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期刊信息/Journal information
机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
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    一种新型四足机器人腿部机构设计与运动学分析

    刘耘彤李晓丹王晓磊
    83-89页
    查看更多>>摘要：针对3R型串联机械腿部机构承载能力不强的问题,对腿部机构进行改进,提出两种2R1T的3自由度并联腿部机构;利用Adams软件搭建主要结构尺寸相同的虚拟样机,添加相同的约束和驱动,根据承载时直线驱动器的受力情况对比,优选出一种腿部机构,并完成整体样机设计;建立腿部坐标系,通过矢量法对腿部结构进行运动学分析,并利用Adams软件搭建的虚拟样机进行仿真验证,得到理论值与仿真值误差较小的结论,验证了运动学的正确性,为后续进一步的研究分析奠定了基础.

    四足机器人并联机构运动学分析矢量法仿真验证

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    基于嵌套结构的演艺全向车台设计研究

    王卫东王雪石志孝汪亚斌...
    90-96页
    查看更多>>摘要：演艺车台具有运载演员或布景的作用,是实现舞台丰富表演及多样变化的关键性舞台机械设备.为解决传统演艺车台智能程度低,灵活性差,无法根据节目编排按指定路径任意行走、旋转的问题,提出一种基于嵌套结构的新型演艺全向车台形式,该结构由内外嵌套式双环架体组成,通过外环大齿圈与内环张紧调节驱动小齿轮部件啮合,以实现嵌套内外双环的相对运动及组合运动.对提出的结构进行了车台设计;基于运动学原理对全向车台进行运动学分析,建立运动学模型,在此基础上进行航迹推算并建立三维模型,对全向车台进行动力学分析;搭建了基于嵌套结构的全向车台试验平台,进行了系统实验与测试.结果表明,基于嵌套结构的舞台用全向车台机械性能好,且可以实现鲁棒性好、精度高的轨迹运动.

    全向车台演艺装备运动学分析嵌套结构轨迹跟踪

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    基于能量累计曲线的圆柱齿轮疲劳寿命预测模型

    刘诗骢杨建伟李欣高翔...
    97-103页
    查看更多>>摘要：圆柱齿轮应用广泛,建立适用范围广、便于计算的圆柱齿轮弯曲疲劳寿命预测模型有重大意义.通过齿轮弯曲疲劳试验结合有限元模型仿真结果,计算得到了不同应力幅值下齿根处能量累计曲线;在能量累计曲线的基础上,得到不同应力幅值下的断裂累计能曲线.基于Palmgren-Miner线性累积损伤理论和以上曲线,提出了一种圆柱齿轮弯曲疲劳寿命预测模型.采用该模型分析了不同应力幅值下的圆柱齿轮弯曲疲劳试验结果,均处于模型预测结果3倍范围内,证明该模型可以较为准确地预测圆柱齿轮弯曲疲劳寿命.

    圆柱齿轮能量累计疲劳寿命预测疲劳试验有限元分析

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    橡胶V带式CVT性能关键影响因素实验研究

    廖中文王海林
    104-109页
    查看更多>>摘要：带式无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)传动效率一般在80%附近波动,为进一步提升传动效率,提高经济效益和使用可靠性,以国产全地形越野车(All-Terrain Vehi-cle,ATV)为研究对象,针对在运行测试中发现的整车传动效率低、大负载工况下橡胶皮带打滑、皮带工作寿命短等问题,对橡胶带式CVT进行结构简化,利用CVT试验台架开展主动轮限位弹簧、离心飞锤和从动轮压扭弹簧3个关键构件对CVT性能影响的实验研究.结果表明,通过优化设计弹簧的刚度及离心飞锤的质量并进行合理的参数匹配,可以有效提高橡胶V带CVT工作效率.研究为设计高效率的橡胶V带式CVT提供了实验分析方法与性能数据参考.

    橡胶V带CVTATV实验研究性能测试

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    基于黏弹性材料的直齿圆柱齿轮轴系降噪研究

    董怀玉明玉周张艳涛贾兴运...
    110-115页
    查看更多>>摘要：为了降低直齿圆柱齿轮端面的辐射和传导噪声,在前人研究的基础上,选用具有黏弹性特性的高分子材料——丙烯酸酯和聚氨酯,分别将其尽可能均匀地涂抹在直齿圆柱齿轮的两侧端面,对比了涂抹不同材料、不同涂抹厚度的降噪结果.试验结果表明,选用的高分子材料均能够降低直齿圆柱齿轮的辐射噪声;在一定厚度范围内,降噪幅度随材料涂抹厚度的增加而增加.

    直齿圆柱齿轮噪声控制黏弹性材料

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    基于RBF神经网络的谐波传动自适应反演控制研究

    宋港陈满意邱临风张杰...
    116-122页
    查看更多>>摘要：由于自身结构上的特点,谐波传动系统存在柔性变形、摩擦和外界不确定干扰等非线性因素.传统控制器大多对系统进行了一定程度的简化,或未考虑非线性外界扰动,导致所设计的控制器性能达不到预期效果.为了提高系统精度,建立了考虑系统非线性刚度和非线性摩擦的谐波传动系统动力学模型;基于试验数据,采用最小二乘法对模型进行参数辨识;采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络在线逼近系统非线性摩擦和外界不确定干扰力矩,并提出了一种基于RBF神经网络的自适应反演控制器;利用Lyapunov稳定性理论,证明了其闭环系统的收敛性.仿真结果表明,与普通Back-stepping控制相比,在受到外界未知干扰后,所提出的RBF神经网络自适应反演控制能有效地逼近系统非线性摩擦和外界未知干扰,其跟踪误差峰-峰值能迅速稳定到0.000 82 rad;而Back-stepping控制对外界未知干扰比较敏感,其跟踪误差峰-峰值增大至0.012 3 rad左右.所提出的RBF神经网络自适应反演控制能抑制参数动态变化和外界干扰对系统传动精度的影响,提高系统的传动精度.

    谐波传动系统RBF神经网络反演控制传动精度

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    开槽盘式磁力耦合器径向不对中时传动性能分析

    杨超君朱继伟丁磊杭天...
    123-129页
    查看更多>>摘要：为了研究开槽盘式磁力耦合器径向不对中时的传动性能,以等效磁荷理论为基础,将运动中切割磁力线产生磁场的铜导体涡流区域等效成永磁体,结合库伦定律,建立开槽盘式磁力耦合器径向不对中时的输出转矩计算模型;通过有限元软件对开槽盘式磁力耦合器径向不对中时的磁感应强度、铜层功率损耗、输出转矩进行有限元分析,确定了耦合器径向不对中量所允许的最大值.研究结果表明,随着径向不对中量的增大,磁力耦合器工作过程中的感应磁场减小,从而引起耦合器最大磁感应强度增大,铜层功率损耗以及输出转矩逐渐减小;同时,二者随时间变化的曲线波动也越来越显著,当径向不对中量不超过6 mm时,开槽盘式磁力耦合器工作过程中依然能够保证较为准确地输出转矩,其转矩波动也相对稳定.

    开槽盘式磁力耦合器径向不对中等效磁荷理论磁感应强度铜层功率损耗输出转矩

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    基于绳驱并联机器人系统刚度的力/位混合控制

    陈科举张尚盈张继磊罗诗洋...
    130-134页
    查看更多>>摘要：对8绳6自由度绳驱并联机器人进行支撑刚度分析,基于刚度模型进行了力/位混合控制研究.首先,对绳驱并联机器人进行系统描述;接着,根据矢量封闭原理进行运动学分析,并对动平台进行受力分析,推导出静力平衡方程;然后,在操作空间通过刚度矩阵建立负载变化与位姿变化之间的关系,推导出支撑刚度的解析表达式,进而分析了影响支撑刚度的因素.另外,考虑系统刚度、动平台位姿精度和力控制稳定性等因素,综合出力/位混合控制器.仿真结果表明,在系统刚度基础上提出的力/位混合控制策略有效降低了动平台的位姿误差.最后,通过实验验证了刚度模型与力/位混合控制策略的准确性和有效性.

    绳驱并联机器人支撑刚度力/位混合控制动平台位姿

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    叠片联轴器结构-配合参数对疲劳寿命的影响规律与优化研究

    黄勇周伯伟王迎春
    135-141页
    查看更多>>摘要：提高叠片联轴器的疲劳使用寿命有利于增强传动系统的工作稳定性.为此,建立叠片联轴器在外转矩作用下的准静态力学分析模型,掌握了叠片危险部位的应力变化规律;利用S-N曲线法得到了叠片的疲劳寿命;通过Box Behnken法建立了中间轴厚度、倾斜角度以及过盈量与叠片疲劳寿命的响应面模型;最后,开展了联轴器的结构-工艺参数优化研究.结果表明,当中间轴厚度为14 mm、倾斜角度为85.75°、过盈量为0.126 mm时,联轴器疲劳寿命相比于原结构提高了15.0%,保证了轴系的稳定性和使用可靠性.

    叠片联轴器准静态力学分析模型疲劳寿命响应面模型结构优化

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    基于数字孪生模型的齿轮试验台状态监测方法

    王松林徐爱军李聚波赵东辉...
    142-147页
    查看更多>>摘要：为了对齿轮试验台运行状态进行监测,及时有效地发现运行故障,保证设备稳定地运行,提出了一种基于数字孪生的齿轮试验台状态监测方法.通过建立齿轮试验台的数字孪生模型,实时仿真齿轮试验台在正常运行工况下的运行状态,实现对齿轮试验台设备状态监测、故障判断和运行状态的预测.经闭功率流齿轮试验台测试结果对比表明,齿轮试验台数字孪生体仿真结果与齿轮试验台测试结果基本一致,此技术可以还原正常运行工况下齿轮试验台的运行状况,从而实现对齿轮试验台的状态监测,为故障诊断、状态监测提供了一种新方法.

    数字孪生齿轮试验台状态监测

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