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期刊信息/Journal information
电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司
电机与控制应用

上海电器科学研究所（集团）有限公司

张玉青

月刊

1673-6540

eec@seari.com.cn；emca@seari.com.cn

021-62543397

200063

上海市武宁路505号

电机与控制应用/Journal Electric Machines & Control Application北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为电机行业的技术性刊物。刊登电机研究、设计、工艺制造技术及电机应用技术方面的论文，报道国内外动态与信息。主要栏目有研究与设计、控制与保护、工艺与材料、测试与试验、运行与维修、国外信息等。主要内容包括电机与设计、电机制造工艺、新产品介绍、计算机应用、测试技术和装备、绝缘技术、电机选用与维护、电机故障分析与检测、电机控制与保护、电机标准、电机质量、国外电机技术、经验交流以及行业动态、信息报道等。主要读者对象为电机专业研究、设计人员及大专院校师生。
正式出版
收录年代

    基于参数局部最优化理论的电励磁直线同步电机自适应速度控制

    王健蓝益鹏
    1-9页
    查看更多>>摘要：建立适合速度控制器设计的电励磁直线同步电机连续时间数学模型,通过合理的假设建立初级电枢交轴电压与初级机械速度之间的单输入单输出传递函数.采用局部参数最优化梯度法设计了自适应速度控制器,仅含有一个积分器、一个乘法器以及2个比例单元.自适应速度控制器无传统控制器的电流内环加快了响应速度,简化了系统结构.利用MATLAB数值计算软件仿真所设计的控制器,分析自适应增益调节系数与广义误差反馈系数等因素对自适应速度控制系统稳定性与收敛性的影响,仿真结果验证了该自适应速度控制策略的有效性.

    电励磁直线同步电机模型参考自适应控制速度控制器局部参数最优化

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    基于电压矢量利用率的永磁同步电机模型预测转矩控制备选电压矢量集合

    李耀华杨启东苏锦仕任佳越...
    10-17页
    查看更多>>摘要：传统模型预测控制(MPC)采用电压源逆变器(VSI)生成的全部7个电压矢量作为备选电压矢量集合,造成较大的运算负担.不同条件下,模型预测转矩控制(MPTC)系统对7个电压矢量的实际利用率并不均衡.在考虑定子磁链扇区、磁链和转矩控制信号和转矩角条件下,分析了表贴式永磁同步电机(SPMSM)MPTC系统对7个备选电压矢量的实际利用情况,并基于电压矢量利用率规律,提出了可动态变化的备选电压矢量集合.仿真结果表明与传统备选电压矢量集合相比,所提备选电压矢量集合可在保持控制性能基本相当的同时,减小备选电压矢量个数,有效提高系统实时性能.

    表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制备选电压矢量计算负担

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    基于干扰观测器的永磁同步直线电机自适应PID控制

    刘扬杨玮林毕恺韬颜文旭...
    18-23页
    查看更多>>摘要：针对永磁同步直线电机精确速度跟踪的问题,提出一种基于干扰观测器的自适应PID控制器.针对基于矢量控制的直线电机模型设计非线性干扰观测器进行干扰观测.同时,基于李雅普诺夫稳定性设计超限补偿控制器以及在线更新的投影自适应律使PID控制律始终跟随反馈控制律.最后通过试验分析结果,证明了该控制策略有更好的动态性能及鲁棒性.

    永磁同步直线电机干扰观测器自适应律PID控制

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    基于自适应Luenberger观测器的永磁同步直线电机无位置传感器控制

    李净净蔡一章晓旗王学士...
    24-29页
    查看更多>>摘要：传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器.针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题,提出了一种新型的自适应Luenberger观测器.利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号,根据电机的动力学方程建立Luenberger观测器并对速度、负载扰动进行观测,采用神经网络建立参数自整定的控制器取代观测器中的PID控制,实现了永磁同步直线电机(PMLSM)的无位置传感器控制.仿真结果表明,在速度变化与负载扰动同时存在的情况下,基于自适应Luenberger观测器的PMLSM控制系统的速度估算误差最大值为2×10-3 m/s,位置估算误差最大值为-3×10-5 tad,具有良好的跟踪性能和抗干扰性能.

    永磁同步直线电机Luenberger观测器神经网络脉振高频电流注入法无位置传感器控制

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    基于新型积分分离PID控制算法的无刷直流电机控制系统

    马晓阳米珂杜巍杨沛豪...
    30-34页
    查看更多>>摘要：为了提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,在传统PID控制方法的基础上提出了一种基于新型积分分离PID控制算法,并将其应用于BLDCM转速和电流闭环控制中.该控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统振荡的问题.新型积分分离PID控制算法结合了积分分离PID控制算法和带死区的PID控制算法的优点,既可以延长控制系统的使用寿命,又可以对系统偏差进行限制.通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了所提方法的有效性与实用性.

    无刷直流电机控制系统积分分离PID控制算法

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    微小型UUV无刷直流电机驱动控制系统

    段凯原胡利民陈彦勇张国楠...
    35-39页
    查看更多>>摘要：无刷直流电机(BLDCM)具有高功率密度、高效节能、高可控性、低噪声等优点,尤其适用于对占用空间有着严格限制的应用场合.针对微小型无人潜航器(UUV)内部空间狭小问题,对其电力驱动系统硬件方面进行小型化设计,在满足功率要求的前提下合理运用集成功能芯片对电路功能模块所占用空间的压缩,实现系统中控制电路、驱动电路的小型化设计.经功率试验验证,在微小型UUV内部空间限制条件下,所设计的电机驱动控制系统在速度控制精度、带载驱动性能方面均满足了微小型UUV对电动力的性能需求.

    无刷直流电机微小型无人潜航器数字信号处理器霍尔传感器

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    伺服系统的离线惯量辨识方法

    李俊任连新廖振雄赵智杰...
    40-43页
    查看更多>>摘要：针对传统离线惯量辨识方法计算精度不高,应用场合受限的问题,提出了一种改进的离线惯量辨识方法.该方法采用加减速指令规划在辨识过程中引入了转矩积分的计算方式,消除了负载与摩擦的影响,提高了辨识结果的精确度.建立了伺服系统离线惯量辨识的计算模型.对所提方法进行了试验验证.结果 表明,该方法可以有效提高辨识结果的精确度,在带负载的场合同样适用.

    伺服系统离线惯量辨识加减速规划转矩积分

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    基于FFRLS与转速扰动注入法的永磁同步电机在线参数辨识

    吴敏俞烨隆
    44-48页
    查看更多>>摘要：针对永磁同步电机(PMSM)在恒定转速下的参数在线辨识问题,使用了一种基于含遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)的小转速扰动注入法来同时在线辨识PMSM电气参数和机械参数.整个辨识过程分为两步,首先采用FFRLS方法,对电机的定子电阻、电感和磁链等参数实时辨识;其次,对于电机转速恒定的应用场景,电机角速度的微分量几乎等于零,很难对电机的转动惯量进行在线辨识,采用在恒定转速中注入扰动的方法进行机械参数实时辨识.仿真结果表明,所提的方法可以在电机转速恒定的条件下较快速准确地辨识电机的电气和机械参数.

    永磁同步电机在线参数辨识遗忘因子递推最小二乘法转速扰动注入恒转速运行

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    交流调速系统脉宽调制方法研究

    康雪峰王英
    49-53,58页
    查看更多>>摘要：对于交流调速系统中脉宽调制(PWM)过程同时应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)和特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM),低频时采用SVPWM,中频时采用SHEPWM.这种混合调制方法避免低频时SHEPWM计算存储量较大和中频时SVPWM谐波特性变差等问题.采用一种谐波电流过零点切换方法,实现了SHEPWM中开关角个数由5～1逐步切换过程的平滑过渡;在与SVPWM的切换过程中,采用参考电压矢量同相切换方法,实现了混合调制之间的平滑过渡.仿真结果验证了理论的正确性.

    交流调速系统特定谐波消除脉宽调制开关角平滑切换MATLAB/Simulink

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    基于ANSYS的径向驻波型超声波电机设计与分析

    蒋春容夏凯陆旦宏
    54-58页
    查看更多>>摘要：研究了一种采用径向振动的驻波型超声波电机.首先分析了电机的结构,然后利用有限元分析软件ANSYS建立定子有限元模型,基于该模型分析了压电陶瓷的结构尺寸对定子振动特性的影响,进而确定了定子的结构尺寸,并进一步分析了定子的瞬态响应特性.最后根据理论分析结果试制了样机,对样机进行了试验测试,测试结果表明,所设计的电机具有较好的输出性能.

    超声波电机径向振动驻波型结构尺寸设计试验测试

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