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期刊信息/Journal information
机电技术
机电技术

双月刊

1672-4801

fjjxc@126.com

0591-83359705

350005

福州市六一中路115号

机电技术/Journal Mechanical & Electrical Technology
查看更多>>本刊是经国家登记注册的国内外公开发行的综合性机电科技期刊。中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中文科技期刊数据库全文收录期刊。本刊坚持促进机电行业的繁荣与发展，更好地为现代制造业服务的办刊宗旨。
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    面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统

    陈昌荣汪草宏江吉彬练国富...
    1-3,51页
    查看更多>>摘要：为解决FANUC机器人工作状态及工作环境中多源异构设备的数据采集问题,文章设计并实现了面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统.系统硬件基于ESP8266、BME680及NI-SUB9006等异构设备进行多源数据采集,软件基于Python的Django框架进行开发,并实现数据聚合可视化展示.系统验证使用JMeter进行高负载的瞬时和持续并发压力测试,分析测试结果可知系统具备良好的可用性和可靠性,满足复杂场景下的多源异构设备数据采集需求,为机器人数据采集系统实现多源异构设备的集成提供参考.

    FANUC机器人多源异构设备数据采集系统ESP8266Django框架Python

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    智能算法在TSP问题中的应用研究

    王麟珠郑晓斌
    4-6,32页
    查看更多>>摘要：TSP问题是典型的路径优化问题,具有解决物流路径规划等实际应用意义.为解决TSP问题,文章研究了遗传算法、禁忌搜索算法、蚁群算法和模拟退火算法,以遍历31个省会城市为例,运用MATLAB软件编程仿真.结果表明:蚁群算法优化效果较好,且一致性高,但运行效率不高,可混合运用遗传算法和蚁群算法,以提高运行效率和求解质量.

    TSP遗传算法禁忌搜索算法蚁群算法模拟退火算法

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    视觉检测技术在无人机自主降落中的研究进展

    谢艳辉陈学永林鹏
    7-12页
    查看更多>>摘要：随着无人机技术的飞速发展,四旋翼无人机精准降落技术得到广泛研究,其在无人机的回收以及重复利用中极为关键,进一步影响了无人机的精准作业以及持续作业等任务.为深化无人机与地面平台合作技术的探索与创新,文章简要分析了无人机的视觉导航降落技术,介绍了基于视觉的四旋翼无人机降落技术现状,重点介绍了降落标记检测技术发展以及无人机飞控策略进展,总结了当前研究重点、难点以及解决方向.

    视觉检测无人机四旋翼自主降落标记检测

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    基于改进遗传算法的无人机路径规划研究

    周金亮胡涛
    13-16页
    查看更多>>摘要：文章针对传统遗传算法收敛速度较慢、容易陷入局部最优解、规划路径不够平滑等问题,提出了一种基于改进遗传算法的无人机(UAV)路径规划方法,该算法在常规的选择、交叉和变异之后引入连续多次的进化(逆转算子的单方向性)逆操作,将输出适应度较高的路径作为当前的最优路径,使子代继承父代较多的优良基因信息,以改进算法的局部搜索能力.仿真实验结果表明:与传统遗传算法(GA)相比,改进遗传算法(改进GA)规划出的飞行路径长度更短,航路质量更平滑,收敛速度更快,取得了预期的研究效果.

    遗传算法改进无人机路径规划仿真

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    基于深度学习的皮带运输机异常检测

    吴伟龙张达鑫魏青阳王泽欣...
    17-20页
    查看更多>>摘要：针对皮带运输机托辊缺失、皮带跑偏等异常状态检测问题,文章提出了一种基于深度学习的检测方法.通过透视变换对原图像进行矫正,将矫正后的图片作为经过训练的YOLO模型的输入获取托辊位置、数量及分割后的皮带区域,通过统计托辊数量及霍夫变换检测皮带边界直线来判断皮带运输机的异常状态.该方法可替代人力巡检,提升皮带运输机检测效率,降低企业成本,提高企业智能化水平.

    深度学习YOLO透视变换霍夫变换检测皮带运输机异常检测

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    基于单目视觉的三维物体高度检测方法设计与研究

    张彦陟廖晓花
    21-24,28页
    查看更多>>摘要：文章针对三维物体高度测量的单目机器视觉方法进行研究,设计了以射影几何为基础,利用被测工件形体几何约束构建测量函数,基于单目视觉图像处理,利用投影直方图统计分析的方法构建函数,并通过实验分析该几何投影测量存在的误差.验证了投影直方图统计分析方法在三维物体尺寸测量中应用的合理性和正确性.

    三维物体高度检测单目视觉射影几何投影直方图

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    X-ray光管亮度自调节系统设计

    陈宗雨
    25-28页
    查看更多>>摘要：为了提高X-ray光管使用寿命,降低人工调节工作量,设计了一套光管亮度自调节系统,并在锂电池检测行业进行了应用.文章分析了X-ray光管劣化时间不可预测和亮度波动人工调节的原因,以及光管亮度和误判率的关系;通过深度学习进行图片分类,设计了X-ray设备闭环调节服务器部署方式,开发了X-ray智能化闭环调节软件.通过试验观测闭环调节电压随时间的变化规律,监控电压闭环调节前后的优率变化.试验结果表明:采用深度学习的亮度特征闭环调节,不仅可提高光管使用寿命,还可大大提高产品的一次优数据.

    X-ray光管深度学习闭环调节锂电池

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    基于MPC和SLAM的车辆编队耦合控制策略

    蒋金
    29-32页
    查看更多>>摘要：车辆编队通过车辆对车辆(V2V)通信,可大幅减小车辆之间的距离,从而降低空气阻力并提高道路交通效率.随着车辆编队控制技术的发展成熟,车辆编队可实现基本的驾驶功能,便于大规模的编队调度和规划,为车辆编队的工业化应用带来了显著的经济效益.但传统纵向和横向控制方法存在潜在不稳定性和横向偏移的问题.为此,文章提出了一种基于模型预测控制(MPC)和同步定位与地图构建(SLAM)的车辆编队耦合控制策略,该耦合MPC和SLAM控制策略优于传统方法,大幅改善了车辆编队的稳定性、安全性和可靠性.通过与其他常用控制方法的比较分析,揭示了传统控制方法在稳定性和可靠性方面的固有限制,尤其在复杂环境和高速驾驶条件下尤为突出,试验结果表明了文章提出的耦合MPC和SLAM控制策略相比其他控制方法可以更好地实现车辆编队的跟随效果,表现出优越的性能.

    车辆编队MPCSLAM耦合控制

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    基于小波包和支持向量机的滚动轴承故障诊断研究

    张伟冷子文
    33-36页
    查看更多>>摘要：为了有效识别滚动轴承故障类型并实现较高的诊断准确率,文章建立了基于小波包和支持向量机的故障诊断模型.以轴承四种类型的振动信号数据为研究对象,引入小波包变换对振动信号进行3层分解,提取分解后各信号的样本熵并构建故障特征样本,将样本导入SVM分类识别器进行特征的训练和预测诊断.经实验验证,结果显示小波包和支持向量机的组合算法可以准确、有效的识别滚动轴承的四种振动状态.

    小波包样本熵支持向量机滚动轴承故障诊断

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    过滤风速对电袋复合除尘器滤袋过滤性能影响的研究

    黄明辉
    37-40,67页
    查看更多>>摘要：滤袋作为电袋复合除尘器袋区的核心元件,其过滤性能的优劣将直接影响到除尘器粉尘排放浓度、滤袋使用寿命、除尘器运行能耗和维护费用等.过滤风速的大小是决定除尘器除尘效率高低和长期有效运转的关键参数.文章对目前燃煤电厂电袋复合除尘器滤袋常用的两种滤料进行VDI过滤性能试验,研究过滤风速对滤袋过滤性能各个指标的影响.试验结果显示:过滤风速对滤袋过滤性能影响较大,合理地降低过滤风速,能有效提高滤袋过滤效率及粉尘剥离率,降低滤袋残余阻力,延长滤袋清灰周期,延缓滤袋阻力上升,对提高滤袋使用寿命,保证电袋复合除尘器长期稳定运行起到重要作用.

    电袋除尘器过滤风速过滤性能滤料

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