精度薄膜氢气传感器

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