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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    基于自主导航和深度学习的分拣服务机器人设计

    刘高腾许胜楠赵倩
    49-53页
    查看更多>>摘要：为解决传统手动分拣方式效率低、错误率高且人力成本高昂的问题,对分拣服务机器人系统设计进行了研究.设计了一种基于自主导航和深度学习的分拣服务机器人,该系统采用改进A*算法优化了机器人在室内导航的全局路径规划,并通过YOLOv8算法与三维点云结合,实现了物体识别和三维定位,此外,手机APP-ROSClient可在局域网下通过Rosbridge与机器人系统进行数据交互,实现远程调度和监视.通过实验验证,该分拣服务机器人能够准确识别不同种类的货物,并在短时间内完成分拣任务.与传统的分拣方式相比,该机器人显著提高了分拣效率和准确性.该系统可实现智能化分拣过程,为服务机器人领域的研究提供了一种创新性解决方案,可应用于日常家庭、超市和酒店等场合,具有良好的经济和社会价值.

    YOLOv8三维点云自主导航Rosbridge目标抓取任务调度

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    基于SLAM的采摘机器人机械臂自动化控制系统设计

    张燕何书凡
    54-56,77页
    查看更多>>摘要：为应对采摘机器人的高效采摘作业需求,该文设计基于SLAM的采摘机器人机械臂自动化控制系统.将激光雷达传感器搭载于采摘机器人中,感知采摘机器人的环境数据.利用SLAM方法,定位采样点,创建采摘机器人采摘作业的栅格地图,将环境数据感知结果与所构建的栅格地图对齐匹配.利用最小二乘法,求解采摘机器人机械臂的最优位姿,确定对应的机械臂关节移动路径作为目标路径.利用PID控制器自动化控制采摘机器人的机械臂关节,使采摘机器人的机械臂各关节依据目标采摘路径移动.系统测试结果表明,该系统能实现采摘机器人机械臂的自动化控制,机械臂各关节跟踪目标轨迹的跟踪误差控制在0.2°以下.

    SLAM采摘机器人机械臂自动化控制系统PID

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    基于云边端协同的电能表错接线在线感知诊断系统研究

    张艳丽郭伟石磊刘桐然...
    57-61页
    查看更多>>摘要：在电力改革和新型电力系统建设背景下,提高电能计量异常实时在线感知研判能力是保障电力市场交易、供用电安全的重要课题.当前对电能表错接线的研判需要专业技术人员携带各种量测设备进行现场接线分析,存在技术复杂、安全性低、携带不方便、效率低等问题.该文设计了一种基于云边端协同的电能表错接线在线感知诊断系统,利用非接触式现场稽查终端从现场或从云边用电采集系统获取电能表的量测数据,对电能表接线异常进行分层判定,给出精准研判结果.该应用可为大规模、高效、安全地开展现场电能表错接线分析处理提供可行的技术方案.

    云边端协同错接线分析电能计量非接触式现场稽查终端

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    安全阀离线校验阀瓣位移检测研究

    杜晓峰朱海清宋春芳
    62-65,69页
    查看更多>>摘要：在安全阀离线校验时对阀瓣位移量进行测定,对安全阀开启的判定将更加精准,避免将泄漏误判为开启.该文通过在安全阀开启压力数字化检测系统中加装激光位移传感器、位移靶标等,对安全阀离线校验过程中的阀瓣位移量测量进行了研究,得到了安全阀校验中阀瓣位移量的测量方法与适用范围.实验结果表明,可以通过检测阀瓣位移的方式,区分全启式安全阀的泄漏与开启.研究结果为准确判定安全阀开启提供了技术支撑.

    安全阀全启式微启式离线校验阀瓣位移

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    基于卷积神经网络的电网电缆局部放电自动化诊断系统

    岳国荣
    66-69页
    查看更多>>摘要：针对当前电缆局部放电诊断过程中利用信号难以匹配特定放电故障等问题,设计基于卷积神经网络的电网电缆局部放电自动化诊断系统.采集电网电缆局部放电信号,将信号转换为二维图像,将放电信号二维图像作为卷积神经网络的训练样本,训练卷积神经网络;将采集测试样本,基于训练好的卷积神经网络实现电网电缆局部放电自动化诊断.实验结果显示,该系统在卷积核数量为100的条件下,基于GAF时间序列转换图像特征可获取较为满意的诊断结果,降低研究对象局部放电故障时间,提升研究对象运行稳定性.

    卷积神经网络电网电缆局部放电自动化诊断格拉姆角场脉冲电压信号

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    分布式光纤测温技术的研究进展

    李昊忱高辉闫紫凡李绍辉...
    70-73,82页
    查看更多>>摘要：拉曼光时域反射技术(R-OTDR)作为如今热点的分布式光纤传感技术之一,具有米级的空间分辨率,可用于精确测量数十公里的温度场,具有广泛的应用前景.该文将对R-OTDR技术的原理和系统结构进行分析,浅析R-OTDR技术的研究进展,介绍R-OTDR技术的工程运用,最后对R-OTDR技术进行总结和展望.

    分布式光纤传感拉曼散射光时域反射技术

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    硅压阻式压力传感器耐冲击设计改进

    王臻王伟王言徐刘俊琴...
    74-77页
    查看更多>>摘要：在液压伺服系统中,压力传感器是重要的测量器件,其中硅压阻式压力传感器应用最为广泛.由于压力传感器会遇到压力冲击的恶劣环境,强烈的压力冲击会造成压力敏感芯体的波纹膜片凹陷,甚至撕裂,最终导致传感器的失效.为了解决该问题,该文利用液压系统的阻尼原理,在压力传感器内增加了阻尼设计.利用AMESim软件对设计进行建模和仿真,并对改进后的传感器进行实际测试.结果表明,阻尼设计改进可以提高硅压阻式压力传感器的耐冲击性.

    硅压阻压力传感器阻尼设计仿真

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    基于量子级联激光器的一氧化碳浓度传感器设计

    路萍
    78-82页
    查看更多>>摘要：该文探讨了利用中红外量子级联激光器技术进行一氧化碳浓度检测的方法.该方法基于一氧化碳分子对特定红外波长的吸收特性,通过测量激光通过待测气体后的光强变化,实现对一氧化碳浓度的精确测量.由于煤矿设备本安防爆要求,传感器能耗有一定限制.该文中激光器采用脉冲电流驱动和温度控制动态调整,降低了整机功耗.同时传感器实时监测气体温度和压力,结合随机森林回归算法,对激光光谱的测量结果进行修正和补偿,由此显著提高了一氧化碳浓度测量的精度和稳定性.

    量子级联激光器一氧化碳浓度本安防爆

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    德尔塔巴流量计K系数数值仿真研究

    马云峰
    83-84,90页
    查看更多>>摘要：德尔塔巴流量计采用独特的双龟翼对称型结构,具有压损小、结构简单、可靠性高等优点,已被广泛应用于石油、石化、电力及化工等众多领域.该文使用流体仿真软件对德尔塔巴流量计在不同入口流速下进行仿真,仿真结果表明德尔塔巴流量计的K系数不仅跟自身的结构有关系,还与流速成正比关系,在全量程测量范围内使用一个K系数将造成较大的测量误差.最后使用标准表法水流量标准装置对德尔塔巴流量计在不同流速下进行检定,结果表明在全量程内使用固定K系数将造成测量结果超差.因此需要对德尔塔巴流量计的K系数进行分段设置.

    德尔塔巴流量计K系数仿真

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    航空电动机构数字化加载系统设计与开发

    徐涛叶大勇贾白洋郭宸宇...
    85-90页
    查看更多>>摘要：为了提高航空电动机构的控制性能和稳定性,并减少故障率,该文研究了其数字化加载过程和性能指标检查.在上位机中设定力矩大小,通过TCP协议发送指令至西门子1200 PLC,PLC将模拟信号输出至NPN转换模块,转换后的扭矩信号驱动伺服电缸进行动态加载.通过各种传感器实时测量电动机构的各项指标,并使用模糊PID算法形成闭环控制.结果表明,该加载系统能够实现对加载方向、力、位移、电流和速度的控制,极大地提高了电动机构加载精度与自动化程度.

    电动机构数字化加载动态加载模糊PID

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