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期刊信息/Journal information
煤矿机电
煤矿机电

华元钦

双月刊

1001-0874

info@ecoal.com.cn

021-64388764、64388739

200030

上海市天钥桥路1号

煤矿机电/Journal Colliery Mechanical & Electrical Technology北大核心
查看更多>>本杂志是国家煤矿安全监察局主管、由煤炭科学研究总院上海分院主办的煤炭行业专业技术刊物,全国中文核心期刊。《煤矿机电》杂志是中国期刊网、中国学术期刊(光盘版)收录期刊,万方数据资源系统收录期刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊,曾多次荣获煤炭行业优秀期刊奖。杂志面向生产实际,全面报道煤矿机械和电气方面的新成果、新技术、新经验和新动向,是煤炭及相关行业的专业技术人员、技术管理干部、大专院校师生和设备使用维护人员的首选读物。
正式出版
收录年代

    采空区火灾智能分析预警系统的设计与应用

    杨书浩
    1-6页
    查看更多>>摘要:采空区火灾特征连续监测分析一直是工作面自然发火防治的重点难点,现有监测方式多以束管、光纤测温单独监测为主,形式单一,缺乏全面有效的监测系统.针对该问题,以光纤测温、束管监测为基础,融合外因火灾、联动控制,形成一套采空区火灾智能分析预警系统.该系统内含温度变化三维展示、爆炸三角形危险判别、爆炸四方图危险趋势分析等多种数据模型,逐一剖析煤层自然氧化升温各个阶段特性,做到每个环节的预警报警有理可依.现场数据显示:某矿区现采工作面采空区温度变化曲线与自燃三带分布高度契合,采空区内最大温度分布于回风侧氧化升温带,最大温度为34.5℃;采空区混合气体成分并未达到爆炸条件,且并无向爆炸危险性发展的趋势.

    煤层自燃光纤测温束管监测自燃三带爆炸三角形

    基于对抗生成网络的矿井烟火安全预警检测算法研究

    王哲陈峤鹰李青傅哲...
    7-11,28页
    查看更多>>摘要:近年来,煤矿安全一直是重点关注的领域,各种技术不断为煤矿生产安全提供更好的保障.传统视频监控系统依赖人力,存在视野盲区和效率低下的问题.为了提高煤矿安全监控的智能化水平,提出了一种基于海思Hi3559A边缘计算设备和深度学习技术的解决方案.该方案通过生成对抗网络(GAN)生成训练样本,并对YOLOv7检测算法进行优化,引入滑动窗口自注意力机制(Swin Transformer)、双路特征提取网络(BiBranchBackbone)和网格特征融合模块(GrideFuse),提升了检测和分割精度,以实现复杂场景下明火和烟雾的精确检测和分割.试验结果表明,改进后的YOLOv7算法在检测框mAP和分割mAP上分别提高了 2.7%和2.3%.提出的智能煤矿安全预警监测系统已在实际应用中取得了显著效果,为煤矿企业的安全生产提供了有力保障.

    智能系统YOLOv7边缘计算设备实时检测智能化分析

    基于5G通信的液压支架电液控制系统研究与设计

    冯沛
    12-20页
    查看更多>>摘要:目前煤矿井下综采工作面的控制系统,大多以单一有线链路通信为主,有线链路带宽较低、延时较高,难以满足高水平煤矿安全高效开采的需求,同时控制器之间架间线缆数量繁多,拖拽于整个工作面,造成空间、成本等方面的巨大浪费,隐藏了极大的安全隐患.极少数井下综采工作面尝试另外搭建一条由若干个5G基站组成的无线链路,电液控制系统通过在端头或者端尾配置转换设备,将系统的数据经过转换设备传递给5G基站,5G基站负责将数据上传.这种通信方式既繁琐又因为是单一的5G通信链路,造成通信不稳定、延时高.为了解决上述问题,依托试点煤矿进行电液控制系统内部5G化改造研究,将5G模组集成到液压支架电液控制器中,在实现5G模块本安化的同时,能够完成综采工作面5G信号的全覆盖.研究5G组网技术及特点,设计工作面的有线-无线网络冗余的拓扑结构,研究华为鸿蒙系统与综采控制系统融合,利用鸿蒙系统分布式软总线和设备虚拟化完成矿用设备互联应用场景.最后通过试点煤矿5G专网环境下的5G控制系统测试,证明设计的控制系统满足当前工作面对液压支架控制系统的高带宽、低延时的要求,可以彻底去掉控制器之间的架间线缆,达到节省空间、节约成本、消除安全隐患的目的.将5 G技术与液压支架电液控制系统首次融合,通过将5G模组内置于煤矿综采工作面液压支架控制器中,填补了综采工作面设备无法直连5G的空白,推动了整个煤炭行业的技术革新和产业升级,是煤炭行业向数字化、智能化转型的重要标志.

    5G控制器5G化改造5G模组电液控制系统

    综掘机远距离控制系统的开发

    聂云辉
    21-24页
    查看更多>>摘要:在行业内大力发展智能矿井的前景下,在充分调研的基础上,进一步对掘进面工作系统及综掘机进行智能化改造.综掘机远距离控制系统作为掘进工作智能化改造的前期内容,根据"集控、减员、安全、高效"四大原则,建立掘进机可视化监控系统,提出掘进机远距离控制系统改造方案,设计建造掘进机远距离操控室,实现了综掘机的可视化视频监控、远程控制、自动截割等功能,在煤矿现场应用效果显著,并通过了国家"智能化示范煤矿"验收[1].

    综掘面可视化远距离控制综掘机智慧矿山姿态检测运动导航

    采煤机端头传感数据显示装置设计

    张飞
    25-28页
    查看更多>>摘要:针对采煤机司机无法有效观察采煤机传感数据的问题,设计了一种采煤机端头传感数据显示装置.该装置主要包括两部分:一部分为防爆壳体,另一部分为防爆壳体内部的控制及显示模块.端头传感数据显示装置与采煤机电控箱中的电气控制模块采用RS485通信方式进行通信,以获取采煤机滚筒高度等传感数据并进行显示.该装置可通过参数设置选择性地显示采煤机滚筒高度、机身倾角、速度等数据.采煤机端头传感数据显示装置与采煤机电控箱内部安装的显示屏形成传感数据的冗余显示,为采煤机司机观察传感数据提供了一种新的方式.

    采煤机传感数据冗余显示

    基于多数据融合的自动充填压实控制工艺与应用

    尹春雷李九州房永建
    29-33页
    查看更多>>摘要:充填工作面传感检测单一、充填过程复杂,带来的充填开采工作面自动化控制效果差、人工操作频繁的难题.针对这一问题,通过在电液控制系统中接入多元化传感器,提供控制算法判断依据,提出了充填压实装置和放料窗口装置的自动协同控制,设计了综采矸石自动充填压实工艺控制系统,实现了矸石充填过程的自动控制.准确实现不同角度控制,避免与天窗碰撞,很大程度上提高了压实机构的精确性和有效性,为充填工作面智能化控制提供了一种控制工艺方法.

    充填工作面压实机构放料天窗充填工艺

    智能车载采制样和煤质在线检测一体化技术研究

    武增礼
    34-37页
    查看更多>>摘要:为消除煤炭转运站点煤炭采制化环节人的参与因素,保证煤质检验公平公正,进一步提升煤质检测的无人化、智能化水平,设计开发一套基于工业控制机器人的智能车载式煤炭采制样系统,结合煤质在线检测技术的实时性,实现更高效的堆场静止煤的质量检测.该系统由车载式移动平台、六轴工业机器人、激光盘煤系统、螺旋式采样器、高性能破碎机、智能型缩分器、样品智能封装系统、在线快速测量系统组成,具备一键盘煤、自动采样、智能制样、密码封装、快速检测等功能,其中煤质快速检测采用多能X射线吸收法进行测量,可消除单一能量下可能存在的干扰因素,从而得到更为准确和可靠的煤质检测结果,具有高灵敏度和准确性,能够快速、无损地对煤样进行检测.系统在陕蒙矿区部分煤源转运站点进行了实际工程应用,可完全取代人工采制、制样,在线化验结果也为煤炭贸易结算提供了实时数据依据,解决了传统煤质检测中存在的各种问题,如人工采样误差大、检测周期长、不能实时反映煤质变化等,解决部分煤源矿点和集运站无法建设固定式采制样系统的堵点,攻克了复杂多变采样场景的难点.通过自动化、智能感知、自适应控制、在线检测以及数据分析等功能的集成,实现了煤质检测的智能化,并为煤炭行业提供了高效、精准和可靠的生产解决方案.

    采制样煤质在线检测一体化工业机器人

    井下储水采空区多应力监测预警分析

    王健
    38-42页
    查看更多>>摘要:为解决煤矿井下储水采空区储水设施构筑体多应力监测预警笼统问题,实地设计和搭建系统,通过对应力源数据的异常消除和标准化处理,采用Hartley检验方法,判断基础数据总体方差间有无差异性,并进一步的对方差间无差异性条件下的应力数据微弱变化趋势进行了详细分析,通过F比、p值及t检验方法得到有突出变化趋势的应力数据四级预警区间;以西部某矿井下储水采空区为研究对象,检验多应力监测预警方法的可靠性,能够对同源多应力监测数据进行特殊识别和独立预警,对特殊识别出的应力数据进行分析.研究结果表明:多应力监测预警方法能够较准确地识别应力实时数据变化波动情况,通过现场40个应力数据检验,四级和一级以上应力数据检验成功的比例分别为90%和95%,说明该方法能够定量地对多应力数据进行突出识别,并结合同时间段水位高度变化进行联合对比分析,发现应力变化与水位高低具有正相关联系,得到了较好的验证,该方法实际应用于现场,具有较好的实用性.

    储水采空区监测预警Hartley检验方差四级预警水位

    分布式光纤声波传感技术在煤矿带式输送机状态监测中的应用

    朱胜强刘聪庄德玉刘庆文...
    43-50页
    查看更多>>摘要:带式输送机作为煤矿运输系统的重要组成部分,其运行状态的实时监测对保障煤矿作业的安全性至关重要.传统的状态监测技术在全面性和有效性方面存在局限,难以满足复杂工况下的监测需求.分布式声波光纤传感(DAS)技术凭借其监测长距离和高空间分辨能力的优势,为带式输送机的状态监测提供了新的解决方案.通过在带式输送机系统上布设传感光缆,可以准确捕捉沿线所有位置处的异常振动信号,通过信号分析和处理获得带式输送机各位置处的故障状态信息.介绍了 DAS技术的基本原理、系统结构,以及常见的信号处理和特征提取方法.同时,探讨了机器学习在带式输送机故障诊断中的应用,强调了其在基于DAS的带式输送机状态监测中的光明前景,最后,对DAS技术在煤矿监测中的未来发展方向进行了展望.

    分布式光纤声波带式输送机状态监测信号处理机器学习

    钴含量对煤矿液压支架立柱外圆激光熔覆层的硬度均匀性及耐蚀性的影响

    周建峰
    51-58页
    查看更多>>摘要:设计了 4种用于煤矿液压支架立柱外圆激光熔覆的铁基合金粉末,研究了钴元素对激光熔覆层的硬度均匀性及耐蚀性的影响.随着钴含量的不断增加,熔覆层的最高硬度与最低硬度之间的差值由133.2 HV逐步下降至16.6 HV,熔覆层的平均硬度也呈现线性下降.通过分析可知,熔覆层中的基体相由马氏体和铁素体构成.低钴含量的熔覆层中铁素体相占比较高、马氏体相占比较低,且马氏体相中的碳元素含量多于高钴含量的熔覆层,这是硬度波动的本质原因.随着钴含量的增加,熔覆层的耐蚀性得以提高.这主要得益于钴的加入促进了高温奥氏体相的增多,降低了熔覆层中马氏体相的碳浓度,使熔覆层的硬度均匀性和耐蚀性同时得以改善.

    液压支架立柱激光熔覆基体相马氏体铁素体