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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    面向手眼标定的改进灰狼优化方法

    李晟尧肖世德赖焕杰胡锴沣...
    314-318页
    查看更多>>摘要：为解决眼在手上的机器视觉智能机器人手眼标定精度较低的问题,提出了一种改进灰狼算法的手眼标定方法.首先建立了眼在手的机器视觉智能机器人的手眼标定数学模型,通过分析影响手眼标定误差的因素,提出一种用于降低手眼标定误差的拍照位姿生成方案.然后,融合维度学习和差分进化策略,利用改进的灰狼算法对经由传统手眼标定算法求得的解析解进行非线性优化,避免了传统优化算法在迭代过程中,容易提前收敛,陷入局部最优解等缺陷.最后利用实物设备进行手眼标定实验,实验结果证明了该方法对降低手眼标定误差的可行性和有效性.

    智能机器人手眼标定非线性优化灰狼算法维度学习

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    某中低速磁悬浮转向机构拉杆的失稳分析

    徐阳阳光武
    319-323页
    查看更多>>摘要：通过有限元分析对某中低速磁悬浮转向机构的拉杆进行了失稳分析,通过理论计算,屈曲分析以及大变形计算方法对拉杆分别进行了临界载荷的计算.在屈曲分析中对比了不同初始载荷对计算结果的影响,在大变形分析中对比了不同的扰动力大小对临界载荷计算的影响.研究结果表明:欧拉公式、屈曲分析以及大变形方法计算所得的临界载荷基本一致;当施加的初始载荷不同时,特征值屈曲分析的临界载荷基本一致;大变形分析中,在不同的扰动作用下,扰动越小,计算所得的临界载荷越接近理论值.

    拉杆失稳临界载荷欧拉公式屈曲分析大变形分析

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    桥式起重机主梁取消拱度的安全设计范围分析

    张璐凡姜薄士唐静静惠延波...
    324-327页
    查看更多>>摘要：桥式起重机主梁拱度取消对于节约成本和自动化作业具有十分重要的意义.通过有限元法搭建桥式起重机主梁模型更接近于实际工况,对于不同吨位,不同系列主梁,采用有限元计算,过程会过于繁琐,必然产生重复劳动,耗时耗力且浪费资源.这里采用耦合有限元方法的响应面方法搭建主梁预测理论模型,避免了利用有限元软件进行重复计算,为主梁模型直接提供显性目标函数.进一步开展了主梁传递路径分析和取消拱度安全预测的初步实验,并对一定误差范围内预测函数的正确性进行验证.研究结果为桥式起重机快速发展和装备更新换代提供理论支持.

    桥式起重机主梁拱度安全设计

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    解决农产品配送"断链"的光伏冷链小车设计

    周亚东葛红剑朱丽萍
    328-331页
    查看更多>>摘要：在现有普通农用电动货运三轮车的基础上,通过增加1.3m3保温车厢、600Wp太阳能电池板、4块12V100Ah蓄电池、110W直流压缩机等设备,先计算车厢从35℃降至-10℃所需要的冷量,再综合验证组件与蓄电池满足小车一天的制冷与行驶需求.通过精确的系统匹配及智能温度控制,改造成太阳能智能冷链物流小车,很好的解决了现在冷链物流配送中"最后一公里"空缺的问题,经过测试达到设计要求.本车可直接开到田间地头,有方便快捷、耐用、不付电费、造价低等优势,是现代农业物流冷链运输必不可少的中转设备,实现了农村鲜活农产品采摘-物流中心-用户的无缝对接.

    鲜活农产品冷链配送太阳能直流压缩机最后一公里

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    一种艾灸装置的结构设计及支撑座的优化设计

    徐新邓斌刘宁波
    332-337页
    查看更多>>摘要：为了提高艾灸的质量和效率,设计了一种艾灸装置,整个艾灸装置既能实现自动清灰,且艾灸温度能精准控制.为了艾灸装置的使用方便和成本低减,对艾灸装置的关键部件艾灸支撑座进行了优化设计,以艾灸支撑座的三个结构尺寸为设计变量,利用OSF方法选取了设计变量的试验点,建立了径向基神经网络代理模型,并检验了该模型的精度.以艾灸支撑座的质量和最大变形量为多目标优化函数,以最大变形量和最大应力为约束条件,利用多岛遗传算法得到Pareto最优解集.在保证艾灸支撑座力学性能不降低的前提下,质量减轻了15.01%.结果表明,该方法具有较高的精度和较强的工程实用性.

    艾灸装置结构设计有限元法响应面多目标优化

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    MMC水冷系统故障分析与参数设计

    刘泳夏冰杨光郭有强...
    338-342,348页
    查看更多>>摘要：水冷系统是模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)必不可少的辅助系统,其正常运行是换流阀可靠工作的保证.这里以南京220 kV模块化多电平统一潮流控制器(Modular Multilevel Unified Power Flow Controller,MMUPFC)为研究对象,对MMUPFC及换流阀水冷系统进行了结构介绍.其次,针对目前MMUPFC正常运行时水冷系统去离子支路出现漏气的问题,在ANSYS-FLUENT仿真软件中对MMUPFC水冷系统去离子罐内液-气进行了多相流仿真建模,对故障形成机理进行了理论分析和研究.通过仿真研究,对水冷系统去离子罐内液位参数进行了设计.最后,在南京220kV MMUPFC换流站对水冷系统参数设计进行了实验验证,实验结果验证了这里设计的正确性和合理性.

    模块化多电平换流器换流阀水冷系统多相流仿真建模漏气故障液位设计

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    混合灰色关联和有限元法的铝合金三明治板轻量化设计

    龚青山吴东雨张光国孙章栋...
    343-348页
    查看更多>>摘要：汽车轻量化设计是实现节能减排的重要途径,为设计出性能优良的铝合金三明治货车防滑踏板,针对不同芯层结构的铝合金三明治板展开研究;建立了I型、V型、U型三种芯层结构的铝合金三明治板结构模型;应用有限元法对实际工况下I型、V型、U型三种芯层结构的铝合金板的应力、位移值进行分析,并基于灰色关联法建立以质量、最大挠度、最大应力为变量的综合性能评价函数,得出V型铝合金三明治板为优选结构;以上、下板以及芯层厚度为优化变量,质量最小化为优化目标,分别采用全局响应面法及可行方向法对V型铝合金板进行尺寸优化,并对优化结果进行对比分析,发现两种方法优化方式均有较好的优化结果,但基于可行方向法的迭代时间更短、效率更高,优化后铝合金板减重约29.5%,具有很好的应用价值.

    轻量化设计三明治板灰色关联法全局响应面法可行方向法

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    深度学习的多目标跟踪研究进展

    张红艳黄宏博何嘉玉
    349-353,363页
    查看更多>>摘要：多目标跟踪在诸多行业中具有广泛的应用前景,但也面临着目标形变、目标重叠、目标数量变化、遮挡和自遮挡以及缺少足够的标记数据等难题.由于深度学习的快速发展,使用深度学习的多目标跟踪方法迅速发展,有效的提升了多目标跟踪的性能.介绍了深度学习的多目标跟踪研究进展,并将其分为基于深度特征、基于端到端数据关联、基于单目标跟踪器扩展和联合检测跟踪的四类方法,详细说明每类方法的设计原理及其优缺点.最后,介绍了常用的数据集和评价指标并对比相关算法的性能,针对现有的多目标跟踪算法的不足,展望未来的发展趋势,以期为多目标跟踪的深入研究提供理论支持和技术指导.

    多目标跟踪深度学习特征提取数据关联

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    螺栓松动故障监测实验研究综述

    宫涛杨建华庄絮竹刘后广...
    354-363页
    查看更多>>摘要：螺栓连接结构在工程领域中应用广泛,比如:土木、机械、航空航天领域.然而螺栓连接结构在实际工况下,承受交变载荷,难免会发生松动、折断等一系列故障,造成巨大的经济损失,甚至会造成人员伤亡.因此,针对螺栓连接结构的松动检测与状态监测开展实验研究是十分必要的,有大量学者对此进行了研究,采用不同的方法,搭建了不同功能、类型的实验台,这里就典型的螺栓松动故障监测实验研究进行综述,系统介绍了基于导波技术、振动技术、压电阻抗技术以及一些其他技术的螺栓松动故障监测实验研究,并且对所采用的实验台进行了归纳总结.最后,给出了实验研究方向与技术的一些展望.这里将为螺栓松动监测的实验研究提供参考,并进一步促进理论研究在工程实际中的应用.

    螺栓松动实验研究故障诊断结构健康监测

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    轴承变工况故障的域自适应迁移深度学习诊断

    牟红霞
    364-368页
    查看更多>>摘要：为了实现变设备、变工况条件下的轴承故障精确识别,提出了基于域自适应迁移深度卷积神经网络的诊断方法.对于具有不同分布特征(即不同域)的训练集和测试集,在深度卷积神经网络中构造了故障特征提取模块、域识别模块、标签分类模块,以特征提取模块与域识别模块对抗训练的方式实现域自适应迁移能力,使深度卷积神经网络能够有效提取不同域的共同特征参数.使用凯斯西储大学和智能维护系统中心数据设计了4组迁移实验,传统深度卷积神经网络的识别精度均值为64.5%,域自适应迁移卷积神经网络的识别精度均值为94.9%,充分说明了域自适应迁移深度卷积神经网络能够有效识别变设备、变工况条件下的轴承故障.

    轴承故障诊断域自适应迁移深度卷积神经网络对抗训练

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