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期刊信息/Journal information
黑龙江科学
黑龙江科学

郭春景

月刊

1674-8646

hlj16133@163.com

0451-82316133

150090

哈尔滨市嵩山路15号

黑龙江科学/Journal HEILONGJIANG SCIENCE
查看更多>>是报道黑龙江省自然科学领域的基础理论研究和应用研究方面研究成果和新技术成就的综合性学术期刊。报道内容包括能源、材料、化工、机械、动力、电气、电子、信息与控制、计算机、生物工程、土木工程、市政环境、道路、桥梁、交通工程、工程力学及有关交叉性科学相关的学术论文。
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    基于三向量网格的多视图表面重建研究

    赵凯南海韩雪飞赵冬杰...
    1-6页
    查看更多>>摘要：利用符号距离场(SDF)进行表面重建是3D重建的一种常见策略.针对当前基于显示网格的表面重建存在的分辨率难以提高、重建表面精确度受到限制的问题,提出三向量网格和多层感知机(MLP)共同重建符号距离场(SDF)的方法.三向量网格的分辨率与内存增长呈线性关系,分辨率容易提高到更高水平,相比纯粹使用MLP具有更好的拟合能力.该方法使用自注意力卷积生成不同频带上的特征,以减少网格离散性并增加非线性表示能力.对三向量特征嵌入位置编码,通过引入归纳偏差,对抗表面重建过程中的噪声.针对复杂曲面难以拟合的问题,提出一种数据采样的优化方法,在复杂曲面附近提高采样频率.实验结果表明,该方法在DTU数据集上的表面重建精度优于最先进的方法4％.

    深度学习计算机视觉表面重建

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    基于融合定位的林地机器人的设计

    刘金星陈锐洪蕴泽郑钧文...
    7-11,17页
    查看更多>>摘要：对林地机器人的结构进行分析和设计,选择履带式行进方式并进行爬坡分析.针对林地机器人户外作业时定位系统精度依靠单传感器存在累计误差和数据失真的问题提出一种基于GPS和IMU融合定位的林地机器人定位方法,通过GPS、IMU信息对林地机器人进行融合定位,分析基于GPS和IMU融合导航系统算法设计方法,对系统欧拉角方法出现奇异点时给出解决措施.惯导系统和GPS之间具有很好的互补性,通过最优估计卡尔曼滤波进行惯行和GPS融合导航可充分发挥两种系统的优势,互补劣势,并辅以双目摄像头对外界环境进行实时勘测.

    林地机器人融合定位惯性导航GPS卡尔曼滤波

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    基于孤立森林的Apache日志可视化分析与异常检测

    嵇川航赖明珠段志鸣刘素艳...
    12-17页
    查看更多>>摘要：Apache是一款流行的Web服务器端软件之一,是互联网基础设施的重要组成,其网络安全尤为重要.日志中记录了所有对服务器的请求,通过分析Apache日志可以及时发现安全威胁及潜在的安全威胁,从而保证网络和服务器安全.选取Apache日志文件,采用孤立森林算法用于日志分析及异常检测,结合Python的可视化功能库将结果进行可视化展示.日志类型分析显示非法日志占比达到7.93％,通过月流量趋势分析发现11月份访问量为2121次,访问量异常突出.统计IP访问量发现访问量排名第一的为1002次,是访问量排名第二的624次的将近两倍.异常日志频率检测找到该日志中凌晨3点存在异常行为,通过分析发现异常日志占比较小,但通过可视化分析可以对访问量异常的月份进行重点监测,可禁用异常IP防止恶意攻击行为.

    网络安全异常检测孤立森林可视化

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    基于聚类的居民用电优化潜力研究

    王松范川李竹杨华冰...
    18-22页
    查看更多>>摘要：由于用电习惯和生产模式的差异,不同用户的用电曲线和负荷调整能力存在差异,而历史用电数据揭示了其用电规律.以重庆市城镇居民用电负荷为研究对象,基于数据驱动的负荷优化评估方法,通过负荷弹性系数来识别用户用电负荷在时间上的灵活性与可控性.结果表明,重庆市居民侧预计最大可调负荷达196.80万kW,用电优化潜力可达1180.82万kW·h.

    电力大数据用户用电优化潜力机器学习负荷弹性系数

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    基于虚拟现实与视觉技术的薰衣草推广系统的开发

    南肖
    23-25页
    查看更多>>摘要：随着信息技术的快速发展,虚拟现实(VR)和视觉技术在各个领域的应用日益广泛.开发了一种基于VR和视觉技术的薰衣草推广系统,以增强用户体验,提高薰衣草的市场认知度和销售效率.系统通过创建沉浸式虚拟环境,让用户能够近距离感受薰衣草的生长环境和加工过程,结合视觉识别技术实现对薰衣草品种的智能识别和推荐.结果表明,该系统能够有效提升用户对薰衣草的了解和兴趣,为农业产品的推广提供了一种新的思路和工具.

    虚拟现实视觉技术薰衣草推广市场认知度

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    基于PSR模型的伊春市土地生态安全系统评价

    任芳萱曾皖荷程肖琳
    26-29,34页
    查看更多>>摘要：土地资源生态安全评价不仅关注土地资源的数量与质量,还考虑其生态系统的稳定性与可持续性,对于维护区域生态安全、促进经济社会可持续发展具有重要意义.通过科学评价与合理规划,可推动土地资源可持续利用与生态环境健康发展.根据PSR(压力-状态-响应)评价模型选择15个影响因素,系统评价2018-2022年伊春市的土地生态安全状况,对伊春市土地生态安全进行分级.研究表明,2018-2020年伊春市的土地生态安全等级良好,2021-2022年其土地生态安全分级为安全,伊春市土地生态安全系统整体处于良性状态,且具有上升趋势.

    土地生态安全伊春市PSR模型

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    综合多因素影响的雪崩风险评估与预防模型研究

    余浩杨阳光
    30-34页
    查看更多>>摘要：雪崩是高山地区常见的自然灾害之一,对人类活动和环境造成了严重威胁.为了科学评估雪崩风险、建立雪崩预防模型、改进小型雪崩预防策略,采取综合研究方法,通过文献查找和数据收集全面了解雪崩发生的影响因素,收集了气象、地形、树木年轮等多维数据,通过数据可视化分析揭示雪崩频率、规模和发生概率之间的潜在规律,建立了雪崩风险评估和雪崩预防基础模型,对雪崩风险进行全面评估.为了进一步提高雪崩预防效果,针对小型雪崩进行地形分析,进行小型雪崩预防模型的改进,通过引入适当时机、放置位置和爆破物威力等新增影响因子,综合考虑多重因素对雪崩的影响.通过实际观测数据和模拟数据对模型进行验证,确保了模型的可靠性和预测准确性.此研究可为雪崩风险评估和预防提供科学依据,为相关地区的防灾减灾工作提供有力支持.

    雪崩风险评估雪崩预防数据可视化小型雪崩影响因子

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    多无人机覆盖路径算法的设计

    黄敏
    35-37页
    查看更多>>摘要：为了解决在野外和受灾地区中多无人机路径规划后任务负载不平衡问题提出一种基于覆盖路径生成算法STC和生成树覆盖算法的负载平衡多无人机覆盖路径算法,基于STC算法优化路径分区过程设计平衡切割算法迭代的优化路径分区负载权值,解决了多无人机在完成目标区域覆盖时工作负载不均的问题,通过对比仿真实验验证了方法的可行性.结果表明,此算法可以在有限资源限制条件下找到多无人机最优路径分区并有效平衡多无人机负载.

    全覆盖路径规划无人机最小生成树覆盖路径生成算法

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    基于ROS的四轴滑台教具机器人的设计

    石景瑜孟凡召张爽爽马兴旺...
    38-41,45页
    查看更多>>摘要：介绍了一种基于ROS的四轴滑台教具机器人,通过视觉识别算法自动识别并获取四轴滑台上的棋子坐标、颜色等信息,经过上位机算法得到解算步骤,通过串口通信向STM32发送相关指令,向四台伺服电机驱动器及真空吸盘传达相应的脉冲和开关量,从而达到移动棋子和进行拼图的目的.该产品所选模型简单,与生活关系紧密,趣味性和可参与性强,可通过与机器人对弈实现在环境中近似真实的"做"中"学",有利于在实践中锻炼学生的创新思维,提高学生分析问题和解决问题的能力.

    ROS视觉识别算法上位机算法STM32

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    复杂环境下超深地下连续墙施工技术研究

    郭雷司利斌
    42-45页
    查看更多>>摘要：为探究复杂环境下超深地下连续墙施工技术,提升地下连续墙施工质量,以某地铁车站工程为例,分析工程复杂环境,基于Midas GTS NX软件构建地下连续墙三维施工模型,计算工艺参数,提出施工技术应用方法.从成槽施工、钢筋笼吊装、混凝土浇筑等方面入手,控制超深地下连续墙施工质量,有效处理施工偏差,维护了地下施工安全.

    复杂环境超深地下连续墙钢筋笼吊装

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