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期刊信息/Journal information
兵器装备工程学报
兵器装备工程学报

彭熙

月刊

2096-2304

scbgxb@126.com

023-68852703

400042

重庆市九龙坡区重庆理工大学杨家坪校区图书馆大楼16楼

兵器装备工程学报/Journal Journal of Ordnance Equipment Engineering北大核心CSTPCDCSCD
查看更多>>本刊自1980年创刊以来，积极宣传“科学技术是第一生产力”的重要思想，经常登载著名高校和行业内外知名专家学者的约稿，对推动兵器行业科技进步发挥了积极作用，受到了广大作者和读者的关心、支持和信赖，得到了不断发展和进步，已成为国家科技论文统计源期刊，中文科技期刊数据库全文收录期刊，是广大科技人员、企业经营者、管理者和大专院校师生的良师益友。
正式出版
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    高性能铜/铝复合材料的制备及性能分析

    曹磊李莹朱磊
    247-253页
    查看更多>>摘要：为提升铜/铝复合材料的综合性能,简化生产工艺流程,以纯铜(T2)和铝合金(2A12)为原材料,采用爆炸复合法成功制备了 T2/2A12棒状复合材料,研究了 T2/2A12复合材料的界面组织、力学性能和导电性能.结果表明:T2/2A12复合材料结合界面宏观为介于平直界面和波状结合界面之间的形态,微观上形成了约7μm的扩散层,实现了良好的冶金结合.T2/2A12爆炸复合材料的剪切强度为96.5 MPa,抗拉强度为551 MPa,伸长率为17％,导电率为67％IACS;结合界面至基体的显微硬度分布较为均匀,靠近界面处因加工硬化作用硬度略高于基体.

    爆炸复合导电率剪切强度抗拉强度棒状2A12/T2

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    共固化阻尼膜夹嵌复合材料圆柱壳的制备工艺与振动特性分析

    周越松孙兴帅孔佳利郑明辉...
    254-261页
    查看更多>>摘要：为研究共固化阻尼膜夹嵌复合材料圆柱壳的振动特性,开发了共固化阻尼膜夹嵌复合材料圆柱壳结构制备新工艺,设计并制备出试件.搭建了动力学模态试验平台,分析圆柱壳试件的基频、阻尼比和模态振型,并验证了有限元模型的准确性.在此基础上,通过数值模拟进一步探讨参数变化对结构动力学性能的影响规律.结果表明:内外复合材料层厚度相同时,结构具有较好的动力学性能;增加阻尼层厚度并取合适的阻尼层比率,可使结构获得较大的阻尼性能和理想的刚度;长度与厚度之比存在结构设计的最优值,结果为共固化阻尼膜夹嵌复合材料圆柱壳结构的优化设计提供了借鉴与指导.

    共固化阻尼膜夹嵌复合材料圆柱壳振动特性模态试验数值模拟

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    基于LESO-LTV-MPC的起竖液压系统控制

    马栋高钦和刘志浩高蕾...
    262-270页
    查看更多>>摘要：针对常见控制策略在大型液压设备控制方面存在控制精度低与算法太复杂的问题,提出了基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的线性时变模型预测控制(linear time-varying model predictive control,LTV-MPC)策略.通过起竖液压系统状态空间方程,设计了 LESO实时估计系统当前状态;通过LTV-MPC输出比例阀电压信号的最优解.通过仿真与试验,验证所提方法的有效性.结果表明:无干扰时,相较于其他控制策略,LESO-LTV-MPC控制误差为0.014％,具有较高的控制精度;施加大干扰时,LESO-LTV-MPC控制误差为0.223％,具有较强的鲁棒性.因此,该控制策略能够有效提升起竖液压系统的性能.

    起竖液压状态估计线性扩张状态观测器模型预测控制参数辨识递推最小二乘位移跟踪

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    饱和非线性系统自调节预设性能固定时间控制

    马坤成吴中华
    271-278页
    查看更多>>摘要：针对存在执行器饱和的非线性严格反馈系统,提出一种可自主调节预设性能固定时间控制方法.为有效调和系统输入约束和性能约束之间的矛盾,设计新型固定时间辅助系统,引入非负辅助系统状态至有限时间小超调预设性能函数,得到新型可自主调节预设性能函数.为避免系统设计过程出现微分爆炸现象和奇异性问题,设计不含分数次幂项的固定时间控制器与动态面滤波器.针对系统中的未知非线性函数,利用模糊逻辑系统进行逼近,同时为减少在线参数更新计算量,采用最小参数学习方法更新模糊参数.理论分析和仿真结果表明:所提控制方法能够确保系统在执行器饱和发生时不违反性能约束,且闭环系统所有信号固定时间内一致最终有界.

    预设性能控制固定时间控制辅助系统模糊逻辑系统动态面控制

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    面向变压器的模糊危害网络风险优先数分析法

    郭红兵杨玥付文光郑璐...
    279-288页
    查看更多>>摘要：针对电力变压器的危害性分析较少考虑外部因素的关联性问题,提出了一种基于模糊理论和网络分析法的风险优先数综合评估方法.该方法以变压器失效模式为研究主体,将模糊集理论与风险分析优先数法相结合,解决了传统方法中对各失效模式与部件之间的隶属关系不明确和风险评估中未量化成本与评分之间关系的问题.通过模糊集理论,有效整合了确定的缺陷记录与不确定的模糊经验语言,实现了对变压器不同失效模型下失效概率的精确评估.此外独立考虑运行维护成本,扩充风险分析维度,实现对运维成本的关注.同时引入网络分析法细化了严酷度等级评定,综合考虑了各影响因素之间的关联关系.案例结果表明,该方法能够有效识别和评价失效风险,为优化维护策略、降低成本提供了一定的依据.

    电力变压器失效模式危害性分析风险优先数网络分析法模糊集理论

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    基于CNN与HOG特征融合的视觉手势识别

    崔劲杰韩晶李洁杨玉兵...
    289-297页
    查看更多>>摘要：手势的多样性和复杂性会对识别的可靠性和准确性带来较大影响,而基于视觉的手势识别通常采用单一的特征来分类,但是单一的特征提取到的特征信息有限.为了解决该问题,提出了基于卷积神经网络(VGG16)与梯度方向直方图(HOG)特征融合的手势识别方法,融合后的特征包括图像的深度纹理信息和局部区域梯度方向信息,以一对一方式构建组合式SVM分类器完成手势识别模型的训练和检验.实验结果表明:在公开的American Sign Lan-guage(ASL)数据集测试下,融合后的特征提取分类识别率达到了 97.86％,较HOG特征分类提高了 20.89％,较VGG16特征提取方式提高了 19.35％;与网络DenseNet-18,ResNet-121对比,识别率高10％左右.通过实物小车实验,验证了算法的可靠性与实用性.

    视觉手势识别特征融合VGG16HOG支持向量机

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    基于改进空间分层算法的无人机路径规划研究

    张大为韩尧姜瑞
    298-305页
    查看更多>>摘要：城市中楼宇分布不规律,空域结构复杂多样,低空物流无人机需同时适应简单与复杂环境,针对其路径规划适应性较差的问题,如何建立规划模型并设计算法是求解问题的关键,提出了一种基于改进空间分层的无人机路径规划算法.首先,设计了采用空间层化的节点模型,分级的节点结构有效节省数据存储空间,结合无人机约束,进一步过滤复杂环境中的搜索节点数;其次,针对层级结构设计了自适应的初始规划层级与预估代价因子,可根据环境复杂度与分辨率自动调整分级大小与搜索速度,同时满足低精度空间模糊搜索和高精度空间精确搜索的需求.在不同复杂度地图的仿真结果表明,改进算法与D*Lite算法对比,在简单环境中可节省3％左右时间生成贴合最优解的路径,在复杂地图中可减少4％的路径长度并提升20％的路径平滑度,验证了该算法的适应性和可行性.

    无人机空间分层路径规划路径优化

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    基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定

    耿中宝宋亚磊
    306-312页
    查看更多>>摘要：现有方法在运动位置误差标定时仅以里程误差作为位置标定参数,难以满足大空间范围、高精度的测量需求.因此,提出基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定方法.采用Kinect相机采集轮式机器人的运动环境数据,再利用视觉SLAM算法建立机器人的环境地图,以适应大空间范围的测量需求,提高位置误差标定的精度和可靠性.对里程误差及视觉采集误差实施标定迭代,结合两者标定结果,精确标定轮式机器人的位置误差.结果表明:在直线轨迹与曲线轨迹下,所提方法控制下位置误差最大不超过10 mm,可降低轮式机器人的位置标定误差,提高运动轨迹的控制精度.

    视觉SLAM算法Kinect相机轮式机器人里程误差误差标定

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    基于改进遗传算法的加氢站氢气供应调度优化方法

    刘玮李贵张凯戴佳希...
    313-320页
    查看更多>>摘要：针对城市周边集中式制氢-市内多个加氢站分散式供氢的典型场景,开发制氢站与加氢站间管束车高效调度技术,对于降低氢能输配成本具有重要意义.研究了加氢站氢气供应问题的关键影响因素,建立了氢气管束车调度仿真模型.以最小化氢气运输成本为目标,采用大规模邻域搜索优化的遗传算法求解,通过改变加氢站氢气配送时间、缩短管束车空闲时间,实现了管束车的高效调度.结果表明,当采用氢气管束车向10座加氢站配送时,利用开发的算法来调度管束车,能够减少管束车数量15％,实现氢气综合输配成本降低10％,具有良好的应用前景.

    加氢站氢气输配成本模型调度优化遗传算法大规模邻域搜索算法

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    雷达C波段全固态发射系统可靠性设计

    许庆常慧贤刘洪林郭健...
    321-326页
    查看更多>>摘要：随着固态器件的日益成熟,为C波段雷达全固态、高功率发射系统的研制提供了工程基础.结合航天测量雷达需要使用较复杂波形的技术指标要求,提出了一种具有毫秒级别脉宽、超过5％的工作比、超过10％的相对带宽、相位噪声低、高可靠性的C波段200 kW全固态雷达发射系统设计方案.仿真测试表明:验证全固态、高功率发射系统可以满足现阶段航天测量雷达性能指标需求;雷达C波段全固态发射系统的"积木块"结构设计可明显提升系统可靠性、降低使用维护成本.

    C波段全固态发射系统功率合成

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