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期刊信息/Journal information
载人航天
载人航天

周建平

双月刊

1674-5825

zrht@cmse.gov.cn

010-66354531/32;010-66357172

100720

北京市北三环中路四号

载人航天/Journal MANNED SPACEFLIGHTCSCD北大核心CSTPCD
正式出版
收录年代

    月球车长距离可达性分析与路径规划方法研究

    刘斌薄正尹力孙小珠...
    143-149页
    查看更多>>摘要：针对目前全月范围高分辨率数字高程模型缺乏的现状,提出一种高分辨影像与全月数字高程模型结合的分级路径规划方案.首先,基于全月中等分辨率(20 m)数字高程模型进行全局初始路径规划;然后,利用米级的遥感影像构建初始路径周围的正射影像,基于构建的高分正射影像进行路径的优化,获得最后的长距离路径规划.以中丰富海、西南丰富海及斯内利厄斯月谷等具有科学价值的区域综合起来作为大范围实验区进行长距离可达性分析与路径规划实验,并通过局部的高分辨率高程模型进行规划结果验证.实验结果表明:该方法能在高分数字高程模型受限的情况下,保证月球车路径规划的可靠性,研究可为中国新型月球车的设计、任务论证及后续的工程实施提供关键技术支撑.

    月球车可达性分析路径规划载人登月

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    基于地面约束和主成分分析特征提取的室内激光SLAM系统

    高震宇王少虎缪天缘宋爱国...
    150-159页
    查看更多>>摘要：针对室内同步定位和建图(SLAM)存在特征点稳定性不足及垂直方向误差累积的问题,提出了一种基于地面约束和主成分分析特征提取的室内激光SLAM系统.首先,通过主成分分析方法提取出代表性强、稳定性强的特征点,从而提高特征匹配和位姿优化的准确性;然后,在特征提取模块和建图模块分别检测地面,并将地面约束加入到位姿的计算中.实验结果表明:在各种室内环境中,相较于其他激光SLAM方法,在保证实时效率的同时,本文算法可有效地提高定位精度并减小垂直方向的误差.

    同步定位和建图激光雷达特征提取地面分割

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    基于D?Lite算法的多机器人非凸区域覆盖控制方法研究

    陈鑫曾潼辉林玉秀谢晓梅...
    160-166页
    查看更多>>摘要：针对非凸区域下感知范围有限的多机器人协作区域覆盖问题,重新定义非凸环境下的距离度量函数、控制方法以及未知环境的定义方法,融合D∗Lite算法启发式和增量式的特点,应用于具有动态特性的未知环境的探索覆盖.通过仿真实验,与基于Dijskra算法的非凸覆盖算法相比,在已知环境下,算法覆盖率和冗余率分别达到 97.98%和 26.53%,未知环境下算法覆盖率和冗余率分别达到98.96%和30.01%,验证了基于D∗Lite的非凸覆盖算法在已知环境下和未知环境下的有效性和优越性.

    多机器人系统非凸区域覆盖非凸Voronoi控制率

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    月球辐射环境致DNA链断裂损伤规律的仿真研究

    贾鑫禹蔡明辉杨涛许亮亮...
    167-173页
    查看更多>>摘要：月球表面缺乏磁场和大气的保护,其辐射环境长期处于极端恶劣的水平,对探月航天员的健康构成了严重威胁.针对月表面无屏蔽、航天服屏蔽和月面基地屏蔽条件下的空间辐射环境,运用基于蒙特卡洛方法的Geant4-DNA仿真软件,研究了单细胞核内DNA在上述环境下的链断裂损伤规律.结果表明:质子引起的双链断裂比例低于铁离子;无屏蔽状态下,若爆发太阳粒子事件,DNA结构将在短期内受到严重破坏,链断裂总数可达 2×106 个以上,约占细胞核内碱基对总数的0.039%;银河宇宙线环境中,辐射风险主要由长期累计剂量引起,质子凭借更高的通量,拥有了比铁离子更强的DNA破坏效果;但在有屏蔽状态下,DNA结构的损伤状况得到了明显改善,尤其是爆发太阳粒子事件这种极端情况下,最多减少了 99.96%的链断裂数.

    月表宇宙线太阳质子DNA链断裂辐射损伤

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    BDD电催化耦合电解析处理载人航天器中冷凝废水的研究

    王传增周文兴余青霓魏巍...
    174-182页
    查看更多>>摘要：为解决在硼掺杂的金刚石电极(BDD)电催化处理冷凝废水中,由于冷凝废水电导率低而导致处理能耗较高的问题,提出了BDD电催化耦合电解析的新方法处理冷凝废水.在BDD反应器内填充吸附有无机盐的混合阴阳离子交换树脂,电催化处理冷凝废水时吸附在树脂上的离子在电场作用下解析下来进入废水中,并进行交替的吸附、解析及定向运动,从而改善废水的导电性,电极两端电压显著降低,停止加电后,离子又能重新交换吸附在树脂上.以Na2SO4,Na3PO4 以及NaNO3 作为电解质时,对总有机碳(TOC)去除没有影响;而以NaCl作为电解质时,TOC去除率随着NaCl添加量的增加而降低.

    冷凝废水BDD电催化耦合电解析离子交换

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    基于贝叶斯方法的通信网络运维人误概率研究

    龙磊殷子剑张宜静
    183-190页
    查看更多>>摘要：为了定量化分析通信网络运维任务中人因失误的发生概率,针对网络运维人员在执行任务中可能发生的40 种人误模式,采用专家判断法获取人误概率的估值,进而采用贝叶斯方法进行聚合分析,得到了各项人误模式的基础发生概率水平.结果表明:在无其他突出情境因素影响时,大多数人误模式的基础发生概率量级在1E-3 左右,其中由于理解失效和决策制定失效导致的人误发生概率与其他宏认知功能的失效相比较高.在实际应用中,相对概率高的人误模式在安全和质量管理中应得到优先控制.

    通信网络运维人因失误人误概率专家判断贝叶斯方法

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    慢性失眠患者睡眠反应性和抑郁焦虑水平与主客观睡眠质量间相关性研究

    厉雪艳杨叶张月明胡孝朋...
    191-196页
    查看更多>>摘要：为探讨慢性失眠(CI)患者睡眠反应性、睡前觉醒、压力和抑郁焦虑水平改变及和主客观睡眠质量间的关系,招募88 名志愿者,分为CI组(61 例)和对照组(27 例),采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)、多导睡眠图(PSG)评估睡眠质量;采用福特应激睡眠反应量表(FIRST)、睡前觉醒状态量表(PSAS)、压力知觉量表(CPSS)和汉密尔顿抑郁(HAMD)、焦虑量表(HAMA)分别评估睡眠反应性、压力、觉醒和抑郁焦虑水平.结果表明:与对照组比较,CI组HAMD、HAMA、PSAS、FIRST和CPSS分显著增加(P＜0.001),CI患者睡眠反应性和觉醒次数、N2 期占比呈正相关,睡前觉醒、压力水平与睡眠潜伏期、觉醒次数呈正相关,焦虑分和睡眠潜伏期正相关,焦虑分和抑郁分都与睡眠效率呈负相关(P＜0.05),ROC分析提示它们可能是区分CI患者和健康者较好的预测指标.CI组患者睡眠反应性、抑郁焦虑水平增高,且和CI组患者觉醒增加、睡眠效率降低关联.

    慢性失眠睡眠反应性抑郁/焦虑睡眠质量

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    垂直起降重复使用运载火箭总体设计优化方法研究

    朱雄峰周城宏雍子豪王一杉...
    197-205页
    查看更多>>摘要：针对垂直起降重复使用运载火箭总体设计多约束耦合问题,通过分析箭体构型、动力类型方案及动力布局类型,提出了优选两级单芯级构型、液氧甲烷动力和液氧煤油动力以及优选中小发动机多机并联方案,并优选5、7、9 机并联动力布局.采用齐奥科夫斯基公式,对垂直起降重复使用运载火箭的运载能力进行估算,并以一二级间比为优化变量,进行初步总体优化,得到在不同箭体直径、动力类型和动力布局下的基础运载能力,结合长细比分析得出两级单芯级、奇数台发动机并联的垂直起降重复使用运载火箭总体方案.

    发射运输系统运载火箭液氧煤油液氧甲烷重复使用垂直起降

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    面向月球基地的自循环热管理及发电系统研究

    孙培杰王长焕李双菲王东保...
    206-213页
    查看更多>>摘要：针对月球基地热管理需求,根据月面热环境特点,设计了一种面向月球基地的新型自循环热管理及发电系统.系统将有机朗肯循环(ORC)和喷射制冷循环(ERC)相结合,以仪器设备散热和太阳能或核能废热为热源,以外部冷背景为冷源,系统内一部分的工质吸收热源,通过有机朗肯循环发电,另一部分工质通过蒸发器吸收航天员日常工作环境中的热量,为航天服和科学研究提供冷量.系统不需要外部电力,可以独立运行,实现发电与制冷.经分析模型计算,在满足月球基地热量收集、传输和排散的基础上,可以实现最大废热制冷率 40%以上,总废热利用效率50%以上.

    月球基地有机朗肯循环自循环热管理喷射制冷循环发电

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    液体火箭输送系统非对称出流稳定性研究

    马方超孙善秀吴姮丁蕾...
    214-218页
    查看更多>>摘要：为防止大型液体运载火箭推进剂出流塌陷,减少推进剂剩余量,对多台发动机并联的非对称出流装置进行优化研究.建立了出流口及盖板结构流场理论分析模型,开展了流场仿真分析,获得了不同出流结构的推进剂剩余量.对称结构推进剂剩余 1.341 m3,非对称结构推进剂剩余量约1.712 m3.结果表明:采用圆形盖板方案能够显著降低液体剩余量;非对称出流口构型与对称构型相比,液体剩余量显著增大,在布置密集的位置推进剂夹气更早出现;非对称布置时应留有足够的通流面积,以降低局部流速,延迟夹气时间.

    出流装置非对称剩余量圆形盖板

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