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软件导刊
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高建平

月刊

1672-7800

softwaerguide@163.com

027-87821070

430071

湖北武汉洪山路2号湖北科教大厦D座5楼

软件导刊/Journal SoftWare Guide
查看更多>>《软件导刊》杂志是2002年经国家科技部和国家新闻出版总署批准，由湖北省科技厅主管、湖北省信息学会主办的全国性计算机软件类学术期刊。《软件导刊》杂志以服务计算机软件事业为使命，以“引领软件学科发展方向，响应软件产业发展潮流”为办刊宗旨，积极反映软件学科的新理论、新方法、新技术，把握学科发展趋势，促进学术交流，推动产业发展。
正式出版
收录年代

    基于改进全局指针的惠企政策命名实体识别方法

    杨虔懿喻金平
    82-91页
    查看更多>>摘要：中小微企业在国民经济中具有重要地位.近年来,国家推出的多种惠企政策包含政府决策关键信息.然而,政策文本结构复杂、专业语义性依赖较强,且含有噪声文本与嵌套实体,信息提取难度高.为此,提出一种基于多级词汇全局指针与对抗训练的命名实体识别模型.该模型在嵌入层融合LEBERT模型获取字符与词汇的组合语义表示,通过全局指针构建全局实体矩阵,统一处理扁平和嵌套实体;同时引入旋转式位置编码提升对位置信息的感知力,并结合对抗训练增强稳定性和鲁棒性.实验结果表明,该模型的F1值为81.90%,与经典的基于序列标注的模型相比提升了4.72%,整体性能支持下游任务开展.

    命名实体识别惠企政策预训练模型全局指针对抗训练

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    能量收集物联网中信息年龄优化调度策略

    叶恒舟覃启航
    92-98页
    查看更多>>摘要：信息年龄(AoI)是度量数据新鲜度的指标,是能量采集物联网优化设计的重要考虑因素.现有AoI优化策略往往仅从源节点侧或基站侧进行优化设计,为此针对具有多源节点、有能量上限、理想信道的能量采集物联网设计了一种兼顾源节点采样策略与基站调度策略的联合优化方案.源节点采样策略考虑了如下平衡:采样时间越早,缓存样本的AoI越大;采样时间太晚,则可能浪费能源,或者来不及上传基站.基站调度基于贪心策略,选择能够使系统的长期平均AoI增加最小的源节点.研究表明,与已有的成熟基线方法相比,该方法可以获得更好的长期平均AoI.

    信息年龄能量收集物联网采样策略调度策略

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    基于环境判断的激光视觉融合定位算法

    曹一波范敬文杨正东赵佳恒...
    99-105页
    查看更多>>摘要：为了解决在某些低纹理或障碍物少场景下SLAM系统定位精度低的问题,提出一种基于环境判断的激光视觉融合定位算法.该算法通过比较激光传感器和视觉传感器所获取的信息量判断当前环境是有利于激光传感器还是视觉传感器.为每个传感器设置一个权重,根据各传感器信息所占权重对位姿进行优化以提高定位精度.此外,由于激光传感器获取的纹理信息有限,采用激光传感器进行回环检测误差较大.为提高回环检测精度,依据环境判断的结果动态决定是使用激光传感器还是视觉传感器进行回环检测,再对机器人位姿进行全局优化,以平摊误差.实验结果证明,在复杂环境下,相较于改进前的算法,所提算法精确度更高,在mh_02_easy、V1_02_medium、V1_03_difficult 3个序列中的误差分别为0.031/0.025、0.040/0.037、0.036/0.033,能很好地贴合真实轨迹.

    定位复杂环境激光传感器视觉传感器环境判断回环检测

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    基于扩展卡尔曼滤波算法的梯度VAD技术

    魏敏谭思俊
    106-111页
    查看更多>>摘要：梯度VAD技术是为克服传统VAD技术受速度模糊较大影响而被提出,但在使用梯度VAD技术过程中,由于方位径向速度中的误差或者噪声会在径向速度方位梯度中放大,因而通常使用低通滤波对径向速度方位梯度进行平滑,但它仍然对水平风场反演的准确性产生了严重影响.鉴于此,提出使用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对方位径向速度梯度进行处理,结果显示扩展卡尔曼滤波算法可以有效降低方位径向速度中的小波动和噪声在方位径向速度梯度中产生的影响,从而实现对风场反演水平精度的提升.对厦门SA波段多普勒雷达数据进行速度未退模糊和速度退模糊两次预处理,再分别经由低通滤波和EKF对比,结果表明,EKF算法比低通滤波算法下的方差在速度退模糊和不退模糊的数据处理过程中分别缩小了40%左右和50%左右,由此说明EKF处理后的径向速度梯度更稳定,从而提升了梯度VAD技术的反演精度.

    扩展卡尔曼滤波算法梯度VAD多普勒天气雷达风场反演低通滤波

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    基于不对称相似度与平均组满意度的需求群组融合

    李志鹏刘茜萍张琳
    112-118页
    查看更多>>摘要：随着服务计算技术的蓬勃发展,服务范畴已从线上服务扩展到线下旅游、购物、餐饮等各行业领域,产生了海量的个性化服务定制需求.然而,鉴于定制成本等因素,服务提供商往往不会为小规模用户逐一提供个性化定制服务.从大量用户的个性化服务定制需求中找到共性,将相似需求聚类融合成组,以形成较大规模的群组定制需求将有望建立供需双赢局面.这一需求成组操作需基于需求之间的不对称相似度开展,而现有的聚类算法都是依靠相似度进行的,并没有考虑聚类后对象的兼容性.为此,提出针对个人服务定制需求的群组融合方法,增加了满意度这一限制条件,在此条件下进行需求对象的聚类工作,并在建立定制需求模型的基础上给出需求之间不对称相似度的计算方法,进而以最大平均组满意度为优化目标设计群组构建及融合算法,以将若干相似的个人定制需求成组并融合为一个全组满意的群组定制需求.通过具体实验演示,证明了该方法的可行性和有效性.

    服务计算个性化定制不对称相似度群组融合聚类组满意度

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    改进SARSA算法的移动机器人路径规划研究

    井征淼刘宏杰周永录
    119-124页
    查看更多>>摘要：针对传统SARSA算法在移动机器人路径规划中存在收敛速度慢、探索随机性较大且在有动态障碍物的环境下路径规划效果不佳的问题,提出一种将人工势场法与传统SARSA算法相结合的改进SARSA算法.首先,利用人工势场的引力函数控制算法的奖励函数,增加探索时的导向性;其次,利用人工势场的斥力函数生成μ值,以有效调整路径规划中的Q值,使越靠近障碍物时Q值越低,从而提高路径规划算法的收敛速度,减少与障碍物的碰撞频率.将改进SARSA算法与其他算法进行仿真实验,对比验证结果表明,改进后的SARSA算法在收敛速度、平均学习时间、平均学习步数、撞到障碍物的平均次数等性能上提高明显,可有效提升移动机器人智能化行动的路径规划能力.

    强化学习改进SARSA人工势场法路径规划移动机器人

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    基于数字孪生的无人平行智能搜救系统

    郭洛松蔡庚沅朱琨章阳...
    125-135页
    查看更多>>摘要：为解决未知搜救场景下人工救援决策危险系数高、全局信息了解不足、决策效率低等问题,将数字孪生与机器人集群技术相结合,借助数字孪生良好的可视信息整合能力及虚拟平行推演决策能力,以无人化方式高效完成搜救任务.首先,提出一种分层多机智能搜救数字孪生框架,详细介绍各组成部分并对其进行理论分析.其次,考虑到搜救任务的实时需求,基于SLAM提出一种动静结合的实时数字孪生模型构建方法.针对高速移动下虚实不同步、搜索定位目标精度不足、缺乏直接救援路径规划辅助决策等问题,分别设计了在线虚实同步模块、协同目标搜索定位模块、平行决策救援路径规划模块.最后,基于提出的框架和设计的模块,使用Unity3D虚拟引擎开发了数字孪生原型系统,在模拟搜救场景下进行实验验证.结果证明了系统的可靠性,为未来完成智能化搜救任务提供了有效参考.

    城市搜救数字孪生平行智能无人系统集群协同

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    基于FPGA的高速ADC数据采集系统设计

    石朗杰薛萌于呈豪郭汉明...
    136-142页
    查看更多>>摘要：针对激光扫描共聚焦显微镜的大视场、高分辨率需求,为在振镜扫描的时间内获取更多数据量,设计一种基于FPGA的高速数据采集系统.该系统采用Xilinx的A7 系列FPGA作为主控芯片,同时选用TI公司提供的LMK0482X系列时钟发生器和一款支持JESD204B协议的单通道14位高速ADC14X250芯片共同组成信号采集系统.系统使用Verilog硬件描述语言在Vivado平台下实现各模块功能,通过SPI协议完成LMK0482X和ADC14X250芯片的寄存器配置,利用Xilinx提供的JESD204B IP核构建基于AXI协议的高速串行数据链路,实现ADC与FPGA之间高效的数据采集传输.实验结果表明,在5 Gbps的传输速率下,接口可以正确接收与解析数据,系统的采样速率可达到250 Mbps,数据采样精度为14 bit,符合激光扫描共聚焦成像仪器的数据采集要求.

    FPGA高速ADC数据采集共聚焦显微镜

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    大语言模型在医疗应急知识图谱问答服务中的智能化实践探索

    张子威武志学张薇
    143-149页
    查看更多>>摘要：目前我国医疗应急预案领域规模庞大但智能化程度不高,知识图谱问答系统能够将操作核心由人转移到机器,从而实现智能化,但该领域高质量知识图谱规模较小,问答匹配任务存在检索低效与处理流程复杂的问题.大语言模型为知识图谱问答提供了新方向.探索开源大模型与医疗应急体系智能化结合,构建医疗应急垂直领域的知识图谱,提出一种开源大模型增强知识图谱问答的方法.该方法先生成后检索,利用微调开源大模型生成查询语句,由知识图谱实体、关系组成的词典对生成查询语句替换实体与关系,通过规范查询语句获取知识图谱答案.经过实验测试,该方法在测试集上的逻辑准确率达到84.16%,在自建知识图谱上可行且对其他领域有参考价值.

    大语言模型知识图谱问答智能化应急预案

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    基于区块链的多级征信数据安全存储与共享系统

    陈良贵张益广邹高沙大峣...
    150-156页
    查看更多>>摘要：在现阶段的企业信用管理体系中,不同实体间掌握的数据多样并异构,实体间共享数据困难且存在数据孤岛、单点故障与隐私泄露等问题,而区块链因其天然的去中心化和防篡改特性,可很好地解决该问题.因此,基于区块链提出了一个多级征信数据安全存储和共享系统.首先,通过区块链链上和链下存储相结合的方法,实现了多级数据的分类混合存储,解决了区块链的存储瓶颈;其次,提出了一种基于优先级的多级优先队列排序算法,为多级数据提供资源公平、性能优先的排序调度服务,从而提升了区块链服务质量;最后,设计一个细粒度的访问控制策略,通过通道和文件加密解决了IPFS可能存在的文件泄漏问题,并进一步提升了区块链存储文件的安全性和可靠性.实验表明,系统有效解决了传统共享存在的冗余和安全性问题,实现了高效的数据安全存储和可靠共享,且能满足实际应用的性能需求.

    区块链数据共享访问控制数据存储

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