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期刊信息/Journal information
湖北理工学院学报
湖北理工学院学报

李社教

双月刊

2095-4565

hsgd@chinajournal.net.cn

0714-6350127

435003

湖北省黄石市团城山开发区桂林北路16号

湖北理工学院学报/Journal Journal of Hubei Polytechnic University
查看更多>>本刊1985年创刊，是面向国内外公开发行的综合性学术理论刊物，现为双月刊。本刊以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，坚持党的基本路线，贯彻“双百”方针，坚持为教学、科研和社会主义现代化建设服务的办刊方向。主要刊登机械设计制造及自动化、计算机科学与技术、电气自动化、土木建筑、化学工程与工艺、环境工程、国际经济与贸易、艺术设计、工业设计、人文科学、医学等专业及数学、物理等基础学科方面的科研成果、试验报告、科技综述等学术论文。
正式出版
收录年代

    视觉辅助激光雷达的移动机器人定位系统

    马小陆张睿郑旗佘胜安...
    1-6,14页
    查看更多>>摘要：针对单线激光雷达重定位时间过长甚至失败等问题,提出了视觉辅助激光雷达的定位系统.首先,引入信息更加丰富的视觉传感器,将特征地图和栅格地图建立联系,优先使用视觉重定位找到粗略位姿并传入到激光定位系统中做精细重定位;接着,针对类走廊环境下单线激光定位系统易造成定位漂移的问题,提出窗口化直线拟合方法,用于识别类走廊环境从而提高里程计权重;最后,针对单线雷达点云可能存在不完整性问题,使用最佳匹配子图取代最近子图做激光精细重定位任务.实验表明,该系统能有效提取环境线特征,识别类走廊环境;在对抗相似环境时,能有效减少匹配时间,提高匹配正确率,辨识机器人正确位姿.

    移动机器人2D激光雷达直线拟合视觉定位重定位

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    基于CFD的双列调心滚子轴承温度场分析

    陈婷杨辉李海波何伟伟...
    7-14页
    查看更多>>摘要：在摩擦学、轴承生热传热理论及有限元法的基础上,建立了轴承的流固耦合传热计算模型,利用Ansys-Fluent软件对脂润滑作用下的双列调心滚子轴承的温度场进行仿真分析和实验验证.结果表明,该模型的计算准确度高,相对误差为3.78%.温度场拟合结果显示,轴承整体温度分布不均,高温区域在内外圈滚道添加体热源处向外逐渐传递热量,滚动体传热较均匀.随着载荷与转速的增加,轴承各部件的平均温度呈线性增加,滚动体、轴承内圈的温度升高幅度大于轴承座和外圈.3号润滑脂粘度对轴承部件温度场分布的影响程度为:常数>粘温曲线>H-B流变模型.

    CFD仿真流固耦合传热温度场脂气润滑

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    单侧五自由度双臂协作机器人运动分析与仿真

    吴凯聂良益吴小艳李士明...
    15-19,59页
    查看更多>>摘要：现有单侧六自由度、七自由度的双臂机器人的冗余自由度过多,致使制造成本高昂、控制复杂,难以实现批量生产应用.文章设计了一款单侧五自由度的双臂协作机器人,首先构建机械臂结构,并基于 D-H 参数法建立数学模型,完成了正逆运动学分析,然后运用 MATLAB 与蒙特卡洛法进行工作空间分析,发现机器人工作空间广、适应性强,且参数合理,最后利用Adams进行仿真验证实验,证实了双臂协作的可能性与结构设计的合理性.

    双机械臂运动学轨迹规划协同作业

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    安徽省建筑业的碳排放时空分布特征及影响因素

    尹正陈海程
    20-24,35页
    查看更多>>摘要：近年来,建筑业的碳减排问题受到了广泛关注.为了探究安徽省建筑业碳排放的主要影响因素,运用IPCC法测算了安徽省各地市建筑业的2007-2022 年碳排放量,分析了其碳排放时空分布格局;基于扩展的STIRPAT模型,运用岭回归统计方法对安徽省建筑业碳排放的影响因素进行了定量分析.研究发现:城镇人口、人均GDP、建筑业劳动生产率、建筑业总产值、产业结构会对建筑业碳排放量的增长起到促进作用,而能源结构的调整可以减少建筑业碳排放;其中城镇人口、产业结构是影响建筑业碳排放的主要因素,而人均GDP、建筑业总产值、建筑企业劳动生产率是对于碳排放变化的主要贡献因素,贡献率分别为24.52%、23.25%、19.51%.

    建筑业碳排放STIRPAT模型岭回归影响因素

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    垃圾焚烧烟气PNCR+SNCR强化脱硝的应用

    韩志彪丁银贵陈士朝游韶玮...
    25-29,71页
    查看更多>>摘要：在处理规模为400 t/d的生活垃圾焚烧系统SNCR脱硝的基础上开展PNCR强化脱硝应用试验研究,发现烟气温度和烟气含氧量随着时间反向波动,是影响脱硝效率的最重要因素.PNCR强化脱硝可以将NOx 排放浓度降低到100 mg/Nm3 以下,NH3 的排放浓度稳定控制在5 mg/Nm3 以下,年运行成本降至81 万元.SNCR+PNCR强化脱硝工艺系统组成简单,响应时间短,运行稳定可靠,更适合现有垃圾焚烧发电厂烟气脱硝升级改造.

    垃圾焚烧非催化还原脱硝PNCR脱硝

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    基于层次分析法的建筑智能环境系统评价

    祖庆芝高素芹
    30-35页
    查看更多>>摘要：为了对建筑智能环境系统重要性进行分析与评价,应用系统的工程方法构建建筑智能化系统,文章提出了建筑智能环境的系统评价准则,建立了建筑智能环境的系统评价指标体系,通过层次分析法(AHP)确定各指标、各系统的权重,确定了最优的建筑智能环境的系统评价方案,可为建筑智能环境系统评价提供依据,并为建筑智能环境系统设计、管理等提供参考.

    层次分析法建筑智能环境评价

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    铝合金桁架人行桥人致振动分析与振动控制

    文康伍绍凤
    36-42页
    查看更多>>摘要：铝合金人行桥因轻质、美观被广泛应用于城市人行天桥,但易发生较大的人致振动而影响舒适性.文章以贺州市某铝合金桁架人行桥为工程实例测试分析了动力特性,进行了人致振动试验与舒适度评价,并根据舒适度评价进行了调谐质量阻尼器减振设计.结果表明:该桥虽然基频较高,但阻尼比较小,行人过桥仍会发生较大振动而影响舒适性,需要进行减振控制;模拟结果表明多质量调谐阻尼器的减振效果显著优于TMD系统,起到较好的减振作用.

    铝合金桁架人行桥人致振动舒适度评价振动控制调谐质量阻尼器

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    GM(1,1)模型在软土深基坑变形预测中的应用

    刘旭轩张定邦郑强李钊...
    43-46页
    查看更多>>摘要：灰色系统是在贫数据状态下进行数据预测的数学方法.文章以湖北省黄石市春湖小区安置房项目基坑工程为研究对象,建立了基坑周边冠梁沉降的GM(1,1)预测模型,对其分布和变化规律进行了预测,并与实测结果进行了对比分析.结果表明:预测结果与实测结果的相对误差在1.33%～10.95%之间,且相对误差率随着监测时间的增加而明显减小,满足相关规范对基坑监控预警预测精度的要求,可用于指导实际应用.

    基坑变形灰色系统GM(1,1)模型相对误差

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    镁合金的GISSMO断裂失效模型表征

    郝琪朱云涛冯樱唐亮...
    47-52页
    查看更多>>摘要：镁合金材料具有优越的力学性能,是当前汽车轻量化的主要材料之一.文章通过对镁合金AM60 材料进行一系列拉伸、剪切等力学性能试验,分析了其在不同应变率和不同应力状态下的力学特性,同时结合有限元仿真对标方法校准镁合金 AM60 的 GISSMO 断裂模型参数,根据标定后的MAT24/GISSMO材料参数进行有限元模拟和对比试验,验证了该模型在不同应力状态下预测断裂失效的有效性.

    镁合金AM60GISSMO失效模型有限元仿真汽车轻量化

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    取向硅钢起筋缺陷的形成机理

    刘小雨付勇军刘盛明成志敏...
    53-59页
    查看更多>>摘要：取向硅钢起筋缺陷的形成特点与众不同.文章研究了成分、工艺路线、脱碳退火卷取张力、高温退火工艺对取向硅钢起筋缺陷的影响,探索了缺陷形成机理.结果表明,起筋缺陷只存在于基体由尺寸差异巨大而异常长大的晶粒和细小晶粒构成的混晶组织钢带上;成分、工艺路线和高温退火工艺会显著影响最终样品的金相组织,是起筋缺陷的主要影响因素;晶界数量差异产生的形变量超过钢带发生屈服变形的临界形变量,是导致起筋缺陷的根本原因.

    金属材料取向硅钢起筋缺陷二次再结晶

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