期刊,机械设计与制造 2020年卷10期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械设计与制造

主　　编：张义民

出版周期：月刊

国际刊号：1001-3997

电子邮箱：mdm1963@163.com

电　　话：024-86899120

邮政编码：110032

地　　址：沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD

查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。

正式出版

收录年代

玻璃幕墙清洗机器人爬行机构动力学分析

贺利乐黄天柱刘小罗

265-269页

查看更多>>摘要：针对现今高楼玻璃幕墙的清洗问题,设计了一种双轮驱动多吸盘玻璃幕墙清洗机器人的爬行机构,建立了机器人的动力学模型.首先分析机器人的受力情况并确定了其安全吸附条件,然后基于Newton-Euler方程建立了满足机器人安全吸附条件的运动方程,最后利用MATLAB软件对机器人进行动力学仿真,分析了机器人吸附力和驱动轮驱动力矩,其仿真结果验证了动力学模型的正确性,同时验证了机器人具有在平滑壁面上稳定移动的能力.通过动力学分析,为机器人的结构优化和运动控制提供了理论依据.

关键词：

清洗机器人动力学模型Newton-Euler方程动力学仿真

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旋提操作教学机器人的研究与应用探索

付铁张庆东李健朱立国...

270-272页

查看更多>>摘要：近年来,作为非药物治疗颈椎病的有效方法之一,旋提疗法备受关注.针对旋提操作培训效率低和临床教学困难等问题,作者开发了一种旋提操作教学机器人,由头部模型、颈部模拟机构、脊柱模拟机构和控制系统组成,用于模拟病人颈部和脊柱的运动和力学特性.文中详细分析了该机器人的系统结构和工作原理,并通过试验验证了其可行性和有效性.在此基础上,还围绕该机器人进行了用于实践教学的探索,有利于学生开拓视野,培养技能,提高自主学习能力、综合素质和创新意识.

关键词：

旋提操作教学机器人实践能力创新意识

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全向移动机器人设计方案的综合评价研究

张军王古超袁翔周宁宁...

273-275页

查看更多>>摘要：为了对全向移动机器人的设计方案优选决策并评估其综合性能,通过运用熵权法改进的模糊层次分析法(F-AHP)实现了对全向移动机器人设计方案的综合评价.将该评价方法具体应用于麦克纳姆轮全向移动平台设计方案的综合评价中,首先建立了其多层次的综合评价指标体系,进而利用F-AHP求出各指标权重,并引入熵权法对所得权重进行了修正,最后得到研究对象的综合性能值和评判等级,实践证明评价过程和结果科学有效.该评价模型与方法降低了评价过程的主观性,亦可推广到其他运动形式的移动机器人设计方案的评价问题中去.

关键词：

F-AHP全向移动机器人熵权法综合评价

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混联式混合动力汽车工况预测能量管理研究

杨亚联石小峰

276-280页

查看更多>>摘要：为了解决混合动力汽车预测能量管理策略中工况预测不准确的问题,探索研究了基于工况预测的能量管理策略.首先基于模型预测的方法分别建立了多阶马尔可夫和神经网络的预测模型,对工况进行预测;在此基础上提出模型预测能量管理策略的方法,利用动态规划作为其滚动优化部分对混合动力整车的能量进行优化分配.通过仿真计算表明,基于神经网络的工况预测方法具有较高的精度,能够满足使用要求;同时基于神经网络的模型预测能量管理方法能够逼近动态规划算法的最优性,而且具有一定的实时应用潜力,为后期实车能量管理策略的实时应用打下基础.

关键词：

工况预测能量管理马尔可夫神经网络动态规划

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机器视觉的研究及应用发展趋势

何新宇赵时璐张震赵天宇...

281-283,287页

查看更多>>摘要：随着工业智能化的发展,机器视觉作为可替代人眼的一种新型检测技术受到越来越多人的关注.在生产制造业,传统的人工检测方式存在生产效率低、人工检测误差大、检测后无数据存储等缺点,而智能化机器视觉检测技术具有实时性、非接触性、高精度、高效率、使用寿命长等优点,有着非常广泛的应用前景.这里介绍了机器视觉的基本结构、工作原理,分析了机器视觉在当代生活中的现状,并对其未来的发展趋势给予了一些建设性的假想.

关键词：

机器视觉图像采集发展现状发展趋势

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微型晶体谐振器封装设备生产平衡问题研究

李玉梅李刚炎胡剑张扬...

284-287页

查看更多>>摘要：微型晶体谐振器封装设备是一条小型化智能生产线,实现微型晶体谐振器上盖与底座的智能封装工艺.为优化设备的工艺流程及生产平衡问题,在对该设备进行初步布局及工艺流程设计的基础上,首先基于生产线理论生产节拍计算公式,初步求出设备期望生产节拍;其次基于Flexsim工具建立设备的三维仿真模型,得到瓶颈工位;再次基于精益生产及遗传算法提出生产节拍优化方案,并重建设备仿真模型,依据设备生产线平衡评价指标选取较优方案;最后样机验证设备布局与生产节拍设计的合理性与正确性.

关键词：

微型晶体谐振器封装设备生产节拍仿真优化

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医用压电俘能技术的研究综述

宋汝君马宏洋马丽丽张国强...

288-290,294页

查看更多>>摘要：随着医疗和健康管理的发展,便携式、植入式医用微型电子设备应用越来越广泛.然而,难以持续的供能问题是制约其快速发展的重要因素.为解决传统的供能弊端,医用压电自供能研究得到了学者的广泛重视.通过压电俘能器可将转化人体动能(包括自主和非自主运动)为电能,为可穿戴、植入式医用电子设备供电.鉴于此,对压电俘能技术在医疗领域中的研究现状和发展趋势进行了总结分析.为促进自供能便携式和植入式医用设备的发展,高性能柔性压电材料、低频重载荷俘能器、低频微型俘能器和稳定高效电路系统的研究是今后的主要发展方向.

关键词：

医疗压电俘能综述

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频谱相似评价改进语音信号增强

罗春梅

291-294页

查看更多>>摘要：谱减法及其各种改进是语音增强的常用方法,但在船舶工作环境中,各种设备巨大而又持续的干扰噪声影响了语音信号段的正确检测,从而导致谱减法失效,为此,在分析语音信号与船舶背景噪声信号序列复杂性基础上,提出基于信号序列样本熵的语音信号检测算法,算法将含噪信号进行分帧后首先计算每帧信号的样本熵,并根据自适应预设阈值对信号进行初始判断,然后利用信号通常持续一定时间的连续性,对信号初始判断进行平滑,得到信号的最终判别类别,在语音信号段正确检测基础上,采用谱减法进行停驶噪语音增强.经过实测实验数据的验证,环境噪声信号的辨别准确度为90.33％,语音信号为95.05％,算法取得了较好的判别精度.

关键词：

语音信号船舶噪声信号判别样本熵

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地铁车辆连续测力轮对仿真与试验研究

钟旭婕寇杰张济民王承萍...

295-298页

查看更多>>摘要：连续测力轮对作为轨道车辆线路测试中有效的轮轨力测量方法一直是国内外轨道车辆动力学研究的热点.利用某地铁车辆测力轮对,在有限元仿真和数字分析的基础上,进行了连续测力轮对的贴片、组桥和标定工作,得出以下结论:通过相同半径径向布置的四片应变片组成的全桥,从而消除应变随角度变化函数的偶次及三次谐波值,实现近似余弦变化特性,形成余弦桥.在标定试验中采用模拟钢轨与三向测力传感器相结合,作为车轮的支撑装置,可以更加真实准确地模拟实际轮轨接触作用力,提高标定测试精度.全桥输出电压随载荷变化系数均呈余弦特性,且90°布置的两个全桥间的应变系数余弦曲线相位相差90°.只需要测试出四个全桥的输出电压即可计算出轮轨接触垂向力和横向力,实现连续轮轨力测试.完成的连续测力轮对有限元分析、数值计算和标定试验可以为其他测力轮对研究人员提供一定的经验指导.

关键词：

地铁车辆连续测力轮对有限元分析试验台试验

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基于无线传感器网络的机械振动监测终端设计

黄峰亮钱晓捷

299-303页

查看更多>>摘要：机械异常振动实时监测中,信号混沌干扰较为严重,设计基于无线传感器网络的机械振动监测终端.通过设计传感器节点及网关节点构建机械振动检测终端的硬件设备.在硬件基础上,利用Logistics混沌映射演化轨迹模型实现异常振动信号的收发转换控制,采用随机抽样方法重建比特序列,实现机械振动信号收发转换控制.采用椭圆曲线加密机制对终端接入的振动信号进行周期性编码设计,再根据编码结构加密解密,实现机械振动监测数据混沌过滤.最后结合神经网络学习方法,量化终端信号的特征细节,完成检测终端机械振动监控软件设计.仿真结果表明,所提方法无线传感网络终端接入的信号数据变化位数更高,抗攻击能力较强,提高了数据的抗泄漏能力,机械振动监测效果较好.

关键词：

无线传感网络机械振动监测终端控制编码

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