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期刊信息/Journal information
电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司
电机与控制应用

上海电器科学研究所（集团）有限公司

张玉青

月刊

1673-6540

eec@seari.com.cn；emca@seari.com.cn

021-62543397

200063

上海市武宁路505号

电机与控制应用/Journal Electric Machines & Control Application北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为电机行业的技术性刊物。刊登电机研究、设计、工艺制造技术及电机应用技术方面的论文，报道国内外动态与信息。主要栏目有研究与设计、控制与保护、工艺与材料、测试与试验、运行与维修、国外信息等。主要内容包括电机与设计、电机制造工艺、新产品介绍、计算机应用、测试技术和装备、绝缘技术、电机选用与维护、电机故障分析与检测、电机控制与保护、电机标准、电机质量、国外电机技术、经验交流以及行业动态、信息报道等。主要读者对象为电机专业研究、设计人员及大专院校师生。
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收录年代

    基于模糊控制的动态权重系数表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制系统

    李耀华秦辉苏锦仕秦玉贵...
    1-7页
    查看更多>>摘要：传统永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)未考虑减小开关次数,造成平均开关频率较高.通过将减小开关次数作为表贴式永磁同步电机(SPMSM) MPTC的控制目标之一,设计了开关次数权重系数,提出了一种基于模糊控制的动态权重系数MPTC方法.分析了电机转矩的不同对成本函数开关次数权重系数作用效果的影响,引入模糊控制,根据系统状态信息实时调节成本函数开关次数的权重系数.仿真结果表明,与开关次数权重系数固定的成本函数相比,所提方法进一步降低了平均开关频率,同时抑制了系统转矩脉动与磁链脉动.

    永磁同步电机模型预测转矩控制平均开关频率权重系数

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    基于降阶负载转矩观测器的永磁同步电机广义预测控制

    周雅娣许鸣珠霍召晗
    8-11,16页
    查看更多>>摘要：针对永磁同步电机(PMSM)转速控制,提出了一种基于降阶负载转矩观测器的非线性预测控制(NPC)策略.在速度环控制律中负载转矩通常作为扰动值来考虑,将降阶负载转矩观测器与广义预测控制相结合,利用得到的转矩估计值代替实际值.仿真试验结果表明,所提控制策略能有效实现转速跟踪,与传统PI控制相比,趋于稳定的时间短、超调量小、抗干扰能力强、转速环控制的鲁棒性较高.

    永磁同步电机非线性广义预测控制降阶负载转矩观测器转速跟踪

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    永磁同步电机自抗扰控制调速系统

    唐彬彬徐道明吴若鸷
    12-16页
    查看更多>>摘要：在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出采用自抗扰控制(ADRC)设计PMSM调速系统速度环,针对调速系统控制特性和ADRC策略特点,改进ADRC中的扩张状态观测器.同时,采用非线性扩张状态观测器(NESO)观测系统负载转矩并进行前馈补偿,以降低系统负载转矩扰动影响.综合以上两点改进措施,设计出速度环改进型自抗扰控制器(IADRC).通过仿真和试验验证了IADRC在PMSM调速系统中的有效性.

    永磁同步电机调速系统非线性扩张状态观测器自抗扰控制

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    永磁同步电机鲁棒有限集模型预测电流控制算法

    钟灼臻曾岳南罗伟维
    17-22,33页
    查看更多>>摘要：在永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,基于有限集模型预测电流控制(FCS-MPCC)算法所设计的系统电流内环控制器,性能受电机参数变化的影响.推导了PMSM预测模型,同时以电压矢量为约束项重构价值函数,并针对数字延时导致的电流纹波问题进行了补偿.提出了一种鲁棒性较强的FCS-MPCC算法,通过在预测模型中引入权重系数并定量调节,以降低算法对参数的敏感性.仿真结果表明,所提算法有效,能使系统具备良好的动态性能和稳态精度.

    永磁同步电机有限集模型预测电流控制价值函数鲁棒预测

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    基于新型滑模扰动观测器的永磁同步电机控制

    陈玄李祥飞周杨
    23-27页
    查看更多>>摘要：为了提高永磁同步电机(PMSM)的控制精度与鲁棒性,并减小外界扰动对控制的影响,提出了一种新型趋近律的控制方法,解决了传统趋近律在收敛速度与滑模抖振之间存在冲突的问题.首先,在传统幂次趋近律的基础上提出设计了一种分段式的幂次趋近律,并在第二段幂次项后面添加一项线性项,可以更好地抑制抖振.然后,以负载转矩和转速为状态变量设计了一种滑模扰动观测器,并将观测结果反馈到速度控制环,进一步提高了控制系统鲁棒性.最后,通过仿真试验验证了该理论和方法的有效性与可行性.

    永磁同步电机新型趋近律滑模控制扰动观测器

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    基于改进滤波器的无传感器永磁同步电机新型滑模观测器设计

    黄震严彦郑晨飞姚磊...
    28-33页
    查看更多>>摘要：为了改善传统滑模观测器(SMO)无传感器永磁同步电机(PMSM)高频抖振问题,提高无传感器PMSM观测性能,在传统SMO的基础上采用Sigmoid函数作为切换函数以减小抖振.同时,通过低通变截止滤波器和卡尔曼滤波器组合的级联滤波器进行滤波以去除高频信号,并降低测量噪声和测量误差,最后运用锁相环技术(PLL)提取电机转速信息和位置信息.采用MATLAB/Simulink仿真的手段来验证改进的SMO有效性和可行性.仿真结果表明,采用改进的SMO比传统SMO具有更高质量的观测信号,并且控制系统动态和静态性能较好.

    永磁同步电机滑模观测器无传感器控制锁相环

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    基于轮式机器人电机运动控制的轨迹推演模型

    沈文婷
    34-37页
    查看更多>>摘要：机器人技术的发展步伐在加入仿真环节之后得到了进一步提速.根据LabVIEW提供的应用场景和电机控制模型,设计了一种具有轨迹推演效果的算法模型.该模型依据轮式小车的左右轮电机速度,计算小车在应用场景的速度,然后通过世界坐标系的轨迹坐标来反映小车在应用场景的位置变化.该模型可以通过检测世界坐标系的轨迹变化,判断电机控制的效果,达到测试轮式机器人控制系统的目的.

    轮式机器人轨迹推演模型电机运动控制LabVIEW

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    一种具有抑制匝间短路失磁能力的永磁同步发电机

    赵鑫王淑红白崟儒
    38-44页
    查看更多>>摘要：绕组匝间短路故障是永磁同步发电机(PMSG)最为常见的故障之一,容易造成永磁体的不可逆失磁.为了解决失磁问题,提出了一种具有抑制匝间短路下不可逆失磁能力的特种PMSG.首先介绍了发电 机的特殊结构,紧接着通过数学模型推导出抑制失磁的原理.利用Flux软件建立发电机的模型,对发电机在运行过程中突然发生的匝间短路故障进行仿真.以永磁体各点在短路过程中出现的最小磁密值是否低于相应温度下退磁曲线的膝点磁密值为判断依据,分析得到发电机在不同短路故障下永磁体的失磁情况,从而验证了抑制失磁的可行性.

    永磁同步发电机匝间短路故障抑制失磁磁密

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    基于场路耦合的永磁同步电机性能分析

    陈博王淑红
    45-50页
    查看更多>>摘要：在伺服控制系统中,控制器对内置式永磁同步电机(IPMSM)的性能影响较大.采用时步有限元分析方法,通过在Maxwell中搭建IPMSM三维和二维瞬态电磁场有限元模型,在Simulink中搭建了电机控制算法的模型.经由Simplorer软件接口技术将有限元模型和电机控制算法模型相结合,构建了永磁同步电机的场路耦合仿真模型.分析了电机在不同控制策略和工况下的转矩、电流、损耗、弱磁调速范围等数据,为IPMSM伺服调速系统的计算及优化设计提供了合理的方法.

    永磁同步电机场路耦合损耗弱磁

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    基于快速参数辨识的感应电机转子温度在线评估方法

    李良何瑞东路艳巧李勇...
    51-56页
    查看更多>>摘要：工程实际中,如何快速准确监测感应电机转子温度对电气设备状态评估、故障预测和安全生产具有重要意义.但受运行条件限制,转子温度很难直接测得且通过间接评估方法也存在较大难度.针对这一问题,提出一种快速参数辨识的转子温度评估方法,利用转子槽谐波辨识得到转子转速,进而利用可模拟电机堵转运行的起动初始阶段的实测电参数求解得出转子电阻.将上述求解得到的转速与转子电阻,当作实时辨识转子电阻的扩展卡尔曼滤波法(EKF)所需初值,避免了初值求解迭代时间过长的问题,实现了快速在线辨识转子电阻.进而基于金属材料电阻值与温度之间的关系,求出转子实时变化温度数据.以1台22 kW感应电机为例,辨识了负载条件下的转子温度情况,验证了所提出方法的有效性与可行性.

    感应电机转子温度在线辨识扩展卡尔曼滤波

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