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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
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    面向燃气表安全功能检测的动态测试序列生成方法研究

    夏梦鹭沈嘉诚
    78-80页
    查看更多>>摘要：在燃气表安全功能检测的过程中,存在测试用例受故障影响执行失败的情况.现有的测试序列生成算法没有考虑测试用例执行失败对测试的影响,从而导致测试成功率低、测试时间长.为此,提出了基于多级权重贪心策略的测试序列生成方法,即MWGA(Multi-level Weight Greedy Algorithm).该方法通过分析执行过程中各影响因素对测试序列的影响程度,对各因素的权重进行量化并分级.此外,在测试执行阶段,根据执行反馈对测试子序列权重值进行实时调整并进行自适应排序.实验结果表明,和DFS、SPS、SA算法相比,MWGA的测试成功率提高了 11.76％～25％,测试时长降低了 35.54％～37.68％.

    测试序列优化贪心算法多级权重动态测试序列

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    永磁同步电机WOA-PI优化控制

    瓮硕王阳葛平淑
    81-83页
    查看更多>>摘要：永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于具有高效率、结构紧凑、高精度控制等特点,广泛应用于新能源汽车、家用电器、工业设备等领域.但电机运行时会受温度、电流、磁场等影响,导致抗干扰能力不高与动态响应差.为了提高PMSM转速跟踪能力与平稳性,设计一种基于鲸鱼优化算法(WOA)的永磁同步电机PI控制器.在Simulink中建立PMSM模型,以PI速度环为基础,分别使用传统PI控制与WOA-PI控制.通过仿真对比,在电机空载启动与转速信号变化的情况下,WOA-PI具有更好的稳定性与响应性.

    永磁同步电机鲸鱼优化算法矢量控制智能控制

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    基于LQR的一级倒立摆控制器优化设计

    代益鹏刘畅李增光秦浩田...
    84-85,116页
    查看更多>>摘要：沿用文献的数学模型及物理参数,以经验法自行设计LQR控制器加权矩阵Q、P,利用MATLAB完成反馈矩阵K的计算,通过逐项比对分析,对矩阵Q、P进行调整,使控制器性能更加优越.从Matlab模拟结果来看,与所选文献相比,该文的LQR控制器稳定性更好.

    线性二次型调节器LQR倒立摆反馈矩阵

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    基于深度强化学习的多智能体高速车道检测研究

    张华雪徐野
    86-88,164页
    查看更多>>摘要：随着汽车技术与人工智能领域的发展,高级驾驶员辅助系统越来越流行,自动驾驶技术能够极大地提高效率、降低成本.相对应的可行驶区域检测、车道线检测和车速估计等便成为了关键性的一环.一些检测方法仅检测带有粗略边界框的车道线,而忽略特定曲线车道的形状,将深度强化学习引入到了车道检测模型中,采用智能体定位点移动来实现准确的车道检测和定位.用以改善辅助驾驶系统,提高车道线识别情况.无论是对于驾驶员还是自动驾驶系统,都有很好的驾驶体验改善作用.

    强化学习车道线数据检测深度学习智能体奖励机制

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    基于MATLAB仿真的增加零极点对系统性能的影响

    李佳慧贾梦婷
    89-90,152页
    查看更多>>摘要：以传递函数作为描述系统的数学模型,以时域分析法和根轨迹法作为主要的分析方法,主要分析增加一个负实数零极点以及改变所增加的零极点的位置对系统性能的影响.对于系统的时域分析主要从灵敏度、平稳性、快速性、稳定性四个方面来进行分析.对于根轨迹曲线主要讨论增加零极点后系统稳定时,根轨迹增益调整范围会发生怎样的变化.

    MATLAB零极点时域分析法根轨迹法系统性能

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    基于仿生动态信号的航拍车辆检测算法

    陈佳媛王斌
    91-93页
    查看更多>>摘要：现有主流航拍车辆检测算法均针对传统视频设计,但传统视频数据量巨大且存在信息冗余,这些缺点导致现有算法过于复杂且计算量大,运行效率低.提出基于仿生动态信号的航拍车辆检测算法,将整体检测系统拆分为候选目标定位模块与 目标检测模块.候选目标定位模块以单个动态事件为输入,结合一定时空邻域内的局部动态事件群,快速定位候选目标.目标检测模块对传统ResNet结构进行改进,提出加入特征融合的M-ResNet以保护浅层特征.此外,制作了时长为25 s,含有295 633 872个动态事件的车辆事件数据集,通过该数据集验证该文提出算法可快速精准地检测出场景内的车辆.

    仿生动态信号目标检测航拍视频卷积神经网络

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    一种应用于椭圆曲线密码的双域模加减运算的优化设计

    沈涵付鹏
    94-95,98页
    查看更多>>摘要：椭圆曲线密码算法由于其安全特性被广泛应用于各种领域,当前支持多协议和多域的ECC算法成为研究的热点.围绕素数域和二元域下的ECC算法展开研究,对双域模加减运算进行了优化设计.针对素数域模加减运算中加法器计算延时较大的问题,设计素数域的模加和模减运算使用同一个运算通路,使用进位保留加法器和加法器组合对电路结构进行优化,缩短素数域模加减运算时间.

    椭圆曲线密码双域模加减运算硬件实现

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    基于C/S架构氦检漏采集分析软件设计与实现

    张洋朱传雨马官兵韩长宇...
    96-98页
    查看更多>>摘要：蒸汽发生器是核电站主系统的关键设备之一,根据规范要求,需要采用氦检漏对蒸汽发生器传热管进行检查.为了实现传热管泄漏定量与定位检测,采用C/S架构结合数据库技术以及WPF呈现技术,开发了蒸汽发生器传热管的氦检漏采集分析软件.根据传热管泄漏原理及特点,从时间与流量角度优化了泄漏定位公式.为了验证算法可靠性,开展了泄漏定量与定位试验.试验结果表明,平均泄漏定量误差范围均小于±0.2 N·cm3·h-1;泄漏定位公式优化前平均定位误差范围均小于±1.0 m,泄漏定位公式优化后平均定位误差范围均小于±0.3 m.所开发的氦检漏采集分析软件可以满足蒸汽发生器传热管的氦检漏定量与定位要求.

    氦检漏定量定位优化

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    基于OFAST和BRISK特征耦合三重过滤策略的图像匹配算法

    刘爽徐长波于青峰
    99-100,103页
    查看更多>>摘要：为了在不牺牲性能的前提下提高图像匹配算法的检测速度,提出一种组合式的OFAST和BRISK耦合三重过滤策略的图像特征点匹配算法.首先利用OFAST算法提取特征点,采用BRISK特征描述算法计算描述子,之后使用暴力匹配方法计算汉明距离,结合最小距离过滤法对匹配点对进行预筛选,在使用PROSAC算法前通过向量的余弦相似度消除误匹配特征点,优化匹配结果实现图像的准确匹配.反复实验结果证明,该算法能够很好地适应图像的旋转、模糊、尺度变换,保证了匹配过程的运算开销,具有较好的实时性和准确性,解决了误匹配率高和鲁棒性差的问题.

    图像匹配特征提取特征描述三重过滤策略误匹配消除

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    基于多尺度特征提取的编码预处理算法

    王嘉彤黄新彭林兴斌滕国伟...
    101-103页
    查看更多>>摘要：随着视频数据的爆炸式增长,视频的存储、传输压力不断加剧.为了进一步提高视频的压缩效率,设计了基于多尺度特征提取的编码预处理算法.该算法可以直接嵌入任何编码器之前,实现即插即用.该算法利用两阶段法,有效衡量了编码器的特点.同时,通过设计多尺度特征提取模块、通道注意力模块,有效提高了视频的压缩效率.实验结果表明,相较于H.266/VVC参考软件VTM10.0,提出的算法以峰值信噪比(PSNR)平均降低0.19 dB为代价,视频压缩效率平均提高19％.

    编码预处理两阶段法多尺度通道注意力机制

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