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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    基于目标检测与动作识别算法的电梯危险行为监测

    毛晓东
    144-148,155页
    查看更多>>摘要：为实时识别电梯厢内的蹦跳、扒电梯门、踹电梯门、打架、摔倒等危险行为,避免电梯安全事故的发生,提出了利用YOLOv3目标检测算法及三维卷积神经网络(3DCNN)进行电梯危险行为监测的方法.首先建立了包括6类电梯行为的目标检测数据集及动作识别数据集;然后训练了YOLOv3目标检测算法以进行电梯乘客检测,检测准确率可达96.6%,检测速度可达32fps/s;最后设计了三维卷积神经网络模型,并在动作识别数据集上进行训练,最后在测试集上对设计的三维卷积神经网络进行测试,结果表明,设计的三维卷积神经网络模型对电梯危险行为的识别准确率可达到88.3%,识别速度可达306fps/s.

    电梯安全事故危险行为监测YOLOv3三维卷积神经网络

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    分布驱动式纯电动汽车直接横摆力矩控制研究

    连晋毅王坤任艳强
    149-155页
    查看更多>>摘要：以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,建立整车七自由度模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度加权融合粒子滤波观测器,得到车辆质心的实际观测值.提出基于附加横摆力矩进行转矩分配的直接横摆力矩控制策略,采用起作用集算法进行转矩分配.在双移线工况和低附着紧急转弯工况下建立模型进行仿真,通过施加控制,可使车辆的操纵稳定性得到有效改善、极限工况下的可控性变强、失稳可能性降低,从而验证了所提控制策略的有效性.

    分布式驱动粒子滤波起作用集算法滑模变结构控制转矩分配

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    应用群智感知算法的抓取机械臂轨迹跟踪方法

    祝毅鸣刘鑫
    156-159页
    查看更多>>摘要：抓取机械臂的运行轨迹较为复杂,受环境干扰因素影响较大,在轨迹跟踪时存在跟踪误差大、跟踪效果差的问题.为提升机械臂的轨迹跟踪性能,提出应用群智感知算法的抓取机械臂轨迹跟踪方法.该方法首先对机械臂展开动力学分析,结合环境拟合方法建立机械臂避障模型,生成机械臂最佳期望移动轨迹;再通过智能感知算法完成机械臂轨迹规划,并修正机械臂运动学逆解,从而降低机械臂的末端轨迹误差;最后通过建立的机械臂轨迹跟踪算法完成机械臂的轨迹跟踪.实验结果表明,运用该方法开展机械臂轨迹跟踪时,跟踪效果好,跟踪误差小.

    群智感知算法抓取机械臂轨迹跟踪动力学分析轨迹规划

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    大重部件的高精度轴孔自动装配技术研究

    陈东生张世玉姚云飞
    160-163,168页
    查看更多>>摘要：在一些高新技术装备中有一类轴孔零件:体积大、质量重,轴孔无倒角,且配合间隙为0.05mm左右.这类零件的装配多以人工手动操作为主,但手动装配较难控制装配接触力及配合精度,在装配过程中又存在较高的磕碰风险.这里对轴孔高精度装配方法及精度进行了分析,提出了基于视觉+力位混合控制的柔顺装配方法.并设计了轴孔装配实验系统,对直接装配、示教装配、柔顺装配方法开展了实验研究,通过实验发现:由于视觉测量的精度较低,直接装配方法无法实现精密装配;由于机器人重复精度的影响,基于示教的重复装配方法在多次装配后无法正常入装;基于视觉+力位反馈,柔顺控制算法得到调节量,机器人在5次左右调节后可完成轴孔的精密装配.

    力/力矩反馈机器人轴孔装配柔顺装配

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    旋转状态下风力发电机叶片表面应变检测方法研究

    武园园孙文磊曹莉王炳楷...
    164-168页
    查看更多>>摘要：针对大型装备动态变形的三维测量难题,以不同风速下风力发电机叶片的动态特性为基础,提出了一种基于双目立体视觉与数字图像相关法相结合的动态测量方法,对风力发电机叶片进行了动态测量.采用工业摄影相机,对旋转叶片的三维全尺寸轮廓快速拍摄,通过测量原理和光学扫描方法,快速解算出被测叶片的三维坐标和变形应变.以试验样机叶片为例,对不同风速的旋转叶片进行全尺寸动态应变检测试验,并与有限元分析结果、光纤光栅传感器检测结果进行对比验证.结果表明:三者结果基本一致,验证了该检测方法的有效性与合理性.

    风力发电机叶片动态应变双目立体视觉数字图像相关

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    基于云制造电脑个性化定制模式

    李强彭道虎
    169-172,177页
    查看更多>>摘要：随着人们对电脑设备需求的不断增加,使得电脑制造企业开始向个性化定制转型.目前,电脑制造企业对于个性化定制尚有制造资源不足、信息化水平不高、经营管理落后等问题.为了提高电脑个性化定制水平以满足电脑用户的个性化需求,结合云制造技术,尝试将云制造应用在电脑设备制造领域中,提出电脑个性化定制云模式,并进行平台架构、工作流程设计以及平台的搭建,且利用定制产品质量模糊综合评价法验证电脑个性化定制平台的必要性.

    电脑用户云制造服务平台个性化定制平台架构

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    液力自动变速箱齿轮泵参数设计和特性分析

    董伟
    173-177页
    查看更多>>摘要：液力自动变速箱内部齿轮泵由于结构设计的特点,径向受到不平衡的液压力作用,对泵体的寿命和工作压力影响较大.针对内置的双齿轮泵的结构和特征进行分析,对关键结构参数进行设计;对泵体的工作过程和对应的瞬时流量特性进行分析;在此基础上对泵体承受的径向载荷进行分析;根据受载情况,基于有限单元法,对齿轮泵内各齿轮的强度进行校核;搭建液压齿轮泵性能测试试验台,选取转速和压力两个参数,分别进行调节控制,获取齿轮泵的工作特性,对设计参数进行检验.结果可知:双齿轮泵内的中心轮的啮合力和所产生的径向力均是平衡的,承受的最大应力为98.453MPa,处于根部,满足使用要求;泵的转速不变时,总效率、机械效率及容积效率等均与压力呈现负相关,但变化幅度较小;当压力不变时,转速与流量呈现正相关,与扭矩呈负相关,机械效率则增大,容积效率则先增加后减小;转速(1000～1500)r/min,容积效率较高;分析内容和结果为此类齿轮泵设计提供参考.

    液力自动变速箱齿轮泵结构参数总效率

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    点云深度学习下的室内三维对象识别

    高瑞贞李树楠张京军
    178-181,187页
    查看更多>>摘要：在计算机视觉系统中一直存在物体识别时3D数据表示形式的问题.大多数研究人员将其转化为多视图和体素化网格的深度学习方法,这会出现庞大的数据,使计算量增加,提高了运算的时间复杂度.这里采用直接消耗点云数据方法在欧式空间中通过深度学习神经网络进行识别分类,这种方法与其他方法相比减少了数据运算量,而且很高效.通过分层神经网络进行学习,避免了只学习全局特征而不能学习由度量空间引起的局部结构.在改进现有的深度学习神经网络架构,通过训练在训练集中最高可以学习到96.88%的准确率,并且使训练曲线和测试曲线的准确率更加接近,避免了过拟合现象.最后测试了获取到的点云数据并达到了预期的效果.

    计算机视觉点云数据深度学习

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    基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计

    胡建祥王瀚蔡启才薛涛...
    182-187页
    查看更多>>摘要：提出了一种基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计方案.依据任务需求对平台进行结构设计,确定了平台的三维模型及关键尺寸,并对平台进行动力学及运动学计算分析,建立水动力模型,得到了稳定状态下水泵功率、飞行高度以及液压杆推进距离之间的关系曲线.同时,根据已建立的数学模型公式设计了系统控制器,并使用MATLAB Simulink模块搭建了控制系统的仿真模型,得到了平台的悬停状态姿态曲线及俯仰、滚转姿态曲线,验证了所设计的平台的稳定性能.

    柔性射流动力飞行平台控制系统数值模拟稳定性

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    高空作业车观测器与神经网络滑模控制器设计

    胡海东陈浩然
    188-193页
    查看更多>>摘要：针对折叠臂高空作业车的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的神经网络滑模控制器.针对现实情况下臂杆柔性模态变量不可测以及外界扰动的问题,设计扩张状态观测器用于观测系统的模态变量,并将外界扰动作为系统状态变量进行观测.由于滑模控制器的高速切换控制会引起的高频振颤,因此设计了神经网络滑模控制器,使用神经网络的连续控制代替了不连续的切换控制.并采用李雅普诺夫定理证明了整个系统的稳定性.仿真实验结果表明,所设计的基于扩张状态观测器的神经网络滑模控制器在存在建模不确定性以及干扰的情况下能够实现折臂式高空作业车工作平台的轨迹跟踪控制,并且对高空作业车臂架系统存在的振动问题进行了有效抑制.

    折叠臂高空作业车扩张状态观测器神经网络轨迹跟踪控制振动抑制

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