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重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    基于小波包FBank图谱与CNN的车内异响识别研究

    王若平房宇陈达亮王东...
    1-9页
    查看更多>>摘要：车内异响识别是优化改进异响声源的重要前提,针对目前异响声源诊断效率低的问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的车内异响识别方法.选择4种车内零部件异响声音为研究对象,提取异响信号的梅尔频率倒谱系数和FBank(filter bank)图谱特征,并采用小波包变换对其进行改进,然后使用CNN对训练数据提取更深层次的特征并进行分类识别,同时对比不同特征参数输入对识别率的影响.实验结果表明:所提出的基于小波包FBank图谱与CNN的车内异响识别方法准确率可达90.2％,基于小波包变换改进的FBank图谱相比于梅尔倒谱系数更加适合作为CNN的输入.

    异响识别特征参数提取小波包变换卷积神经网络

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    电磁式主动悬置系统分目标控制研究

    付江华王恒陈哲明陈宝...
    10-18页
    查看更多>>摘要：为提高汽车动力总成悬置系统的隔振性能,建立了同时考虑动力总成及车身垂直、俯仰方向的6自由度半车主动悬置系统动力学模型.考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,采用分目标控制的方式,将主动悬置系统分成悬置部分和作动器两部分.对悬置部分设计了适应性强、鲁棒性好且易于实现的模糊控制器及变论域模糊控制器,作动器电路部分则选择简单实用的PID控制器,并利用粒子群算法对PID参数进行优化.为验证控制器的效果,以发动机和路面的联合激励为系统输入进行仿真.结果表明:与被动悬置系统相比,采用分目标控制的主动悬置系统,作动器能更好地跟踪输出悬置所需的理想控制力,使得系统各方面性能均得到不同程度的改善,提高了整车舒适性水平.

    动力总成电磁式主动悬置分目标控制模糊控制PID控制

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    重型车辆ISD悬架平顺性与道路友好性分析

    杨晓峰李洪昌刘雁玲沈钰杰...
    19-26页
    查看更多>>摘要：为解决重型车辆行驶过程中引发的道路损伤难题,提升重型车辆的平顺性与道路友好性,将加装惯容器的ISD(inerter-spring-damper)悬架应用于重型车辆悬架系统中,建立了重型车辆ISD悬架半车模型.运用改进粒子群算法对悬架系统的主要参数进行优化求解,并在不同路面等级和不同行驶车速条件下进行仿真分析.结果表明:与传统被动悬架相比,应用惯容器的重型车辆ISD悬架可有效抑制悬架的低频共振,减小重型车辆轮胎动载荷对道路的损害,显著提升重型车辆的平顺性与道路友好性.

    重型车辆ISD悬架平顺性道路友好性改进粒子群算法

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    金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真研究

    罗勇韦永恒罗建文李沛然...
    27-34,56页
    查看更多>>摘要：CVT由于具有结构紧凑、平顺性好、优良燃油经济性等特点,在汽车传动系统研究领域应用广泛.传统离线仿真受数学建模等局限性,难以保证仿真结果的可信度和精度.硬件在环仿真测试能够模拟汽车在实际中的各种极限工况,重复性好,同时可以在测试过程中修改模型方案和快速进行验证,极大程度地降低控制系统开发过程中的成本,缩短开发周期,提高模型的准确程度.基于NI-PXI硬件在环测试系统与NI公司提供的VeriStand软件搭建金属带式CVT硬件在环测试平台,同时利用ECM控制单元和Woodward公司提供的MotoHawk、Moto-Tune软件下载控制算法模型,对CVT电液控制系统模型与控制算法进行联合仿真完成实时仿真验证.测试结果证明设计的CVT硬件在环仿真系统的有效性与准确性良好.

    无级变速器电液控制联合仿真硬件在环

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    基于改进型SSD的多类汽车车身冲压件识别算法

    徐聪聪胡习之姜立标李小军...
    35-41,74页
    查看更多>>摘要：智能机器人在汽车生产制造中有着重要意义,准确地识别抓取任务中的目标是基于视觉引导的汽车车身冲压件抓取系统的基础.针对传统工件识别算法人工提取特征困难、通用性差、识别率不高且易受环境因素影响等问题,首先采用深度学习SSD网络模型对10类汽车车身冲压件进行识别.在此基础上,为了提高工件识别准确率,改善工件相互遮挡情况下识别差的问题,提出一种改进的SSD算法,引入残差网络,采用Resnet-50替换原SSD的基础网络VGG-16.实验结果表明:原始的SSD网络在自制的工件数据集评估集上的平均准确率均值mAP为92.3％,改进后的SSD网络检测的平均准确率均值mAP为98.3％,比原始的SSD网络提高了6％,基于Resnet-50改进的SSD模型具有更高的识别准确率、更好的遮挡识别效果以及更强的泛化性能.

    车身冲压件改进的SSD模型工件识别残差网络

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    基于液力变矩器效率优化的车辆自动换挡策略研究

    张金石王立勇李乐
    42-49页
    查看更多>>摘要：恶劣行驶环境下的特种车辆对动力性、传动效率要求较高,为此,根据TR50特种车辆的实车数据制定最佳动力性换挡规律.通过分析液力变矩器的工作特性,建立了计算液力变矩器实时传动效率的数学模型.以换挡前后液力变矩器传动效率的变化最小为优化目标,利用贪心算法对最佳动力性换挡规律进行优化.分别将优化后和优化前的换挡规律在Matlab/Simulink仿真系统模型中进行仿真分析,得出两种换挡规律下液力变矩器的效率变化情况.结果表明:优化后的液力变矩器传动效率与优化前相比提升较多,其中大于0.5的效率提升20.5％,大于0.6的效率提升16.6％,各挡位的高效率工作区比例得到明显提升.

    贪心算法最佳动力性换挡规律液力变矩器效率策略优化

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    基于虚拟边界法的自励式缓速器温升计算模型

    刘文光郝鹏
    50-56页
    查看更多>>摘要：为推导自励式缓速器温升计算模型,以新型自励式缓速器样机作为研究对象,建立三维温度场解析方程,后基于虚拟边界法、电磁学和热力学理论,分别推导出自励式缓速器的温升方程和输出力矩随温度变化的数学表达式,最后通过台架实验对推导结果进行了验证.结果表明:推导出的数学表达式结果与台架试验结果基本符合,验证了此数学模型的可行性,为日后自励式缓速器的研究提供理论依据.

    自励式缓速器温升计算模型虚拟边界法台架试验

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    基于cRIO的高压燃油多次喷射试验系统开发

    李兰康哲王明达
    57-62页
    查看更多>>摘要：高压燃油多次喷射是实现各类汽油机及柴油机循环效率与尾气排放优化的关键.基于CompactRIO硬件平台,通过使用高压气源、气液泵、高压共轨、轨压传感器、高压喷油器及各类I/O模块设计开发了高压燃油多次喷射试验系统.经过基于高速摄影机、纹影法及长管法等测试系统的验证,所开发的高压燃油多次喷射试验系统可以实现10～320 MPa的喷射压力、同循环5次燃油喷射,可满足未来汽油机及柴油机缸内高压燃油多次喷射过程的控制与测试需求.

    高压共轨多次喷射快速原型虚拟仪器CompactRIO

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    车身姿态补偿半主动控制

    刘涛
    63-74页
    查看更多>>摘要：基于某矿用自卸车,建立了非线性半主动油气悬架三轴9自由度整车模型,以天棚控制算法和模糊控制算法为基础,设计了车身姿态补偿控制策略,对半主动油气悬架的阻尼力进行控制.在Matlab/Simulink中对控制策略的效果进行仿真验证.仿真结果表明:当车辆在D级路面以36 km/h的速度行驶时,相比于传统被动油气悬架,所设计的车身姿态补偿控制策略使车身垂向加速度优化了22.89％,俯仰角加速度优化了20.46％,侧倾角加速度优化了18.87％,车身俯仰角优化了19.61％,车身侧倾角优化了15.66％,达到了较好的车身姿态控制效果.硬件在环仿真试验结果与Simulink仿真结果一致,验证了车身姿态补偿控制策略的实际可行性.

    半主动油气悬架整车模型车身姿态硬件在环

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    提升雨天情况下AEB系统效能的方法研究

    李卓刘福聚唐芳武忠...
    75-80页
    查看更多>>摘要：自主紧急制动系统(AEB)可有效避免交通事故的发生,但现有的研究未考虑天气状况对其系统效能的影响.针对上述问题,运用PC-CRASH软件建立了AEB控制及有效性验证模型,在考虑天气状况、车速的条件下,提出了AEB系统先测量路面实际附着系数、再反馈并优化控制的方法.对125起汽车与两轮车事故案例进行了仿真分析,结果表明:考虑实际路面附着系数的AEB优化方法可有效提升雨天情况下的效能.

    AEBPC-CRASH汽车与两轮车雨天

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