首页期刊导航|自动化与仪器仪表
期刊信息/Journal information
自动化与仪器仪表
自动化与仪器仪表

孙怀义

双月刊

1001-9227

auto81@163.com

023-63050371

401121

重庆市渝北区人和杨柳路2号B区

自动化与仪器仪表/Journal Automation & InstrumentationCSTPCD
查看更多>>本刊是技术刊物。旨在加强学术交流，促进中国自动化与仪器仪表的发展，为自动化和仪器仪表工作者服务。
正式出版
收录年代

    基于改进DRND模型配电网可靠性评估影响的研究

    韩俊潘文婕蔡超樊安洁...
    137-140页
    查看更多>>摘要：为进一步提升进行配电网评估所得评估结果的可靠性,提出一种基于改进DRND模型的评估方法.其中,以降维解集模型作为电网可靠性评估的基础方法,通过对模型结构进行改进并结合重要抽样法,进一步提升评估效果的可靠性.仿真结果表明,与传统的蒙特卡洛模拟法相比,基于改进DRND模型的可靠性评估方法在进行电网可靠性评估时效率更高,同时所需的样本数量明显更少,将其应用于实际的电网系统的可靠性评估时能够取得更好的评估效果.上述结果表明,构建的基于改进DRND模型的配电网可靠性评估方法性能优秀,可应用于实际的电网可靠性评估场景中,可行性较高.

    配电网可靠性评估降维解集模型重要抽样法

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于人工智能算法的配电网线损率计算方法

    陈再新祁广业鲁建勋
    141-144,149页
    查看更多>>摘要：由于配电变压器分布较为广泛且容量较大,传统的统计方法难以有效地将其分配到每一台变压器上,进而出现线损统计参量出现局部偏差,并对最终的统计输出结果造成影响.为此,本文研究基于人工智能算法的配电网线损率计算方法,首先,对配电网线损特征参量进行设定,并基于设定参数进行配电网数据归一化处理.然后,利用人工智能算法构建配电网线损率模型.最后,定义配电网线损率适应度函数,对较低的适应度值进行线损率寻优,实现了配电网线损率的计算.通过实验数据表明,提出方法优化后的计算精准度、计算稳定性、方法适应性得到了全面提升,能够有效解决计算偏差的同时具有简单易行的特点,研究推广价值较高.

    人工智能算法配电网线损计算方法

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于DBSCAN的HMM算法在翻译机器人同声传译中的应用与性能分析

    陈琳
    145-149页
    查看更多>>摘要：随着社会对英语翻译机器人同声传译功能要求的增加,许多翻译机器人的同声传译功能亟需提升.针对这一问题,研究利用基于密度的聚类算法对隐马尔科夫模型进行改进,并在改进算法的基础上构建新型的翻译机器人同声传译模型.对改进后的隐马尔科夫模型算法进行对比实验发现,改进算法在数据集中的最高准确率和召回率分别为0.913和0.912,显著优于对比算法.之后对同声传译模型的性能进行实证分析,结果显示,提出的同声传译模型的翻译耗时和翻译稳定性分别为78.3 s和0.79,显著优于传统模型.上述结果说明,研究提出的改进隐马尔科夫模型算法和基于该算法的同声传译模型均具有较优的性能,故将其应用于英语翻译机器人同声传译中可促进同声传译领域的发展.

    DBSCANHMM翻译机器人同声传译

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    二手烟空气净化机器人设计

    贺圣博梁文轩谭键衡卢翔...
    150-152页
    查看更多>>摘要：随着在空气净化器行业快速发展的过程中,人们对于生活质量的要求越来越高,固然对空气净化器的要求也越来越高,近年来,移动空气净化机器人颇受大众喜爱,不仅对室内空气起到一定的净化作用,还可以对室内空气进行气体含量实时检测,基于此原因,设计了 一个多功能空气净化机器人,所使用的耗材是一种可净化空气的环保材料,主要以PET纤维作为材料.机器人的滤网采用3G过滤技术,由七层过滤层组成,控制系统由高速FPGA系统ARM单片机控制,基于SLAM技术实现机器人的自主导航和定位.通过PID控制算法实现机器人的准确移动和精确定位.软件系统使用ROS架构编程:包括底层驱动程序、传感器数据采集与处理模块、算法与控制系统模块和用户界面模块.机器人还搭配有空气质量检测传感器,可实现对空气中有害物质的定位追踪和精准净化.

    空气净化机器人定位追踪精准净化

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    面向会话推荐的融合改进GNN的人工智能统计学方法研究

    刘何唐萌
    153-157,162页
    查看更多>>摘要：为提升会话推荐模型的推荐精度,研究通过构建入度与出度矩阵对图神经网络进行改进,并基于此设计出一种智能会话推荐模型.结果表明,在全部数据集中此次设计的模型P@20与MRR@20数值分别为71.4与19.1,高于对比模型,且它在不同会话子序列下的P@20与平均倒数排名@20的标准差分别为0.26与0.35.测试数据证明,此次设计的会话智能推荐模型推荐精度较传统方法更高,在智能客服、智能交互系统中具有一定应用潜力.

    会话推荐图神经网络人工智能字符序列统计学

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    冰雪运动辅助机器人轨迹自动优化数学模型构建

    武陈
    158-162页
    查看更多>>摘要：针对冰雪场景复杂,机器人轨迹优化难度过高的问题,构建冰雪运动辅助机器人轨迹自动优化数学模型.依据冰雪运动辅助机器人的几何关系,利用机器人4个边角点坐标,构建机器人的几何模型.利用五元组表示冰雪运动辅助机器人移动路径的分布有向图,构建机器人的移动路径分布路网结构模型.依据路网结构模型的网格节点,利用模糊检测方法,通过机器人轨迹自动优化的联合参数寻优,构建冰雪运动辅助机器人轨迹自动优化的数学模型.利用灰狼优化算法,求解所构建的机器人轨迹自动优化数学模型,输出机器人轨迹自动优化结果.模型测试结果表明,采用该模型自动优化冰雪运动辅助机器人轨迹,位置误差与角度误差分别低于20 cm以及4°.

    冰雪运动辅助机器人轨迹自动优化数学模型路网结构灰狼优化算法

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于D-H模型的翻译机器人自动控制系统设计研究

    于爱莲
    163-167页
    查看更多>>摘要：为了在不同的工作场景中实现更高效率的英文翻译工作,翻译机器人需要具备更合理的自动控制系统.基于此,研究引入了基于复制机制的Transformer模型,以提高英文翻译质量.同时提出了基于D-H模型和模糊比例-积分-微分(Pro-portional-Integral-Derivative,PID)控制器的方法,以实现对机器人的高效控制和运动规划.结果显示,基于复制机制的Transformer模型的各项指标均优于其他翻译模型,其精确率、召回率和F0.5值分别达到了 92.38％、89.79％和92.08％.同时,在仿真实验中,D-H模型在实际机器人中的关节位置与实际位置之间的偏差低于10 mm.说明研究基于复制机制的Transformer模型具有优越的翻译性能,且基于D-H模型的翻译机器人自动控制系统具有显著的实际应用效果.为翻译机器人的自动化优化设计及实际应用提供了有效的技术支持.

    D-H模型Transformer模型模糊控制翻译机器人

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于光线追踪及碰撞检测的游戏动画动态仿真模型研究

    白苏琼程万里
    168-171,177页
    查看更多>>摘要：游戏及动画产业的不断发展,导致用户需求不断提升,对于真实感、立体感、交互性等方面的要求越来越高.因此,研究基于光线追踪和碰撞检测技术的游戏动画动态仿真模型.实验结果表明,研究模型可以在处理大量图元时保持较好的渲染速度,整体渲染速度提升了 178％.在帧频率方面,研究算法比其他算法略高,提升了约10％,而在大型建筑模型渲染中,研究算法表现出明显优势,提高了约35.76％.总体而言,实验模型在游戏动画仿真中,表现出了高真实感和交互性,并且可以有效模拟游戏场景中物体的运动和交互.

    光线追踪碰撞检测包围盒算法动画仿真

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    面向精细乐器维修的机械臂运动自动规划系统研究

    崔海荣梁晨
    172-177页
    查看更多>>摘要：乐器由于其精密、复杂的结构和微妙、多变的音响特性,对维修工作提出了极高的要求.传统的手工维修方法不仅效率低下,还可能因为维修者的技术水平和经验差异导致维修质量不稳定.基于此背景,此次研究首先结合深度学习技术搭建了乐器故障物识别模型,然后对传统的路径优化算法进行改良,搭建了面向乐器维修机械臂的避障路径优化模型.研究结果表明,所设计的故障识别模型与路径优化模型均具有较好的性能.其中,识别模型的最高识别精度可达0.962,路径优化模型的最高避障精度可达0.97.综上,将此次研究所提出的故障识别模型与路径优化模型用于乐器维修机械臂系统中,能够有效改善乐器的自动维修效果.

    机械臂路径规划PSOCNN运动学模型钢琴

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    融合跨语言记忆网络与语义信息的神经机器翻译系统架构设计研究

    白雯
    178-181页
    查看更多>>摘要：当前的神经机器翻译系统在关键外文传统文化语义信息翻译时存在翻译错漏问题,因此,研究在具备跨语言记忆的转换器网络模型的基础上融入关键语义信息,并以此设计系统架构,同时对其进行了验证.实验结果表明,研究模型的分数始终高于对模型,整体上在中英数据集上增长了 1.60～2.25分左右,在英德数据集上增长了 0.38～2.36分左右.构建的系统在中英翻译数据集上的双语评估得分为37.6分,优于对比系统且同等翻译量下最低耗时0.36 s,准确率达到85.4％.同时其在传统文化诗歌翻译中总分数值最高达到0.90,高于对比方法.综合来看,研究设计的神经机器翻译系统在外文传统文化相关翻译中具备较高的性能,且在传统文化实际的实时翻译中具备有效性.

    Transformer语义信息NMTSBLEU准确率

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据