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期刊信息/Journal information
农机化研究
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
农机化研究

黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会

迟宏伟

月刊

1003-188X

njhyj@vip.sohu.com

0451-86662611

150081

黑龙江哈尔滨市哈平路156号

农机化研究/Journal Journal of Agricultural Mechanization Research北大核心
查看更多>>本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农机优秀科技期刊一等奖；并自1988年起，连续5届被国家权威部门确认为全国中文核心期刊。目前，本刊已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国核心期刊(遴选)数据库”收录；1999年起作为国家级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊，被全文收录，并由清华大学代理向国外发行光盘。
正式出版
收录年代

    基于工艺美术基础的农业无人机外壳外观设计

    靳继红
    195-199页
    查看更多>>摘要：农业无人机是近年来农业机械化发展的新兴领域，它既可以提高农业生产效率，又能够减少农药和化肥的使用量，保护生态环境。农业无人机的外观设计，不仅要考虑美观度，还要考虑实用性和安全性。为此，将工艺美术基础相关技术引入到农业无人机外壳外观设计过程中，首先设计了其外观，然后设计了外壳模具结构，最后进行了开模试验。结果表明:实际开模试验的实物没有出现气泡、变形和缺料等缺陷，外观造型富含艺术感，符合设计需求。

    农业无人机外壳工艺美术美观度

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    舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用

    陶璐璐
    200-204页
    查看更多>>摘要：提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案，可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度，能够更准确、高效地完成采摘任务，避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能，为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。

    采摘机器人末端执行器舞蹈动作

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    基于图像处理和BP神经网络的森林防火无人机系统

    杨静
    205-209页
    查看更多>>摘要：对无人机设计方案、图像处理和火焰分割算法的技术原理进行了介绍，并利用BP神经网络对图像中的火焰面积变化率和火焰尖角等特征进行识别，实现了对森林火灾的快速监测。实验结果表明:系统的准确率为98。5％，比普通神经网络的84。5％更高;耗时仅22 s，比普通神经网络159 s缩短很多。这表明，BP神经网络是更可靠且更有效率的火灾识别方案。

    森林防火无人机图像处理BP神经网络

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    聚脲涂层材料对农用拖拉机力学性能的影响规律

    张国玲程佳李庆奎王涛...
    210-215页
    查看更多>>摘要：农用拖拉机在田间作业中经常受到严重的腐蚀影响，而聚脲涂层被广泛应用于农业机械的防腐保护中。为此，以农用拖拉机为研究对象，选取聚脲涂层厚度、纳米增强剂含量和抗腐蚀剂含量为影响因素，以抗拉强度和断面收缩率为评价指标开展三因素五水平正交试验，运用Design-Expert对数据完成方差分析和显著性检验，得到回归方程和响应曲面图，并通过分析各因素之间的交互作用及变化规律，明确聚脲涂层对农用拖拉机力学性能的影响机理，进一步探明最佳聚脲涂层参数组合。研究结果表明:当聚脲涂层厚度为0。4 mm、纳米增强剂含量为1。5％、抗腐蚀剂含量为15％时，聚脲涂层对农用拖拉机力学性能最好，满足生产要求。

    农用拖拉机力学性能聚脲涂层应面分析

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    增程式电动拖拉机动力电池供电系统研究

    初香港王宝超乔明睿
    216-221页
    查看更多>>摘要：增程式电动拖拉机具有节能减排、续航时间长等优点，但现有动力电池组电压等级较低，无法满足增程式电动拖拉机整机直流母线电压需求。为此，针对增程式电动拖拉机整机500 V电压平台需求，研究了其动力电池供电系统，完成了动力电池供电系统硬件设计和控制设计，最终利用MatLab/Simulink进行了仿真验证。仿真试验方面，所设计的动力电池供电系统实现了从320 V到500 V良好的升压稳压控制与闭环直流电源供电效果，能够适应与增程器等其他电源并联均流供电需求，动力电池供电系统具有良好的动态性能和稳态性能，满足稳定供电需求。

    增程式电动拖拉机动力电池供电双闭环控制动态仿真

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    电动拖拉机底盘轻量化设计

    赵南南楚晓杏
    222-227页
    查看更多>>摘要：探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术，并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法，包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点，提出了适合其底盘轻量化的具体措施，包括采用高强度轻质材料、减少焊接点及优化桥座结构等。最后，通过数值模拟和试验验证了轻量化设计的效果，证明了方法的可行性和有效性。研究成果对于提高电动拖拉机的性能和节能减排具有重要意义。

    电动拖拉机底盘轻量化结构优化

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    基于音频特征的拖拉机发动机状况识别系统设计

    余建华
    228-233,238页
    查看更多>>摘要：拖拉机发动机是保证拖拉机正常运行的关键部件，目前主要采用振动信号开展发动机故障预测与状况识别。为此，提出了一种基于GRU的循环神经网络模型，通过对拖拉机发动机在不同作业条件下产生的音频信号进行分析，提取Mel作为主要特征，构建基于音频特征的拖拉机发动机状况识别系统。预测结果表明:系统能够准确地识别发动机的正常运行状态和不同类型的故障状况，对拖拉机发动机异常的识别率可以达到97。15％。研究结果可以提高拖拉机的运行安全性和可靠性，减少故障停机时间，提高农业生产效率。

    拖拉机发动机音频信号特征提取模态分解

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    电动拖拉机驱动电机系统故障诊断模型研究

    蒋延莲刘艳
    234-238页
    查看更多>>摘要：驱动电机系统的故障可能导致电动拖拉机失控或发生意外情况，从而危及驾驶员和周围环境的安全，准确诊断故障可以帮助驾驶员及时采取措施，避免潜在的危险。为了进一步提高电动拖拉机驱动电机系统的故障诊断准确率，基于驱动电机系统的数据特征及故障类型，以BP人工神经网络模型为基础，通过PSO-BP优化后的人工神经网络模型构建电动拖拉机电机驱动电机系统故障诊断模型，并对传统BP神经网络模型的阈值和权重进行优化，以更快地收敛到全局最优解。通过采集驱动电机系统的数据，对基于PSO-BP故障诊断模型进行试验验证，结果表明:模型对5种故障状态诊断准确率较高，特别是退磁故障和IGBT故障这两种复杂的故障类型。研究内容能够为电动拖拉机驱动电机系统的故障诊断提供一种有效的方法和技术支持，可提高诊断准确率、保障驾驶员和周围环境的安全，提高了工作效率，降低了维修成本。

    电动拖拉机驱动电机系统故障诊断准确率PSO-BP优化算法

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    基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统设计

    张扬
    239-243,248页
    查看更多>>摘要：设计了一种基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统，其采用模块化设计，可以自动检测和诊断拖拉机的电气故障，并提供可视化的诊断结果。系统由数据采集模块、信号处理模块、故障诊断模块和用户界面模块组成。数据采集模块负责采集拖拉机各个部件的电气参数数据，信号处理模块对采集到的数据进行处理和分析，故障诊断模块通过分析处理后的数据来判断拖拉机是否存在故障，并给出相应的诊断结果，用户界面模块提供友好的交互界面。试验结果表明:系统可以准确地诊断拖拉机的电气故障，具有良好的应用前景和推广价值。

    拖拉机电气故障诊断LabVIEW数据采集模块化设计

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    基于数据挖掘技术的拖拉机发动机故障诊断

    匡伟祥
    244-248页
    查看更多>>摘要：拖拉机是农业生产的重要工具，发动机是其核心部件，如发动机出现故障，将会直接影响农业生产效率和产量。为此，提出了一种使用数据挖掘技术进行拖拉机发动机故障诊断的方法。利用了机器学习技术和统计学，首先针对拖拉机田间运行信号噪音较大的问题，引入小波阈值去噪的方法;其次，基于卷积神经网络模型，引入一种注意力机制，提高故障诊断准确率，并通过对拖拉机传感器数据进行分析，可以帮助诊断和预测发动机故障;最后，通过实验结果验证了算法的有效性。研究结果不仅可以提高故障的准确性和效率，还能够节约维修成本和提高机器的利用率，具有较高的应用价值。

    拖拉机发动机故障诊断数据挖掘技术机器学习特征选择

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