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期刊信息/Journal information
煤矿机电
煤矿机电

华元钦

双月刊

1001-0874

info@ecoal.com.cn

021-64388764、64388739

200030

上海市天钥桥路1号

煤矿机电/Journal Colliery Mechanical & Electrical Technology北大核心
查看更多>>本杂志是国家煤矿安全监察局主管、由煤炭科学研究总院上海分院主办的煤炭行业专业技术刊物,全国中文核心期刊。《煤矿机电》杂志是中国期刊网、中国学术期刊(光盘版)收录期刊,万方数据资源系统收录期刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊,曾多次荣获煤炭行业优秀期刊奖。杂志面向生产实际,全面报道煤矿机械和电气方面的新成果、新技术、新经验和新动向,是煤炭及相关行业的专业技术人员、技术管理干部、大专院校师生和设备使用维护人员的首选读物。
正式出版
收录年代

    改进双向A*算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划研究

    张顺
    1-5页
    查看更多>>摘要:针对煤矿井下工作环境的复杂性和危险性,当发生矿井火灾时,为了提高井下人员的生存率,提出了一种改进双向A*算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划方法.借助井下布设的传感器监测设备获取的实时监测数据,动态计算权值,对双向A*算法的评估函数进行改进.综合考虑了巷道类型、坡度、障碍物、风速风向4种影响井下人员逃生的因素,基于国内某煤矿采集的部分真实井下巷道数据,结合实时的传感器监测数据,对算法进行验证并与Dijkstra算法、传统A*算法和双向A*算法进行对比,试验结果表明:改进后的双向A*算法不仅能够有效减少存储成本,而且在不同的条件下都能够动态规划出路线节点更少、最优的安全逃生路线,有助于提高作业人员逃生效率,降低人员伤亡率.

    矿井火灾人员逃生实时动态路径规划评估函数

    煤矿井下钻机用数字比例阀静动态特性研究

    党健田宏亮姚亚峰
    6-10,31页
    查看更多>>摘要:针对数字比例阀在煤矿井下钻机电液系统应用中特性开发不足的问题,从数字比例阀的原理出发,构建其数学模型,阐述先导级和主阀之间的耦合关系,发现先导流量是决定主阀静动态特性的关键指标.研究建立了数字比例阀的AMESim模型,仿真结果表明,控制数字比例阀的PWM信号频率为20 Hz时,占空比对流量的线性调控范围为0.2~0.8,主阀输出流量波动幅值为3.16 L/min,数字比例阀静动态特性表现良好.调整好PWM信号频率后将数字比例阀运用于钻机给进回路中,经过测试试验,数字比例阀控给进回路的钻机位移误差较传统阀控回路由2.8%提升至 1.9%.

    煤矿井下钻机数字比例阀数学模型AMESim静动态特性

    基于环形风洞的矿用风速传感器自动测试系统设计

    张亚军褚卫忠
    11-14页
    查看更多>>摘要:为满足矿用风速传感器准确、高效、便捷的示值误差测试需求,研制了一套基于环形风洞的矿用风速传感器自动测试系统,并给出了具体的设计方案和试验风洞的风速测控原理.实际测试表明,该系统操作便捷、可靠,风洞风流稳定准确,提高了矿用风速传感器的测试效率和测试质量.

    风速传感器风速测控风洞PID控制示值误差

    矿用电动单轨吊动力电池监控系统的研究

    方同辉周航陈永浦尹可强...
    15-19页
    查看更多>>摘要:为了更加高效地对矿用电动单轨吊的动力锂电池进行健康状态实时监控和预警,设计了一种针对锂电池组的监控系统,采用STM32作为主控芯片,系统包括电压、电流、温度以及振动加速度等在内的电池组运行状态信息的监控,当监测到数据发生异常时会发出预警提示,并采取自动断开电源等操作.试验测试结果表明,能够对电池进行实时监控,并将所测得的数据在上位机实时显示并进行分析处理,具有采集精度高、稳定性好等特点,为动力锂电池安全使用和保障提供参考.

    单轨吊动力锂电池STM32实时监控

    基于RK3568的采煤机5G智能控制器硬件电路设计

    周勇
    20-26页
    查看更多>>摘要:随着煤矿智能化以及5G技术的快速发展,为了适应煤矿智能化的发展需要,设计了一款基于RK3568为核心处理器的采煤机5G智能控制器,以矿用5G通信技术为基础,通过该5G控制器、矿用隔爆5G路由器、矿用5G基站等组成采煤机5G通信系统,将采煤机摄像头视频、各传感器数据、采煤机工作状态数据等通过5G上传至地面调度中心,实现通信的高可靠、大带宽和低延时.

    煤矿智能化矿用5G基站RK3568采煤机5G控制器5G通信

    一种融合5G通信技术的采煤机主控制器设计

    任文华
    27-31页
    查看更多>>摘要:设计了一种融合5G通信技术的采煤机主控制器.5G控制器具有以太网、CAN、485/422、Wi-Fi等通信接口,从而实现采煤机身传感器信息、控制机器动作、与显示屏人机交互.控制器内置5G通信模组,可直接接入5G环网,实现与工作面其他设备的数据交互.借助5G通信的高带宽、低延时,可以实现采煤机与工作面其他设备实时通信.将5G通信集成在控制器内部,减少了外接5G设备造成的易损坏、数据转发时延长的问题,进一步发挥了 5G通信的优势.

    5G通信采煤机控制器

    煤矿堵水用高分子材料渗透系数测试装置的研究

    许日成
    32-36,41页
    查看更多>>摘要:为了解决煤矿堵水用高分子材料渗透系数测试设备短缺的问题,分析研究渗透系数测试方法,采用理论计算、校核,选型设计出试件夹持器、受力架、液压缸、液压泵、压力传感器等主要机械机构部件.基于VB语言开发了测控系统,实现轴向载荷、围压、渗水压力、流量的闭环控制,实时自动采集参数,并计算及输出结果.以煤矿堵水用高分子材料为测试对象,对自然含水状态、干燥状态和水饱和状态的试样进行了测试验证.结果表明,研制的煤矿堵水用高分子材料渗透系数测试装置全面满足标准要求,运行稳定,噪声小,具有广阔的应用前景.

    堵水渗透系数测试装置机械结构测控系统

    基于PLC的井下制氮装置集中监控系统设计

    王灵龙
    37-41页
    查看更多>>摘要:井下制氮装置是煤矿防灭火的重要设备,在煤矿智能化快速建设下,多台井下制氮装置面临着无法集中监控、查询记录、查看报表等困难,设计了一种基于PLC的井下制氮装置集中监控系统,对井下制氮装置结构组成、控制原理进行阐述,逐步进行了集中监控系统的总体方案设计、硬件设计、软件设计.现场试验表明,系统实现了操作台集中监控井下多台制氮装置,有效降低现场监管设备人员成本,减少误操作导致的事故发生,同时提高自动化管控水平.

    制氮装置PLC控制器集中监控操作台Modbus通信

    掘进机三维动态监控界面的设计与实现

    王亚超
    42-45,49页
    查看更多>>摘要:目前传统掘进机设备监控软件普遍采用组态软件设计监控界面,采用二维图片和数字文本的方式展现设备状态,设备状态展示效果不够直观,软件系统兼容性较差.针对以上问题,提出了 一种掘进机三维动态监控界面的设计与实现方法,该方法基于C++开发,通过掘进机设备状态的三维模型动态展示,同时结合系统电压、主要模块的电流和温度、系统状态、日志信息等数据,完成整个掘进机的状态监控.现场试验结果表明,本设计实现的掘进机三维动态监控界面能全面、高效地展示掘进机的各项运动状态和参数指标,具有良好的兼容性,能适应不同的设备环境.

    掘进机三维模型动态监控

    矿用线缆安装支架集焊一体化旋转装置设计与应用

    丁传昱陈飞
    46-49页
    查看更多>>摘要:在焊接生产中经常需要使用一些工装器具来确保产品加工质量,矿用刮板机线缆安装支架,结构较复杂,焊接时易产生变形,互换性要求高,生产过程中存在一定的质量隐患.通过对矿用刮板机线缆安装支架结构和焊接变形的特点进行系统分析,提出了 一种安全可靠、操作方便的矿用刮板机线缆槽安装支架集焊一体化旋转装置的设计方案,提高集配效率和精度,同时优化焊接参数、焊接顺序,从根本上预防和解决线缆安装支架焊接变形对线缆安装支架的互换性影响,进而提高整体产品质量,实现高产高效、安全生产.

    集焊装置一次集焊焊接变形互换性