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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
正式出版
收录年代

    无人实验平台远程控制系统

    时斌杰李政林方志杰
    82-84页
    查看更多>>摘要：在实验室无人化进程中,对机械臂精准定位、目标识别以及远程控制等有着极高要求.提出以无人实验平台总控制端(PC端)作为远程控制系统承载平台,STM32 作为执行控制端;二维滑台代替长臂杆作为机械臂实验空间定位模组;采用摄像头与扫码模块传感器融合的方式进行目标识别和获取目标特征信息;建立远程控制系统登录和操作界面.系统由无人实验平台远程控制系统实现机械臂定位和控制、目标识别、信息获取等功能,有效机械臂减少工作空间、提高定位精度和灵敏度,提高目标识别精度,平均准确率达到 83.41%.

    无人实验平台嵌入式传感器融合远程控制

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    浅谈过程控制系统整机运输振动影响评估

    邹海明李波波郑书祥王文杰...
    85-86页
    查看更多>>摘要：过程控制系统已广泛应用于各领域各地域的工业生产现场.随着应用区域的不断扩大,过程控制系统整机从供应商到用户现场,需要经历一个运输过程,而整机运输过程的各种机械应力会对过程控制系统带来不同程度的影响.一般按照相关行业标准对这种振动的影响,重点进行系统外特性的测试验证.提出一种通过加速寿命试验结合失效分析技术,有效检测系统内部微损伤,并分析判断结果影响及其风险的方法.

    过程控制系统整机运输振动加速寿命试验失效分析影响评估

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    多效蒸发系统建模与控制算法研究

    孟亚男武丹王强
    87-88,105页
    查看更多>>摘要：多效蒸发系统的控制问题较为复杂,末效出料浓度是检测产品质量的重要指标,必须确保稳定在一定范围内才能满足要求.以高蛋白饲料生产过程中的七效错流蒸发系统为例,为避免停工造成的损失及原料液浪费,针对该系统实际工况和现场数据建立其相应数学模型.在该模型基础上使用MATLAB/SIMULINK设计常规PID控制器和模糊PID控制器,对比两种算法的控制效果,验证了模糊PID控制器能够在线实时调节PID参数,更适合该多效蒸发复杂控制系统.

    多效蒸发数学模型模糊PID

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    基于启停瞬态模型的农村分散型污水处理设施启闭控制

    蒋丽丽周凯旋沈佳华余健美...
    89-91页
    查看更多>>摘要：由于农村污水处理设施分布分散,设施间很难进行信息共享和联动控制,难以实现集中统一的监控和控制,导致处理效果不稳定.为了维持稳定的处理效果,研究引入了启停瞬态模型进行设施的自动化控制.该模型考虑了影响启闭控制的关键因素后,引入动态控制方法和PI控制器,构建了污水处理设施启停瞬态数学模型.这一模型能够实时监测实施设备的运行状态,并根据这些数据预测未来的情况,进而自动调整设备的启闭.该模型还结合了分级智能协调的思想,在控制过程中实现对分散型污水处理设施的水润滑推力的平衡控制,进一步改善设施之间的协同操作,优化处理效果.通过将启停瞬态模型与自动化控制相结合,设置输出压力和控制信号,可以实现对污水处理设施的远程监控和启闭操作的自动化控制,提高污水截留率.通过对比实验证明,应用所设计的控制方法,截留率均保持在 93.00%以上,电能消耗最高仅为 200 kWh,这进一步说明了该设计方法在污水处理设施的启闭自动化控制中展现出了高精度和低能耗的优势.

    分级智能协调分散型污水处理设施农村自动控制

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    基于视觉导引的气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统设计

    李超查雯倩郭文龙高双...
    92-93,96页
    查看更多>>摘要：针对气垫悬浮车的行驶稳定等问题,设计了基于视觉引导的气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统.给出了气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统的硬、软件设计方案,包括电机驱动模块、视觉识别摄像头等.基于Python设计了视觉识别系统,通过嵌入式技术实现气垫悬浮无人车的状态观测和巡线跟踪控制.实验结果表明,所设计的气垫悬浮无人车在稳定行驶的基础上可实现行驶状态保持和巡线跟踪,满足设计要求.

    气垫悬浮车视觉导引路径跟踪无人车控制系统

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    基于实测海杂波数据的GP-R模型建立

    方蕊彭章友
    94-96页
    查看更多>>摘要：海杂波的研究对于海上目标检测具有重要意义,通过对海杂波的统计特性进行分析,能够建立更加准确的模型,以提高目标检测性能;幅度分布是海杂波非常重要的特性,同时,利用实测数据对幅度进行分析是一种更加贴近实际的方法.因此,提出了一种基于广义帕累托和瑞利的联合分布模型,利用单基IPIX实测数据、实测双基海杂波数据以及非线性粒子群优化算法来对各分布模型进行拟合,例如瑞利、对数正态、韦布尔、K、广义帕累托,比较不同海况以及不同极化方式下的拟合优度检验结果,结果表明GP-R模型在单基以及双基海杂波幅度分布拟合方面具有一定的优势.

    海杂波幅度分布GP-R粒子群优化

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    基于动态二维码的汽车衡自助计量系统的研究与设计

    朱喜君
    97-99页
    查看更多>>摘要：在传统的汽车衡自助计量系统的应用中,其系统建设依赖于局域光纤网络建设的需求.为解决在钢铁生产工厂中,局域网络建设与维护成本较高的难题,提出一种基于动态二维码的汽车衡自助计量系统的设计方案,可以实现在不依赖于局域网络的条件下,司机可以通过手机扫描动态生成的二维码完成自助计量.同时,为保证计量数据的准确和有效,系统采用的是经数据加密的动态二维码生成的技术方案,最终实现汽车衡的扫码自助计量,提高计量效率.

    局域网络二维码自助计量

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    面向电力物联网的边缘计算级联任务卸载策略

    曹强宣吴丽娜陈健张俊杰...
    100-102,129页
    查看更多>>摘要：为解决智能电网中电力物联场景下云计算处理终端设备产生的级联任务可能导致的额外时延与能耗,提出了一种面向电力物联网的边缘计算级联任务卸载策略.针对级联任务被分拆后,子任务该如何被卸载进行了研究,首先构建了系统网络、级联任务与双队列模型;其次对传输与卸载产生的时延及能耗进行建模;然后将卸载问题建模为马尔科夫决策过程(MDP),构造了涉及卸载时延与能耗的奖励函数;最终利用值迭代得到使总奖励最大的最优卸载策略.仿真结果表明,提出的策略与传统云服务器卸载、随机卸载和普通MDP卸载策略相比,总奖励有显著优势,可有效满足应用场景的要求.

    电力物联网边缘计算级联任务马尔科夫决策过程值迭代

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    无线网络中保证隐私的异步联邦学习系统资源优化配置

    周折耳陈小静张舜卿孙彦赞...
    103-105页
    查看更多>>摘要：异步联邦学习(Asynchronous Federated Learning,AFL)因其高效性已成为传统同步联邦学习(Synchronous Federated Learning,SFL)的解决方案.然而,在无线场景中,AFL仍面临有限的通信、计算资源,以及安全威胁等挑战.提出了一种新的结合Transformer编码器的近端策略优化(Proximal Policy Optimization)双阶段算法框架,该框架联合优化了AFL系统的学习时延、能耗和模型精度,并通过参与设备协作干扰的方式保证物理层安全.大量仿真验证,当目标准确率为 0.9 时,所提方案相较于基准方案降低了 74.2%的训练时延与能耗.

    异步联邦学习物理层安全Transformer近端策略优化

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    基于红外通信的智能家居遥控系统设计

    张军
    106-107页
    查看更多>>摘要：当前的计算机与信息系统发展使我们进入了一个拥有众多、易于访问的计算设备的世界,这些设备相互连接,并连接到无处不在的网络基础设施,这为信息技术创造了新的行业机遇.提出了一种基于红外通信的智能家居遥控系统.该系统由硬件和软件两部分组成:硬件部分主要由红外遥控电路、电平转换电路、嵌入式系统板、手机客户端部分组成;软件部分主要由遥控解码和遥控编码部分实现红外遥控.用JAVA语言编写APP置于智能手机端,通过对空调的远程控制证明了该系统的有效性.此外该系统具有良好的可扩展性,可进一步实现全屋互联的智能家居系统.

    智能家居远程控制红外编码蓝牙Arduino

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