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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
正式出版
收录年代

    大型风力发电机组中文件系统的设计与应用

    马佳瑞高阳
    1-3页
    查看更多>>摘要：在工业自动化控制系统中,运行参数的读取与运行数据的记录是其必备的功能,因此需要一套文件系统来对数据文件的创建、读取、写入等功能进行管理.在风力发电主控系统中,对文件系统提出了更为具体的要求.针对大型风力发电机组运行过程中对文件的应用需求,设计了一套功能丰富、使用方便、可移植性好的文件系统.该系统目前已应用到大型风力发电机组中,并在其他工控领域的控制系统中具有一定的普适性.

    文件系统可编程逻辑控制器风力发电

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    一种基于MES的二轮车VIN码识别方式研究

    叶昱冬穆永浩郭卫明程杰...
    4-6,9页
    查看更多>>摘要：为了提高二轮车总装效率,解决车辆总装生产过程中获取VIN码的问题,结合现有二轮车生产工艺的特点,提出了一种基于MES软件进行识别车辆VIN码的方式.该方式利用现有MES系统功能,增加相应的防错算法,可以在不对总装板链线进行硬件改造、不增加生产作业人员操作工作量的情况下,自动识别二轮车VIN码,达到了较好的效果.

    制造执行系统车辆识别码二轮车车辆队列

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    基于Web的ARINC661座舱显示内核封装与设计

    吴家秀张之江易子淳吴之南...
    7-9页
    查看更多>>摘要：ARINC661 为座舱显示系统(Cockpit Display System,CDS)和用户应用(User Application,UA)提供了接口规范,已经成为现代座舱显示研发的基础.在ARINC661规范中,CDS内核负责加载定义文件实现画面管理,但是目前支持定义文件设计的桌面型软件已经无法满足飞行机组在线评估显示画面的需求.根据CDS的运行机制,封装并设计了基础显示库、显示部件的逻辑存储结构、部件显示层叠规则、数据更新接口及逻辑.经过测试验证,结果表明座舱显示内核的各项功能正常,可以实现Web端的座舱画面显示预览.

    ARINC661基础显示库显示层叠数据更新座舱显示

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    指针式仪表通用读数识别方法及系统

    吴苓芝李天赋王传钦刘呈祥...
    10-12页
    查看更多>>摘要：变电站指针式仪表外观样式繁多,现有的方法只能对一个或两个指针的仪表或某种功能的仪表进行常规读数,无法同时支持两个以上表盘、两个以上指针、多种功能仪表的读数.基于以上问题,提出一种基于深度学习的通用指针式仪表读数识别方法.首先使用YOLOv5目标检测方法构建指针式仪表表盘检测模型,定位表盘位置.然后进一步在表盘中使用Mask R-CNN实例分割方法构建指针分割模型,识别指针mask区域.构建标定工具对表盘信息进行标定,将参数传递给读数识别模块.同时构建预置位纠偏算法,当预置位存在偏移时进行矫正,保证标定的信息与表盘位置保持对应.开发了指针式仪表通用读数识别模块,可对多指针、多表盘的情况进行遍历,实现任意类型指针仪表的读数识别.

    指针式仪表深度学习目标检测实例分割读数识别

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    基于Python的Eplan报表辅助检查功能设计与实现

    高小庆
    13-14,17页
    查看更多>>摘要：针对电气设计过程中检查效率低下、易受个人经验影响等问题,结合Python编程技术,设计实现了一套基于E-plan导出报表的自动化检查工具.通过对Eplan导出的报表进行读取和处理,该工具可以根据预定义的规则进行检查,并输出可能存在的设计错误.与传统的人工查图相比,该工具可以减少因个人原因出现的漏洞和错误,提高设计准确率.结果表明,该工具可以帮助工程师快速、准确地进行电气图纸设计检查和减少检查工作量.

    Eplan报表Python编程原理图

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    基于感兴趣区域及LCU特征的码率分配算法

    崔士明黄新彭林兴斌滕国伟...
    15-17页
    查看更多>>摘要：针对高效视频编码码率分配策略不考虑视觉冗余,并且LCU层图像内容特征考虑单一的情况下导致人眼观看视频时视觉感受下降的问题,提出了一种基于感兴趣区域及LCU特征的码率控制算法.通过预训练的目标检测网络检测视频中的人眼感兴趣区域;利用纹理复杂度、失真程度、结构强度的图像特征构建出新的权重计算公式调整QP.实验结果表明,在低延迟配置下保持客观质量的同时,可提高视频的主观质量,平均获得0.64％的SSIM增益.

    HEVC码率控制深度学习图像特征

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    智能小车快速控制原型平台设计与开发

    罗淞董哲
    18-20,23页
    查看更多>>摘要：基于MATLAB/Simulink设计并开发了智能小车快速控制原型平台,实现了代码自动生成并编译、实时验证与参数在线调整等功能.针对硬件,开发了相应的接口模块.开发了用于上位机与控制器之间数据交互的OPC UA服务器,进而开发了基于Web的智能小车监控界面.设计了 Simulink模型,通过开发的快速控制原型平台,完成了智能小车实物验证,实现了 一键代码生成并编译、控制算法的调用、实时验证与参数在线调整等功能.结果表明,智能小车能实现路径跟踪.通过路径跟踪实验,验证了系统的可行性和实用性.

    快速控制原型代码自动生成智能小车

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    基于X-CUBE-AI的神经网络手语识别系统设计

    牛帅宗诗怡胡威许彬...
    21-23页
    查看更多>>摘要：手语交流是聋哑人与他人交流的主要方法,设计了一款基于STM32的神经网络手语识别系统,采用TensorFlow和Keras机器学习框架训练网络模型,由于训练数据的局限性,加入L2正则化以解决训练过拟合问题.使用意法半导体推出的STM32Cube.AI工具包在STM32嵌入式平台上部署神经网络,搭载OV2640摄像头采集图像并进行缩放处理,将图像数据传入网络进行推理可获得识别结果.经测试,网络模型获得了较好的鲁棒性和适应性,在STM32上运行平均每帧推理时间为15.8 ms,平均准确率达92.3％.使用STM32作为手语识别终端,极大地提高了设备的便携性,节约成本,反应迅速.为聋哑人与正常人交流提供了一种新的解决方案,具有较高的实际应用价值.

    手语识别X-CUBE-AI过拟合神经网络L2正则化STM32图像识别

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    基于元强化学习的自动驾驶算法研究

    金彦亮范宝荣高塬
    24-26页
    查看更多>>摘要：随着深度学习和强化学习的发展,基于深度强化学习的端到端自动驾驶模型的研究已经成为热门研究课题.针对基于深度强化学习的自动驾驶模型"学会学习"能力较差,面临新的驾驶任务时需从零开始训练、训练速度缓慢、泛化性能差等问题,提出了一种基于元强化学习的MPPO(Meta-PPO)自动驾驶模型.MPPO模型将元学习与强化学习相结合,利用元学习算法在元训练阶段为 自动驾驶模型训练一组良好的参数,使模型在面临新的驾驶任务时能够在该组参数的基础上,经过少量样本微调就可以快速达到收敛状态.实验结果表明,在导航场景任务中,与基于强化学习的基准自动驾驶模型相比,MPPO模型的收敛速度提高了 2.52倍,奖励值提高了 7.50％,偏移量减少了 7.27％,泛化性能也得到了一定程度的提高,能够应用于多任务场景中.

    自动驾驶元学习强化学习近端策略优化

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    基于带容量约束的着色旅行商问题的多机器人调度

    王昀昊段亚星
    27-29页
    查看更多>>摘要：电商仓储的高速发展对多拣选机器人的任务调度分配问题提出了更高的要求,着色旅行商问题在城市任务上的定性描述已经逐渐无法满足实际问题中的定量分析的需求.为了降低综合成本,提高拣选效率,拟在着色旅行商问题的基础上结合有容量限制的车辆路径问题,提出一种带容量约束的着色旅行商问题,来更好地构建以总路径成本最小为 目标的多拣选机器人的调度模型,并设计相应的变邻域搜索算法对模型进行求解.实验结果表明,相较于基于遗传算法及其改进算法,变邻域搜索算法在求解带容量约束的着色旅行商问题上更具优越性,该模型及其求解算法具有一定实用价值.

    任务调度着色旅行商问题变邻域搜索智能算法

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