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电子质量
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高建华

月刊

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电子质量/Journal Electronics Quality
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    数字化背景下装备综合保障发展探讨

    杨培亮刁斌杨洪旗张晨光...
    1-6页
    查看更多>>摘要：数字化背景下,装备综合保障面临着新的机遇和挑战,随着面向全寿命周期的综合保障与智能保障等保障模式及数字孪生等技术在国内外研究和实践的深入推进,装备综合保障正在由传统模式向数字化范式变革.在跟踪研究数字化背景下国内外装备综合保障发展现状和趋势的基础上,提出了基于模型的装备综合保障的体系架构,并分析了基于模型的综合保障关键技术与解决思路,为数字化背景下装备综合保障工作开展提供了技术参考.

    数字化综合保障基于模型的系统工程智能保障体系架构

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    基于栅格法的公交线路优化建模与强化学习

    夏启元苏鲍阳俸志祥任展鸿...
    7-12页
    查看更多>>摘要：公交线路的布线和优化工作一直是城市规划建设中极为重要的一部分,目前在上海市,这一工作下沉到区级建设和交通委员会实施,但该项工作的落实不仅耗费人力,还往往缺乏科学性,不能满足居民出行需求.针对这一现实问题,将公交线路解构成站点选址和线路生成两部分.首先,通过栅格法对区域地图和各类数据进行量化建模,使用MATLAB对各类影响公交站点分布的数据进行处理后生成最优公交站点分布;然后,使用Python通过遗传算法生成一组最优化公交路线,并使用强化学习优化算法运行速度,实现了区域内部的公交线路科学性布线优化工作,提高了相关工作的效率.

    栅格法建模强化学习公交线路优化:遗传算法

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    合成新型极薄材料的方法问世

    12页
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    软件需求获取和建模方法研究

    莫国成崔立丹
    13-17页
    查看更多>>摘要：需求获取与分析的质量将会对整个软件项 目的质量产生重大的影响,且一旦出错,产生的后果和纠错成本都是巨大的.首先,对用户需求获取的过程和确认方法进行了描述,指出了关注要点;然后,给出了一种组合式需求分析建模方法,可满足军用软件需求分析有关要求;最后,给出了需求管理中关于变更控制和需求跟踪的有关要求.

    软件开发需求获取需求建模需求管理

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    一种奇异电子态可实现更强大量子计算

    17页
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    LCD背光模组视觉对位算法研究

    赵磊栗万羽
    18-22页
    查看更多>>摘要：机器视觉被广泛地应用于液晶显示屏(LCD)背光模组组装设备上,特别是膜材对位贴合的工艺流程中,在此过程中机器视觉使用的对位算法对LCD背光模组实际贴合精度影响重大.针对背光模组的组装流程和被广泛使用的圆角矩形膜材,设计了一个两个矩形对位贴合的简化数学模型.首先,通过对模型的分析和计算提出了基于单边重合和中心重合的两种视觉对位贴合算法;然后,详细地阐述了两种算法对贴合所需偏移量的计算;最后,通过实验验证,证明了两种贴合算法均有效可行,为应用于LCD背光模组组装设备机器视觉对位提供了可适用于不同生产情况的新算法.

    液晶显示屏背光模组机器视觉对位贴合视觉算法

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    新技术为海量数据存储提供"超级光盘"

    22页
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    基于ROS的智能小车设计研究

    甘礼宜莫黄涛黄科薪
    23-26页
    查看更多>>摘要：在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统(ROS)构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法.该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能.本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考.

    智能小车循迹自动驾驶定位导航雷达避障雷达跟随机器人操作系统

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    一种基于PID控制的随动油门台设计

    殷成熙
    27-31页
    查看更多>>摘要：针对飞行器自动化开发,设计了一种具有随动功能的油门台控制系统.该系统以STM32F103单片机为主控芯片,采用芯片内部的USART模块收发功能,实现数据的交互.系统通过位置传感器实时反馈油门杆的位置信息,并将反馈的信息传给控制站.同时,接收控制站的随动指令,通过单片机的PWM功能驱动步进电机,实现油门杆的随动控制.最后,编写上位机测试系统,执行测试并存储和处理测试数据,完成油门台控制系统的联调试验,结果表明基于PID控制算法的随动油门台的设计方案是可行的.

    油门台PID控制IIR数字滤波器步进电机硬件设计软件设计

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    可穿戴膝关节康复外骨骼机器人的设计与探究

    刘有昊韩爱珩王方淼赵鑫鑫...
    32-35页
    查看更多>>摘要：随着我国的医疗设施的逐步完善,膝关节损伤的患者对于康复设施的性能和功能需求也越来越高.本项目设计的可穿戴膝关节康复外骨骼机器人通过转移内骨骼的力以减少关节摩擦来达到缓解疼痛的最终目的,创新性开发出通过钛合金材料做成的外骨骼,使得结构紧凑,解决了使用大型机械外骨骼才能达到的展平效果,更在深入探究人体的膝关节运动参数和康复训练各项要求的基础上,设计了一套结构简便、穿戴方便舒适、关节灵活的可穿戴膝关节康复外骨骼机器人.

    膝关节康复机器人穿戴舒适性结构设计三维仿真

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