首页期刊导航|工业仪表与自动化装置
期刊信息/Journal information
工业仪表与自动化装置
工业仪表与自动化装置

印建安

双月刊

1000-0682

gyybbjb@126.com

029-81871277

710075

西安市高新区沣惠南路8号

工业仪表与自动化装置/Journal Industrial Instrumentation & Automation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊系我国仪表行业的科技双月刊。以为过程控制工程设计及工程建设服务为主要宗旨,积极宣传国内外自动化和仪器仪表行业的科研设计、信息与动态、新技术和新工艺,交流在设计、操作、使用、维修等方面的经验。及时报道国内外自动化和仪器仪表行业的发展方向及最新技术的应用,包括仪器仪表、过程控制、工控机、通讯、现场总线、系统工程等,是从事自动化工程设计、应用及仪表工业方面的科研、生产、管理、设计、操作人员及有关大专院校师生的良师益友。
正式出版
收录年代

    污水处理软测量仪表研究进展与应用

    陈亚松邱勇柳蒙蒙刘萌萌...
    60-67,88页
    查看更多>>摘要:软传感器以其检测快速、成本低廉等优点应用于污水处理行业前景极佳,随着人工智能的进步,软测量仪表的精度与可靠度也在逐步提高.该文在总结污水处理软测量研究进展的基础上,研究了软测量仪表开发的关键技术,并分析了某膜曝气生物反应器(MABR)农村污水处理设施出水端的应用案例.

    软测量仪表污水处理模型性能评价

    不同余氯监测仪在泳池水中的应用研究

    任朝萌
    68-71,82页
    查看更多>>摘要:构建泳池水循环系统以模拟现场余氯监测,以哈希便携式余氯仪的测量值为基准,比较恒压式余氯传感器、隔膜式余氯传感器和DPD比色法在线监测仪的测量结果,找出最适合应用于泳池水余氯在线监测的仪表,并研究了导致3种余氯在线监测仪测量结果差异性的因素.结果表明,DPD比色法在线监测仪在测量准确性及稳定性上表现最好,最适合应用于泳池水余氯在线监测.泳池水中存在的结合氯引起恒压式余氯传感器测量结果偏高,水样高浊度引起隔膜式余氯传感器的测量稳定性变差.

    余氯恒压式隔膜式DPD比色法结合氯浊度

    基于改进蛇优化算法的轮式机器人路径规划

    冯志强李磊魏铭毅
    72-76页
    查看更多>>摘要:为解决轮式机器人路径规划中效率低、寻优速度慢等问题,提出一种改进的蛇优化算法(improved snake optimizer,ISO).在初始阶段引入正弦混沌映射扩大算法寻优空间,提升解的质量.同时设计了一种双向搜索策略,在最佳和最差个体引导的两个方向上逼近全局最优值,使收敛速度更快.并在算法中增加改进的进化种群动力机制,替换质量较差的个体从而提高种群质量.另外利用精英对立学习策略来提高算法的局部开发性能.仿真结果表明,ISO算法在轮式机器人路径规划过程中,相比其它对比算法各项指标更优,寻优效率更高,可以有效帮助轮式机器人完成规划任务.

    蛇优化算法正弦混沌映射双向搜索精英对立学习轮式机器人路径规划

    伺服阀产线的智能协议转换技术研究

    何军红贺永敬冯晖
    77-82页
    查看更多>>摘要:针对多源异构设备数据之间互联互通的实际需求,提出了一种多源数据智能协议转换技术.以数据协议为核心,将采集的信息来源对象化后导入协议解析数据库,归一化后,基于不同应用需求的重构协议,如 OPC UA(OPC Unified Architecture),输出 XML(Extensible Markup Language)文件或存储至服务器,最后将数据库接入到产线的数据集成管控系统进行数据分析和可视化展示.以民机伺服阀产线产品调试设备为研究对象,采集油源、测试台和试验箱等设备状态和运行参数,对提出的数据协议转换技术进行了验证.实验证明,所提出的方法实现了油源、测试台和试验箱等设备数据之间的互联互通,为多源异构设备数据采集的融合应用提供了基础.

    异构设备协议转换伺服阀融合应用

    移动式焊接烟尘净化器的设计及其净化性能的实验研究

    范浩楠谢东张玉贵张振峰...
    83-88页
    查看更多>>摘要:针对目前移动式焊接烟尘净化器体积重量大、使用不便以及人机交互性差的问题,设计了一种基于PLC的移动式焊接烟尘净化器控制系统.此控制系统采用西门子S7-200 CPU224型PLC为核心控制器,通过与PM2.5传感器、无刷直流风机和4G网关协同配合,实现了对移动式焊接烟尘净化器的运行控制、操作以及远程监控等功能.对此系统的硬件选型、设计以及软件开发、组态建立进行了详细说明.通过实验对样机进行了性能测试,测试结果表明样机最大处理风量为591.98 m3/h,净化效率达99.75%,具有较好的净化效果.

    PLC焊接烟尘控制系统人机交互性能测试

    基于磁屏蔽效应的抗强磁脉冲防护技术

    李惠杰张晓明刘强
    89-94页
    查看更多>>摘要:针对电磁轨道发射武器发射瞬间强磁场脉冲冲击下电子元件损伤、信号饱和等问题,传统解决方法是采用磁屏蔽材料或磁屏蔽结构对电子元件进行防护,但是这些方法存在材料成本高、结构复杂等问题.该文提出了基于磁屏蔽效应在膛内线圈产生反向磁场,实现强磁脉冲作用下磁屏蔽的方法,对传感器元件进行防护.通过对该方法理论推导和仿真模拟线圈磁屏蔽效果,并将静态磁场仿真数据与试验结果进行对比,试验结果表明利用线圈进行磁屏蔽技术的可行性,对输出电压信号屏蔽效果达到77.4%,证实了线圈磁屏蔽技术可用于传感器元件抗强磁脉冲冲击防护.

    强磁场脉冲传感器元件磁屏蔽效应防护技术

    混合动力汽车转向稳定性多传感器融合控制技术

    马文倩
    95-99页
    查看更多>>摘要:为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大.因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术.考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建转向动力学模型,并计算出车辆理想横摆角速度.深入分析横摆角速度、滑移率对车辆转向稳定性的影响,得出期望的横摆力矩和滑移率调整力矩.将汽车转向稳定性控制问题看作二次规划问题,结合BP神经网络和常规PID控制器,设计转向稳定性控制算法,利用车辆转向参数的理想值、实际值和偏差值推算出稳定性控制参数.结合融合多传感器实时采集信息,推算出汽车转向姿态误差代入控制结构中,给出优化后的控制参数.实验结果表明:新提出的控制技术应用后,车辆转向的质心侧偏角不超过±0.012 rad/s,满足了混合动力汽车转向行驶要求.

    混合动力汽车转向稳定性多传感器数据融合控制技术目标识别

    一种混合滞环控制的LLC控制器应用研究

    王博
    100-104,134页
    查看更多>>摘要:为优化LLC变换器的瞬态性能、间歇工作特性及轻载效率,提出了一种LLC的混合滞环控制方法及变换器实现方案.在深入分析混合滞环控制原理、对称半桥LLC变换器设计方法的基础上,给出基于混合滞环控制的模拟控制器应用方法及200 W对称半桥LLC变换器的关键参数设计,包括控制器外围电路设计,对称半桥电路设计,驱动电路设计,LLC谐振腔各项参数设计等,并通过实验样机进行详细验证.实验结果表明,所提出的混合滞环控制方法及控制器的应用设计科学可行.

    混合滞环控制LLC谐振变换器UCC25640x脉冲频率控制

    基于RBF神经网络的双馈风电机组最大功率追踪控制方法

    莫文水
    105-110页
    查看更多>>摘要:双馈风电机组通过转子回路进行功率调节控制,当系统在最大功率点附近工作时,回路电流会出现高频振荡的问题.这种振荡会影响系统稳定性,最大功率追踪控制是解决该问题的核心手段.提出基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的双馈风电机组最大功率追踪控制方法.分析双馈风电机组基本结构与运行原理,获取风电机组输出功率,并将其输入RBF神经网络输入层中,通过网络隐含层对其展开优化训练,再通过输出层输出最大功率.采用二阶滑模控制策略与比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器相结合的方法对发电机转矩展开追踪控制,实现对双馈风电机组最大功率的追踪控制,使风电机组保持最大功率运行.实验结果表明,所提方法追踪效果好、追踪精度高、控制精度高.

    双馈风电机组追踪控制RBF神经网络二阶滑模控制策略PID控制器

    基于传感器的工业仪表信号采集与处理技术研究

    张琳
    111-116页
    查看更多>>摘要:面对工业仪表信号的非平稳性,研究基于传感器的工业仪表信号采集与处理技术,提升工业仪表信号采集与处理能力.通过多传感器采集工业仪表信号,采用改进自适应融合算法融合多传感器采集的工业仪表信号;通过希尔伯特-黄变换方法分析融合后传感器的工业仪表信号,利用经验模态分解工业仪表信号为多个IMF分量,对每个分量实施Hilbert变换后,得出Hilbert边际谱与Hilbert谱,实现工业仪表信号采集与处理.实验结果表明:该方法传感器的灵敏度均高于0.9(v/℃),具有高灵敏度的传感器能够更准确地感知和测量工业仪表物理量的变化.该方法的测量平均误差均低于0.42%,符合工业仪表信号采集和处理的需求,提升工业仪表信号采集与处理能力.

    传感器工业仪表信号采集信号处理技术信号融合信号分析