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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
正式出版
收录年代

    中控OMC系统平台在NMP溶剂生产装置自动化生产过程中的应用

    吴松安勤饶文艇袁历...
    54-56,60页
    查看更多>>摘要：以某精细化工厂的NMP溶剂生产装置的控制系统平台为工程项目背景,采用中控技术股份有限公司自主研发的OMC系统平台,实现对溶剂生产全流程的自动化控制.介绍了某溶剂生产的产品特性,控制系统的网络配置和功能,以及控制系统的应用效果.重点介绍了OMC系统平台通过自身特点,实现了系统软硬件配置灵活,提高了溶剂产品生产的稳定性,达到了高度自动化运行的效果.

    NMP溶剂OMC系统平台自动化

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    基于BP神经网络的机制砂混凝土抗压强度预测

    赵子祥陈立明姚琳宁陈世斌...
    57-58,60页
    查看更多>>摘要：机制砂混凝土抗压强度受多种因素影响,为了提高混凝土品质,需要对其强度特性进行分析.针对传统的机制砂混凝土抗压强度检测方法,利用具有非线性特性、学习能力和自适应能力的BP神经网络进行分析.将石粉含量、水泥、粉煤灰、水、机制砂、碎石和养护龄期作为输入参数,抗压强度作为输出参数,构建了一个包含 6 个隐含层节点的BP神经网络模型.通过仿真结果表明,平均相对误差为 3.47%,线性相关系数大于 0.99,该模型具有良好的预测性.

    BP神经网络机制砂混凝土抗压强度预测

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    一种智能模型的实现方法

    陈昆良
    59-60页
    查看更多>>摘要：存在是个动态的过程,当不表达生存时,就是表达毁灭,存在的过程就是生命周期.生命周期也是动态的,表达为一种实现过程,实现的过程涉及的活动就是状态的系列.以此可以看清这个世界,包括物质的、智能的,智能的也许只是逻辑化了这个过程而已.

    归纳推理演绎推理存在

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    面向多模态过程的凝汽器故障诊断

    贾志军王荣
    61-63页
    查看更多>>摘要：针对在凝汽器系统运行过程中,各模态的过程特性和统计特征差异明显,所产生的单一故障检测模型不适用于复杂的多模态过程检测的问题,提出一种面向多模态过程的凝汽器故障诊断方法.该方法通过将K-Means聚类算法与主成分分析方法进行融合以构建故障检测模型,并获得故障状态样本.通过重构主成分分析方法对故障变量进行分析与分离,并将故障变量重构残差作为故障特征向量,经过分类器识别故障类别.通过与其他三种特征提取方法进行对比分析,所提出的方法准确度高,在凝汽器故障的多模态过程分类问题上优势明显,为电厂的智能化运行监测系统的设计与实现提供了参考.

    凝汽器故障诊断无监督学习主成分分析多模态过程

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    基于ROS的全向轮自主移动底盘平台研制

    邓洋陈泽君李科逸王福杰...
    64-66,69页
    查看更多>>摘要：针对机器人移动底盘在复杂环境中响应速度慢、缺乏自主移动能力的问题,研制了一种基于ROS的全向移动四轮自主导航底盘平台.该平台包含移动机器人机械底盘、激光雷达、ROS驱动的软件系统,采用STM32F407 单片机系统作为软硬件转化的中间层.机械底盘设计采用"井"字构型框架,包含 4 个由大疆 3508 电机驱动的全向轮,上层ROS主机接收传感器信号并完成运动解算后通过单片机系统与底盘电机通信,并借助激光雷达和里程计实现了SLAM定位与导航,从而完成整体控制流程.系统测试结果表明,研制的ROS驱动全向轮自主移动平台响应速度快、运动平稳,在复杂环境中自主移动能力强,具有较好的精确性与鲁棒性.

    ROS四轮系底盘全向轮移动机器人自主导航

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    独轮平衡控制系统设计

    徐海洲李子轩杨金全李志刚...
    67-69页
    查看更多>>摘要：未来短距离出行将会变得多元化,传统出行方式有很多.独轮平衡车在能够满足人们出行需求的同时体积更加小巧,方便人们携带,不易丢失.模拟道路情况设计出一款可自主巡航自平衡独轮车,通过数学建模以推导得出独轮平衡车怎样才能稳定控制.该车以TC264 作为主控芯片,通过双内置无刷电机带动两个飞轮进行转动维持车身左右平衡,DRV8701 驱动行进电机,通过陀螺仪反馈角度信息,摄像头采集道路信息,将以上信息通过PID进行闭环控制,能够使独轮平衡车稳定运行.

    PID控制TC264独轮自平衡

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    基于图像处理的小口径球面光学镜片划痕检测方法研究

    饶繁星李浩然向玉鹏曾美祖...
    70-71页
    查看更多>>摘要：为了实现小口径球面玻璃光学镜片的缺陷检测,利用Ostu阈值分割+Hough变换的方法来自动检测镜片划痕.首先搭建了全自动视觉检测系统,通过暗场照明的方式获得镜片划痕和背景最大分离化的镜片表面图像,对该图像进行阈值分割,得出图像的灰度图,在灰度图的基础上通过Hough变换提取出划痕图像后进行划痕长度计算.实验结果表明所用的方法能够有效地检测出划痕并能准确计算出划痕长度,为镜片划痕的自动检测判断提供了理论和实践基础.

    球面镜片划痕检测图像处理Hough变换

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    基于指数趋近律的新能源公交塞拉门电机控制系统设计

    张晨王春海梁昕
    72-73,76页
    查看更多>>摘要：针对城市新能源公交塞拉门无刷电机控制系统应用,提出了一种指数趋近律的控制方法.所提出的方法改进了传统六步换向控制法中控制转矩脉动较大的问题,同时也改进了矢量控制方法中,因难以获取电机转子角度信号而对电机相电流解算不能满足实际需求,需使用高精密传感器从而带来成本高的问题.基于上述情况,设计一种基于指数趋近律的滑模控制器,引入积分项和指数趋近律;最后对所提出的控制方法进行了仿真实验,所提出的控制方法可以减少系统快速达到稳态的响应时间,并能有效控制滑模控制方法自身所带来的抖振问题.仿真结果表明所提出的方法对电机转速响应和速度超调量有效.

    城市公交塞拉门无刷电机指数趋近律滑模控制算法

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    基于视觉引导的四足机器人避障控制系统设计

    孙丁斌梅贤慧张杨桂黄家才...
    74-76页
    查看更多>>摘要：直至目前,国内四足机器人发展还不成熟.针对四足机器人的自主避障问题,提出一种以树莓派控制器为核心、基于深度相机的视觉引导避障控制系统.结果表明:利用该系统,四足机器人能有效避开局部路径规划中检测到的障碍物.

    四足机器人视觉引导图像处理避障控制

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    MSMA传感器的数学模型研究

    鲁军付新鹏张宏旺张怀治...
    77-79,82页
    查看更多>>摘要：MSMA传感器是一种将压力信号转化为感应电压信号的传感器.由于传感器的输入和输出之间呈现较为复杂的非线性关系,所以为了更好地实现传感器的应用,需要对其数学模型进行深入研究.根据传感器的实际结构,会进一步增加数学模型的复杂程度,进而会增加参数辨识的难度.根据机理法建立了一种将宏观模型和微观模型相结合的数学模型,并通过非线性权重粒子群算法对模型的未知参数进行辨识.最后将传感器数学模型计算出的电压与实验测量出的感应电压进行比较,进而验证了数学模型的正确性与准确性.

    MSMA传感器数学模型非线性权重粒子群算法参数辨识

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