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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    基于变速量化分级的车辆主动转向控制算法

    陈吉清蓝庆生兰凤崇夏红阳...
    1-9页
    查看更多>>摘要：针对车速动态变化引起转向特性改变,从而导致转向控制不稳定的问题,提出了基于变速量化分级的主动转向控制算法.首先,运用概率统计原理建立量化分级算法划分车速区间;其次,构建具备目标转向控制参数的车辆非线性动力学模型,在各分区间采集模型运行参数训练神经网络完成模式识别,结合基于位移偏差的修正算法建立分区间控制单元;最后,运用隶属函数实现了变车速下控制单元间的柔性切换.此外,设置车辆姿态监视算法,降低车辆的侧翻风险.联合Carsim车辆模型进行控制实验,结果表明,量化分级控制算法可提高变速工况转向控制的精度与稳定性.

    无人驾驶主动转向BP神经网络分级控制

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    高速公路波形板护栏安全性评价

    都雪静周华晨陈占丽宋佳丽...
    10-16页
    查看更多>>摘要：针对高速公路现有波形板护拦耐撞性能较差,容易出现穿越、跨骑事故等问题,开展了高速公路波形梁护栏耐撞性研究.根据《公路护栏安全性能评价标准》(JTG B05—01—2013),建立了高速公路现有94版标准波形梁护栏有限元模型,采用小型客车、中型客车、中型货车、大型货车等4种车型,进行了不同速度条件下的碰撞仿真试验.从护栏的耐撞性、导向性和乘员安全性等方面分析了护栏的安全性能,结果表明:现有94版标准护栏已无法满足多项护栏安全性的要求.高速公路护栏安全性评价可为新型护栏的设计和工程实际提供借鉴.

    高速公路94版标准护栏多种车型安全性研究

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    拥堵条件下考虑相邻路口的可变导向车道自适应控制

    常玉林赵超张鹏孙超...
    17-24页
    查看更多>>摘要：为缓解因交通流向不均衡引发的路口拥堵状况,提出考虑相邻路口的可变导向车道自适应模型,主要包括:路口拥堵判别和多路口自适应控制.利用Matlab对路口转向不均衡性及拥堵状态进行分析,并使用VISSIM及其VISVAP通过案例对所提出模型和方法的有效性进行验证.结果表明:在流向不均衡显著的晚高峰,与固定时段进行车道切换的原方案相比,采用自适应控制模型,设有可变导向车道的关键路口及其相邻路口的通行能力提高13.59％～19.13％、排队长度降低24.94％～38.72％、车均延误降低24.61％～34.72％,说明模型能有效提高路口在通勤高峰期的通行效益,降低溢流风险.

    可变导向车道优化模型协调控制相邻路口城市交通

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    基于时空相关性和遗传小波神经网络的路网短时交通流预测

    陆百川李玉莲舒芹
    25-34页
    查看更多>>摘要：根据城市路段交通流在时间维度的变化规律和在空间维度的分布特征,以及智能算法对交通流数据的较强适应性和降噪能力,提出了基于时空相关性和遗传小波神经网络(GA-WN N)的路网短时交通流预测.首先,分析了路网交通流的时空特性和数据特征,建立了适用于交通路网的空间邻接矩阵;其次,以时空相关性函数量化不同时间延迟下路段与周边相邻路段交通状态之间的影响程度,并将其作为交通流预测模型输入变量的判断指标,结合遗传算法的全局搜索及小波神经网络的自适应学习优点构建了交通流预测模型;最后,通过实例验证表明,基于GA-WN N的交通流预测方法比其他方法更有优势,对比单一时间序列和空间序列预测方法,考虑了交通流时空相关性的预测方法能提高短时交通流预测精度.

    短时交通流预测时空相关性交通流数据空间邻接矩阵遗传小波神经网络

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    基于人-车-路闭环系统的路径跟踪模型预测控制

    葛召浩赵又群林棻闫茜...
    35-42页
    查看更多>>摘要：为提高人-车-路闭环系统的路径跟踪能力以及操纵稳定性能,利用Matlab/Simulink软件,搭建了3自由度汽车动力学模型以及基于车辆侧向加速度反馈修正的预瞄驾驶员模型,并与Carsim模型进行对比验证,检验了上述模型的正确性;根据模型预测控制理论,搭建了基于主动转向的路径跟踪模型预测控制器,采用双移线路径作为仿真工况,分别在有/无模型预测控制的情形下进行了仿真.结果表明:该模型预测控制器可将路径跟踪的误差均值控制在0.1 m以内,将瞬态误差极值降低50％左右,并消除了路径跟踪后期的震荡现象;此外,可保持汽车侧向加速度、横摆角速度值等操纵稳定性指标在合理范围之内.研究结果可为智能汽车的人-机共驾研究以及无人驾驶方向的进一步研究提供参考.

    模型预测控制路径跟踪人车路闭环系统主动转向

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    某天然气发动机的性能分析与参数优化

    杨洁葛晓成张磊贺岩松...
    43-49页
    查看更多>>摘要：与汽油机和柴油机相比,天然气发动机在动力性和经济性方面有较大的差距.为了改善天然气发动机的动力性和经济性,需要对发动机的参数进行分析以及优化.建立了某型天然气发动机的仿真模型,对发动机动力性和经济性进行了仿真计算.并利用发动机台架性能测试试验结果对仿真模型进行了校核,发现模型最大误差小于5％.在此基础上,分析了发动机部分参数对性能的影响;利用DOE(design of experiment)优化工具,对发动机的压缩比、进气歧管长度以及进气门最大升程凸轮角3个参数进行了联合优化.结果表明:优化后发动机转矩和功率最高提高了1.3％,比油耗减少了1.2％.

    天然气发动机数值仿真性能优化DOE

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    基于最佳能耗的电动拖拉机多作业点路径规划算法研究

    商高高陈鹏韩江义夏长高...
    50-57页
    查看更多>>摘要：为解决电动拖拉机多作业点行驶过程中能量消耗大、续航里程短的问题,提出了一种基于能量消耗最佳的Hopfield神经网络的多作业点路径规划算法.首先确定电动拖拉机行驶过程中的能量消耗关系式,其次依据Hopfield神经网络进行算法编写,最后进行算法仿真实验.仿真结果表明:该路径规划算法可以使电动拖拉机多作业点行驶过程中的能量消耗大大减少,延长了电动拖拉机的工作时间.

    电动拖拉机Hopfield神经网络路径规划能量消耗

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    汽车底盘件结构耐久自动分析系统研究

    田磊张立玲黄黎韩东...
    58-67,90页
    查看更多>>摘要：针对汽车底盘件结构耐久分析中存在的效率低、一致性差的问题,建立了分析流程自动化系统.在载荷分解方面,基于多体动力学、统计学等原理,开发了载荷快速转化、结果自动校核等算法,建立了载荷求解及结果后处理的自动化系统.在有限元分析方面,基于二次开发技术、视图变换等原理,提出了自动建模、批量后处理等算法,建立了有限元分析全流程的自动化系统.基于流程自动化系统进行底盘件分析时,载荷分解效率提高了91％,有限元平均分析效率提高47％,在大幅缩短工作周期的同时规避了人为错误的影响,使分析结果的一致性得到充分保证.利用该系统进行某车型动力总成悬置支架的优化,在10 d时间内完成7版数据的优化迭代,使问题得到快速整改,验证了所开发系统的高效性和实用性.

    载荷分解结构耐久分析流程自动化悬置支架优化

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    基于Pairwise算法的人车事故中人伤影响因素分析

    袁敏侯林鹏谭正平
    68-77页
    查看更多>>摘要：根据影响骑车人头部损伤的可能因素(汽车车速、电动车车速、碰撞角、骑车人面朝方向、地面附着系数、前置汽车发动机罩离地高度等9个因素)建立模型进行试验.经研究分析发现:在正向撞击过程中,骑车人头部HIC值受肢体作用汽车表面的影响,此作用随车速的提升迅速减缓;汽车处于低速行驶撞击时(速度小于30 km/h),骑车人HIC值随汽车发动机罩离地高度逐次增加而减小;汽车处于高速行驶撞击时(速度大于等于30 km/h),骑车人HIC值随汽车发动机罩离地高度逐次增加而增大;当相对速度(即汽车前进方向上,电动车速度与汽车分速度之和)超过40 km/h时,骑车人头部有很大可能受到伤害或严重损伤.碰撞角为0°时骑车人头部伤害最重,碰撞角为90°时骑车人头部伤害最轻;骑车人头部与接触面作用时间越短,头部HIC值越大.

    事故再现Pairwise算法极差法分析碰撞角

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    考虑双前车和跟随车的拥堵控制跟驰模型

    李雨宣刘铭陈渝光杨智勇...
    78-83页
    查看更多>>摘要：基于Konishi等的研究工作,考虑双前车和跟随车的运动状态对交通流的影响,提出一种新的拥堵控制跟驰模型.运用奈奎斯特稳定性理论对新模型进行稳定性理论分析,得到交通系统运行稳定条件.模拟结果显示:所提出的拥堵控制模型较前人的模型更能提高车流抗干扰的能力和平稳运行的能力.

    交通流耦合映射跟驰模型交通拥堵反馈控制

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