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测控技术
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
测控技术

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

金钢

月刊

1000-8829

cmct634@163.com

010-65665485、65665486

100022

北京2351信箱《测控技术》杂志社

测控技术/Journal Measurement & Control TechnologyCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本期刊创刊于1982年，国内外公开发行。重点介绍各种类型传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组态软件等技术开发应用、科研成果推广、使用经验介绍等方面的实用技术性文章以及测控技术知识讲座等。《测控技术》杂志的网站 www.mct.com.cn 于2005年9月开通，登录该网站，作者可以投稿和查稿，读者可以浏览测控行业技术及产品的发展动态，可以在线订阅杂志和征订广告，也可以点击网站的“读者信箱”发布您的要求，在那里我们会及时给您答复。
正式出版
收录年代

    对深度学习中目标定位不确定度评定的讨论

    张子安张永强丁明理
    1-8,33页
    查看更多>>摘要：得益于深度学习技术的快速发展,高准确率的目标自动定位得以实现,这为各领域的智能化转型提供了极大的助力.然而,尽管大多数情况下基于深度学习的目标定位方法都能够获得较为精确的输出,但一些误差较大的定位结果还是难以避免.正因为缺少规范的不确定度评定,所以那些误差较大的定位结果难以被有效地消除,进而影响了基于深度学习的目标定位方法的工程化应用.从符合计量规范的测量不确定度入手,讨论了当前深度学习中目标定位技术评价指标的意义和不足,并提出了对规范化目标定位技术不确定度评定的建议.

    测量不确定度深度学习目标定位人体姿态估计物体检测

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    Re-YOLOv5:一种基于结构重参数化的钢材缺陷检测方法

    游大朋杨静张露焦喜香...
    9-21页
    查看更多>>摘要：钢材在生产的过程中很容易产生裂纹、斑点等缺陷,而目前对于所产生缺陷的检测技术还不是很成熟.为了实现对工业钢材生产过程中所产生的钢材缺陷进行实时鲁棒检测,以YOLOv5为基础,引入了结构重参数化方法,建立了Re-YOLOv5工业钢材缺陷检测模型.在该模型中,将YOLOv5的Neck层与Head层合并为Head层,用作预测,并且加入RepVGG模块和卷积层,输出预测结果.Backbone用作特征提取,可以在改善模型推理速度的同时提高检测准确率.同时,采用改进后的空间金字塔池化模块SPP*对候选框进行分类和修正,以获取多尺度特征信息,并引入了有助于模型加深的CCBL模块.在公开的NEU-DET钢材缺陷图片数据集上进行测试,提出的模型的检测精度可达77.8％,与基线模型YOLOv5s相比,实现了6％的精度提升,且单幅图片的推理时间仅为8.9 ms,满足工业生产实时性需求.此外,该模型所占内存较小,便于部署到工业设备中.

    结构重参数化YOLOv5RepVGG钢材缺陷检测

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    基于神经网络的复合材料光学显微图像孔隙的识别与统计研究

    陈健肖鹏
    22-27,69页
    查看更多>>摘要：针对复合材料孔隙含量的光学显微图像法统计过程中出现的统计试样多、统计周期长、人工统计结果存在差异等问题,将计算机图像处理技术与神经网络算法相结合,基于复合材料孔隙人工统计方法形成计算机识别与统计算法,利用大量光学显微图像数据样本的标注与学习结果,开发了基于图像处理技术和深度学习网络技术的复合材料孔隙含量识别与统计系统.同时,为使该系统的适用性更强,开发了有监督的数据更新模块.在复合材料孔隙统计中的试验结果表明,与传统人工统计方法相比,深度学习网络算法能够更好地识别孔隙特征,孔隙统计结果的相对误差小于±10％;并在较大规模数据试验中取得了更好的效果,极大地减少了传统人工统计过程中的诸多弊端,优势更强.

    复合材料显微图像孔隙率统计神经网络

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    基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法

    徐志祥孙文博邢立东高东...
    28-33页
    查看更多>>摘要：为了提高集装箱卸货的自动化水平,针对集装箱内堆叠货箱难分割定位的问题,提出了一种基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法.通过阈值分割和形态学处理进行图像预处理,去除背景干扰,提取堆叠货箱区域图像,基于改进Canny算法对堆叠货箱进行边缘检测,根据堆叠货箱边缘特征进行筛选并基于最小二乘法进行直线拟合,解决边缘线条不连续和虚假边缘问题,对边缘进行区域化处理,以此将堆叠货箱分割成独立的货箱区域,提取每个独立货箱的最小外接矩形,得到货箱中心点的位置信息.实验结果表明,该方法对堆叠货箱有很好的分割效果,定位精度小于5 mm,满足定位精度要求.

    改进Canny边缘检测最小二乘法图像分割堆叠货箱

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    基于视动追踪技术构建偏侧空间忽略康复系统

    刘一璇肖伟许可陈芸...
    34-41页
    查看更多>>摘要：偏侧空间忽略是脑卒中常见的一种注意障碍型并发症,临床实践中广泛使用的观察量表和纸笔评估存在缺乏精确度和高假阴性结果等问题.基于视动追踪技术构建了用于偏侧空间忽略评估和协同康复系统,并通过健康志愿者与脑损伤偏侧空间忽略患者验证了所构建系统的性能.健康志愿者和患者对游戏目标坐标的控制范围没有显著性差异(t=1.448,p>0.05):单纯眼动模式下,患者注视点在纵向分布上的离散程度显著性高于健康受试者(t=-7.70,p<0.001);手-眼-脑协同模式下,健康受试者的欧式距离在实验中显著性小于患者(p<0.001),所有受试者的欧氏距离都随实验次数的增加而显著增大(p<0.05).在连续7天的单纯眼动模式中,患者的欧式距离在后3天显著减小(p<0.05),且在随后的手-眼-脑协同模式下仍保持改善效果(欧式距离未反弹).综上,基于视动追踪技术的偏侧空间忽略康复系统实现了对偏侧空间忽略患者动态评估的数据可视化,通过实时监督患者的注意力提高了患者的依从性.

    脑卒中手眼脑协同偏侧空间忽略视动追踪传感康复系统

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    基于LabVIEW的按键力与行程采集机器人系统

    林煌旭林侯前张学昌李贤义...
    42-47,60页
    查看更多>>摘要：为达到多按键产品自动化测试效果并得到精密测量结果,设计了一套实现按键力与行程实时采集的机器人系统.整套系统包括机械手子系统和数值采集子系统两部分,机械手子系统实现工作空间范围的移动定位,其末端执行器即数值采集系统以CompactRIO为控制器,通过力传感器与直线电机模块完成力与行程的同步采集,并基于LabVIEW平台实现数值实时显示与处理.选取车用多按键开关产品为测试对象,通过试验分别验证了其自动化测试能力和重复测量精准度.结果表明,该系统能够自动执行多个目标点位的数值采集任务,且在重复测量工况下力值精度等级与相对线性误差系数分别为0.122％、0.024％,行程最大测量误差为29μm,对应的平均测量误差为8.75μm,实测数据结果满足关键部件技术指标,保证按键手感一致性检测要求.

    多按键产品面板自回位开关机器人自动化性能测量精度

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    基于差分进化变分模态分解的直升机行星轮系故障监测

    孙灿飞彭德润
    48-54页
    查看更多>>摘要：作为传动系统的核心减速部件,行星轮系故障监测对直升机的飞行安全至关重要,而行星轮系复杂且独特的齿轮传动结构使振动信号呈现非常复杂的信号形态,针对复杂信号背景下故障特征的提取难题,提出了基于差分进化变分模态分解(Differential Evolution Variational Mode Decomposition,DEVMD)的直升机行星轮系故障监测方法.方法集成重叠组收缩(Overlapping Group Shrinkage,OGS)算法作为前置滤波进行背景噪声抑制,结合DEVMD方法的高性能模态分解能力剥离出其他旋转部件的信号分量,获得行星轮系故障敏感信号分量,最后提取出峭度-包络谱熵作为故障指示因子进行直升机行星轮系故障监测,实验结果证明了方法的有效性.

    直升机行星轮系故障监测差分进化模态分解

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    基于无源RFID标签天线转向架表面裂纹检测研究

    祝国凯巩玉鑫侯岱双
    55-60页
    查看更多>>摘要：在高速列车长期、快速行驶中,其转向架金属结构会因疲劳、应力、环境等因素影响,产生金属裂纹.为了在高速列车中的转型架金属表面实现远距离无损检测并判断是否存在裂纹,设计了一种应用在超高频频段的微带贴片型射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)抗金属标签,配合RFID芯片,标定RFID阅读器与标签天线的位置和其发射天线的功率,当金属表面存在裂纹时标签天线谐振频率会向低频移动,并产生影响导致RFID系统识别距离的改变,从而实现金属表面裂纹检测.使用高频结构仿真(High Frequency Structure Simulator,HFSS)软件对天线结构进行优化,使其与芯片阻抗匹配,模拟了天线在金属表面存在裂纹的情况.由仿真结果可以分析得出:设计的无线有芯片微带贴片型RFID转向架表面裂纹检测标签能够有效地实现远距离监测金属表面裂纹长度、方向的变化情况.

    微带贴片RFID金属裂纹检测HFSS

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    面向机载软件的预期功能安全分析验证过程及方法研究

    姜梦岑温晓玲李海峰
    61-69页
    查看更多>>摘要：预期功能安全(Safety of the Intended Functionality,SOTIF)关注系统与外界环境、交联设备、任务场景和操作人员交互时,由自身功能设计不足而导致的安全隐患,非常适用于具有复杂功能逻辑的系统和软件研制过程.但目前尚未见到SOTIF在机载软件安全性分析验证工作中的研究与应用,导致机载软件安全性分析验证过程难以适用于复杂失效的分析识别.因此借鉴SOTIF在汽车领域的成功应用经验,开展面向机载软件的SOTIF分析验证过程与方法研究.首先,参考ISO 21448标准,提出机载软件SOTIF分析验证框架.然后,借助功能危险分析、故障树模型、场景驱动等理论,针对过程中涉及的SO-TIF分析验证技术进行研究,识别机载系统危险,分析软件异常控制行为及其原因,构建SOTIF测试场景与测试用例,形成基于SOTIF的机载软件安全性分析验证完整闭环.最后,通过SOTIF技术在机轮转弯控制软件的典型工程应用,验证了该研究成果的有效性和可行性,形成了面向机载软件的SOTIF分析验证过程与能力,可支撑研制人员充分识别机载软件运行过程中软硬耦合冲突、人机交互异常、场景切换异常等复杂失效模式,确保机载软件满足高安全、高可靠研制要求.

    预期功能安全机载软件安全分析安全验证

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    航空发动机压力畸变试验影响因素分析

    桑则林白楚枫刘作宏闫卫青...
    70-76页
    查看更多>>摘要：为探索航空发动机压力畸变试验的影响因素,对畸变发生器及畸变试验参数测量和处理方法进行了研究.在相同插板深度和发动机状态下,通过详细分析试验结果中气动测量截面(Aerodynamic Inter-face Plane,AIP)上的压力参数和畸变指数发现:畸变发生器的连接气密性差会直接造成低压区压力升高和影响面积缩小的后果,导致试验结果与理论值的综合畸变指数最大偏差达到18％;测量截面参数处理方式是影响畸变试验结果的重要因素,通过镜像对称的处理方式能够细化测量截面参数,使畸变指数提高接近9％,可更好地反映压力畸变水平.该研究可为后续发动机压力畸变研究提供借鉴.

    航空发动机压力畸变畸变发生器试验

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