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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    触土曲面准线形式对推土铲切削性能的影响

    邓利军刘朋姚鹏华王书贤...
    140-144页
    查看更多>>摘要：为探寻切削性能优良的仿生原型,探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异,定义了仿生曲线的切削角,设计了 7种仿生推土铲,并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力,研究了在切削角为(60～90)°,工作深度分别为30mm、60mm、90mm条件下的切削阻力规律.研究结果表明:(1)大多数推土铲的切削阻力随切削角的减小逐渐递减,少数仿生推土铲切削阻力随切削角的减小先减小后增大;(2)在不同的工作深度下,各推土铲切削阻力随切削角的变化规律不同,切削性能最佳的仿生原型也不相同;(3)推土铲触土面准线曲率半径对切削阻力有重要影响,为获得较为理想的减阻效果,推土铲触土面准线曲率半径应随工作深度的增大而增大.研究对于触土部件的高效节能设计具有较重要的参考价值.

    仿生准线切削角切削阻力有限元仿真

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    转向制动联合的线控转向汽车防侧翻控制研究

    邹梓杰严运兵
    145-149页
    查看更多>>摘要：针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略.根据车身横向载荷转移率LTR的值判断发生侧翻危险的程度,计算出主动转向和差动制动作用的权值大小,从而得到附加前轮转角和制动力矩的大小.利用dSPACE硬件在环实验对控制策略进行了验证,实验结果表明这里提出的联合控制方法,能够使车辆在保持侧向稳定性的同时,较好地保持行车路径.

    防侧翻联合控制线控转向汽车侧翻预警路径保持硬件在环

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    四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计

    刘祚时陈飞徐燕生曾锋...
    150-153,158页
    查看更多>>摘要：针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器.首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验.最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能.

    四旋翼飞行仿真器控制器PID神经元网络实时控制

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    轻量化二维指向调整机构设计

    曲华杰黎明张立华曲建俊...
    154-158页
    查看更多>>摘要：针对地月测距反射器调整要求,开展了新一代激光反射器地月二维指向调整机构的轻量化设计研究.设计出一款俯仰-方位组合型二维指向调整机构,以超声电机为驱动源,根据质心平衡设计理论,设计质心使机构自身力矩平衡,减小负载对电机驱动力矩的要求,从而实现电机和组成部件的小型化和轻量化.制作出原理样机进行了实验验证,结果表明,其质量、尺寸、自锁和驱动性能均达项目要求,验证了质心设计理论的合理性,实现了对机构的轻量化设计,为高精度地月激光测距及空间指向机构轻量化设计提供了依据.

    二维指向调整机构质心平衡轻量化超声电机

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    自动变速器油泵流场与噪声分析

    郑光泽苏佳慧
    159-163页
    查看更多>>摘要：汽车自动变速器油泵内部流场十分复杂,而复杂的流体流动直接影响其振动噪声问题.通过建立自动变速器油泵流场仿真模型模拟其内部流场流动,重点分析了油泵的压力脉动情况与空化特性,并结合仿真流量值与实验值及理论值对比,验证了模型的有效性.对油泵流动噪声进行声学模拟,结合声场仿真分析与流场仿真结果研究了压力脉动与流动噪声的关系.结果表明自动变速器油泵的噪声频率成分以离散噪声为主,压力脉动是油泵噪声的主要激励源.

    自动变速器油泵压力脉动空化噪声

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    轨迹插补加减速离散算法改进

    游达章余炼张敏康亚伟...
    164-168页
    查看更多>>摘要：加减速离散算法常用于梯形加减速或S形加减速当中,传统加减速离散算法每走一步,计算一次脉冲间隔时间(即插补周期).当加减速距离过长、加工精度要求不高时,为了减少计算量,并能够针对不同精度要求对速度跃变"台阶"高度做出调整,使计算量和精度最合适,可以用每隔多步计算一次脉冲间隔时间的方法来改进离散算法.仿真结果表明,改进的加减速离散算法能够有效减少计算量,并能够较为真实地描述和还原速度和位移随时间的变化关系.

    数控系统运动控制插补周期速度曲线离散算法

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    非球面面型检测新原理及误差源分析建模研究

    郝芯吴翠红于博
    169-174页
    查看更多>>摘要：针对当前非球面元件面型检测设备存在的不足,提出了一种基于最接近圆法的非球面面型检测新原理,描述了该检测原理的实施过程,建立了该检测原理的数学模型,同时,以该原理为核心构建了原理样机的总体结构,并解析了原理样机的检测轨迹;针对原理样机的实体模型进行了综合误差源分析,基于多提系统理论建立了原理样机的拓扑结构、相邻体的理想变换矩阵和实际运动变换矩阵,并最终建立了原理样机的综合误差模型,为后续原理样机实施误差补偿奠定了坚实基础.

    非球面面型检测最接近圆多体系统理论误差分析误差建模

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    面向机械分拣系统的电子元件自动识别算法

    潘美莲陈洁陈赣浪
    175-178,182页
    查看更多>>摘要：为了提高电子元件机械分拣系统的效率,提出一种电子元件参数图像自动识别算法.利用矩形分割处理电子元件参数图像,通过黑、白色号标记特征修正图像灰度形态.计算图像横纵坐标、摄像机感光阵列、连接机器坐标与摄像机坐标,获得电子元件参数图像的具体坐标系.拟合坐标系内灰度值导数差值与图像像素点信息,得到元件边缘轮廓信息.凭借多项式差值拟定坐标系点集的差值,确保梯度幅值在区间中存在极大值.利用依靠梯度方向法明确元件参数图像素点大致分布,最后利用核分类器构建监督机器学习模型,引入拉格朗日乘子计算参数图像像素坐标点位置,实现图像自动识别.实验证明,该方法能够精确识别图像内的电子元件位置,且识别效率高.

    监督式机器学习电子元件参数图像拉格朗日乘子多项式差值

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    自适应编码与混合模型联合改进图像压缩算法

    李耀莹孙娟
    179-182页
    查看更多>>摘要：为准确描述残差图像的概率分布特征,以实现图像的自适应无损压缩,提出了 一种自适应算术编码与有限混合几何模型相联合的分块无损图像压缩算法.算法首先对图像的残差图像进行非重叠分块,并通过联合分布估计各分块的统计模型;然后通过最大似然估计对分块的混合参数进行估计;最后在预测误差块中使用直方图截断算法减少算术编码中的符号数量,从而减少零次符号的出现概率.实验结果表明,在实验图像集基础上,所提图像压缩算法的压缩比优于常用的标准JPEG-2000和JPEG-LS.

    自适应算术编码几何混合模型无损图像压缩期望最大化算法非重叠分块

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    多品种分批量冲压车间的耦合选择NSGA-Ⅱ调度优化

    韩冰冰王双葛杨王颖...
    183-188页
    查看更多>>摘要：为了对多品种分批量生产的冲压车间调度方案进行优化,减少冲 压车间的完工时间、加工成本和换模次数,提出了基于耦合选择NSGA-Ⅱ算法的冲压车间调度优化方法.对冲压车间的调度优化问题进行了数学描述,建立了多目标、多限制条件的优化模型.通过构造4基因链缠绕的染色体,将冲压车间调度优化问题转化为遗传算法的多目标搜索问题.在传统NSGA-Ⅱ算法基础上,将耦合选择策略引入到算法中,兼顾了染色体的优越性和多样性,从而提出了基于耦合选择NSGA-Ⅱ算法的调度优化方法.经验证,耦合选择NSGA-Ⅱ算法所得Pareto前沿解质量高于传统NSGA-Ⅱ算法所得Pareto前沿解质量.使用等权重系数法从Pareto解集中确定了最优解,与优化前相比,换模次数减少了 52.2％,加工成本减少了 18.4％,最大完工时间减少了 40.0％,以上数据验证了耦合选择NSGA-Ⅱ算法在冲压车间调度优化中的可行性.

    冲压车间调度耦合选择NSGA-Ⅱ算法4基因链缠绕多目标优化

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