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期刊信息/Journal information
制造业自动化
制造业自动化

黎晓东

半月刊

1009-0134

ma@riamb.ac.cn

010-82285780

100011

北京德胜门外教场口1号

制造业自动化/Journal Manufacturing AutomationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。
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    烟梗智能上料系统的设计与研究

    孟瑾石怀忠张龙崔建华...
    108-111页
    查看更多>>摘要：以某卷烟厂现有烟梗上料设备存在的生产效率低、劳动成本高等问题为例,设计了烟梗智能上料系统.系统由桁架机器人系统、输送设备系统、回收桶系统、视觉系统、除尘管和改装葫芦吊等组成,重点对系统的机械结构、主要子系统及控制系统主程序等模块进行设计.通过安装测试,该系统实现了烟梗包的自动摆放和上料、烟梗种类识别、质量配比、故障检测等功能,降低人工操作成本、提高工作效率、更具安全和智能化,有很强的使用价值.

    烟梗上料系统桁架机器人系统视觉系统

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    自主软件生态系统体系架构研究

    康忆谢紫琪张利强陈宇飞...
    112-116页
    查看更多>>摘要：工业软件应用于工业制造与控制的各类软件系统,是实现工业自动化与数字化的关键,其进步与发展水平反映了一个国家的工业化程度与竞争力.然而,国内自主软件发展缺乏完善的循环机制,开发技术很难跟上快速变化的市场需求,服务与人才支持也有所欠缺,难以形成健康稳定的生态系统.分析了国内外工业软件发展现状、现有工业软件生态系统建设存在的问题,提出了面向工业制造企业的自主软件生态系统体系架构,并以自主软件生态系统支撑平台为核心,从自主软件生态系统模型构建、自主软件生态系统应用模式两个方面展开研究,建设能够良性循环的自主软件生态系统,形成面向工业制造企业的自主软件生态体系.

    工业软件自主软件生态系统工业制造企业生态体系架构

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    3D金属打印机设计评价研究

    周志勇张帅帅戚建明汤学华...
    117-120,141页
    查看更多>>摘要：为了使产品能够更好的满足企业的生产需求,进一步降低设计、制造过程中的成本风险,结合企业实际需求,针对3D金属打印机设计三个方案,并对设计方案进行评价排序.首先采用SET分析法通过问卷与访谈的形式获取用户需求,发现产品的市场机会缺口,然后使用AHP法确定指标元素,由专家打分建立判断矩阵,确定权重进而建立3D金属打印机设计的评价模型,最后使用组合赋权和TOPSIS法对3D金属打印机设计方案进行评价,并对三个方案进行排序,选择评分最高的作为最终的设计方案.结果表明,该方法能够更加快速、有效的确定最优设计方案,同时也为其他产品的创新设计提供了思路.

    SET法组合赋权TOPSIS3D金属打印机设计评价

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    改进SqueezeNet卷积神经网络机械零件表面缺陷检测算法

    郭子宁黄海龙高培根
    121-124页
    查看更多>>摘要：提出了一种改进的SqueezeNet卷积神经网络算法,可以实现对机械零件表面缺陷准确快速的检测.采用了残差网络架构来增加层与层之间的信息交流,优化了内部卷积通道数,增强了对细节特征的提取能力,搭建了机械零件表面缺陷检测实验平台,验证了算法的准确性和实时性.实验结果表明,改进后的SqueezeNet卷积神经网络算法的准确率为98.91%,检测时间约为3.34ms,相比经典SqueezeNet算法,在检测的准确率和检测速度上都有一定的提高.

    SqueezeNet卷积神经网络机械零件缺陷检测

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    青饲机出料自动袋装撑袋机构优化设计

    王莹郑占贺任文营郑绍成...
    125-128,153页
    查看更多>>摘要：为了满足青饲料收获机出料自动袋装过程中青贮袋袋口撑开尺寸较大的要求,设计了一种自动撑袋机构.基于人工套袋的工艺流程,设计了一个串联式组合机构,实现了准确撑开袋口和机构快速复位操作.利用矢量方程对所建立的数学模型进行求解,得到机构运动方程.并采用MATLAB优化工具箱对机构的曲柄、连杆、滑块等尺寸参数进行优化.在SolidWorks中,通过CAD变量几何法,对参数优化结果进行了分析,该机构能满足青饲机袋装对青贮袋袋口撑开大小的要求,验证了机构设计的可行性.实现了青贮袋袋口的自动撑开,满足了尺寸要求,所设计的结构紧凑,操作方便.

    自动袋装撑袋机构参数优化CAD变量几何法

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    合模线飞边在线测量与机器人智能磨抛加工技术

    杨平杨冰雅肖硕男
    129-135页
    查看更多>>摘要：传统合模线飞边的打磨方式多为人工打磨,不仅效率低,产品一致性也难以保证.为了进一步提升加工效率及稳定性,利用线激光测量与六轴工业机器人开展智能磨抛加工技术研究.首先,采用基于标准球的手眼标定方法进行线激光测量坐标系与机器人加工坐标系坐标转换研究,对工作区进行分区域标定,以降低大负载机器人在不同工作区域性能指标的不同对标定结果的影响;其次,对线激光器采集的工件点云数据进行分析处理,采用距离法提取特征点,并利用三次B样条曲线拟合和基于最小二乘的曲面拟合方法求解机器人的姿态,将得到的机器人位姿与手眼标定结果相结合,实现对机器人的加工引导;最后,基于上述加工数据信息开展机器人智能识别定位与打磨加工试验测试.实验结果表明,经一次打磨后去除的材料体积约为543mm3,材料去除率约为5.8mm3/s,并且,提取出的点云轮廓曲线粗糙度的平均值由打磨前的0.609减少为0.097,减少率约为84.1%.

    工业机器人线激光测量仪手眼标定加工位姿打磨加工

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    光伏电池板清洗机器人定位与导航系统的开发与设计

    乔栋李博文赵杰李乾...
    136-141页
    查看更多>>摘要：针对目前光伏电池板清洗机器人在未知环境中感知能力差,缺乏自主规划路径和躲避障碍物能力差三方面,使用ROS机器人操作系统结合激光雷达传感器以及SLAM同步定位与建图技术来解决上述问题.采用A*和D*算法实现对机器人路径规划,以实现实时避障等功能,并通过自主开发的光伏电池板清洗机器人进行验证.结果表明:在现实环境中机器人利用激光雷达可对未知环境地图进行构建,并且机器人可按照制定路线进行移动,同时也可躲避出现在其路径之上的障碍物,验证了光伏电池板清洗机器人开发的可能性.

    光伏电池板清洗机器人ROS路径规划

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    电解铝溜槽清理机器人系统设计及应用

    那生巴图文忠王刚李文悦...
    142-146页
    查看更多>>摘要：为解决电解铝烟气净化工艺中氧化铝粉输送存在砂石等杂质,在溜槽内易形成结痂片,影响生产效率和产品质量的问题,开发了溜槽清理机器人系统.设计了永磁吸附多轮式小车本体、清理模块、监控模块、降温模块、辅助模块,搭建了基于工控触摸一体机、PLC、嵌入式硬件STM32为上下位机的远程控制系统,编写了控制系统软件,研制了工程样机并在现场进行了试验验证.试验结果表明:溜槽清理机器人在受限空间下结构尺寸可调,能够在80℃高温、高粉尘、强磁场环境下进行溜槽内杂质推铲聚堆、吹扫清理作业;可实时监测溜槽内部件及机器人作业状态等,适应溜槽清理的复杂工况;机器人清理覆盖率达到了95%以上,相较人工可节省约30%的时间,工作稳定可靠,降低了人工作业劳动强度和高温作业风险,提高了电解铝原料的输送效率.

    电解铝溜槽清理机器人控制系统

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    考虑电动汽车参与的配电网经济运行模型研究

    魏联滨张保健王彬范瑞卿...
    147-153页
    查看更多>>摘要：随着能源需求的日益增长以及风电并网比例的提高,如何协调电力系统中源-网-荷之间的协调互动显得越发困难,因此提出一种考虑电动汽车参与的配网经济运行模型.首先,利用电力系统中的"非同调"现象作为电网结构优化的理论基础,对配网结构进行优化;然后,在负荷侧考虑电动汽车的可调度性,采用需求响应调整充电负荷,协助消纳风电出力;最后,以系统运行成本最小为目标建立网-荷协同配网经济运行模型.仿真结果表明:通过对配网结构进行优化有助于提高系统的经济性,需求响应引导电动汽车有序调整充电负荷有助于风电出力消纳,网-荷协调更有利于提高系统运行的经济性以及供电可靠性.

    电动汽车风电需求响应"非同调"现象调度优化

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    鲸鱼优化算法在可再生分布式电源优化整合技术经济分析中的应用

    庄晓丹骆希金骆松何洁...
    154-159页
    查看更多>>摘要：以减少有功功率损耗、降低总运营成本以及改善总电压波动为总目标,提出了一种基于光伏太阳能电池板和风电机组的配电网可再生能源优化整合新方法.通过使用一种新的鲸鱼优化算法来实现总目标,该算法用于确定在节能、配电线路约束、DG容量限制和DG渗透率限制等约束条件下的最优DG位置和大小.对所提出的算法在标准的IEEE 12、33和69母线的配电网上进行了仿真.最后通过将仿真得到的结果与其他文献中使用的优化算法的性能进行比较,验证了所提鲸鱼优化算法在配电网可再生能源优化整合应用上的有效性.

    配电网可再生能源鲸鱼优化算法优化整合

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