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山东工业技术
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双月刊

山东工业技术/Journal Shandong Industrial Technology
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    V形气膜孔气膜冷却效率的数值分析研究

    郝旭生薛树林李亚雄孙德芹...
    3-8页
    查看更多>>摘要：采用数值模拟方法研究了不同角度和吹风比条件下V形气膜孔的气膜冷却效率，并与椭圆形气膜孔进行了对比。结果表明:相同吹风比下，3 种V形气膜孔的冷却效率都要高于椭圆形气膜孔，角度对V形气膜孔冷却效率有较大影响。计算结果对目前涡轮叶片气膜孔的设计有一定指导意义。

    V形气膜孔椭圆形气膜孔吹风比冷却效率

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    发动机转速及热电模块散热对尾气余热发电的影响

    巩子祎刘守法史依飞张凯琳...
    9-12页
    查看更多>>摘要：为了提高发动机尾气中大量余热的回收利用率，搭建了发动机尾气余热发电实验平台，研究了发动机转速及热电模块冷端散热对热电转换功率的影响。结果表明:发动机启动后，热电模块的电压、电流和功率都会经历突然提升然后进入稳定状态的过程;发动机转速越高，热电模块的发电功率越大，但发电功率受热电模块冷端无法及时散热的限制，发电功率无法随着发动机转速升高而持续增大，通过加强热电模块冷端散热可使热电模块发电功率随发动机转速提高而持续增大。

    发动机转速余热发电热电模块

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    基于虚拟模型的四足机器人控制研究

    巩童陈乃建徐广越高丛政...
    13-22页
    查看更多>>摘要：为了提高四足机器人运动时的稳定性，本文在传统虚拟模型控制的基础上，利用四足机器人整体的三维受力模型和速度估计方法完成支撑腿的虚拟力的计算。通过雅可比矩阵建立足端虚拟力和关节力的映射关系，实时规划期望摆动腿的运动轨迹，并利用虚拟构件将摆动腿的足端坐标与期望的摆动轨迹连接起来，通过两者的误差实现对摆动腿的虚拟模型控制。在ROS中的Gazebo建立四足机器人的动态仿真模型并进行仿真，并完成了四足机器人实体实验，结果表明该控制方法能够有效的控制四足机器人稳定运动。

    四足机器人虚拟模型控制ROS

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    仿人机器人养生健身动作软件模块开发

    王佳琦吴峰华尹竞瑶席静...
    23-32页
    查看更多>>摘要：本文基于SYCU-Legendary仿人机器人软件平台，借鉴太极武术动作设计了一套以养生健身为目的的机器人仿真动作。基于Ubuntu操作系统完成了仿人机器人动作模块开发和仿真，包括动作软件模块的架构搭建以及核心代码实现并通过关节-连杆图对仿真结果进行展示。根据ZMP稳定判据对仿真动作的稳定性进行分析并优化机器人动作设计，保证机器人在运动过程中的稳定性和平衡性。能够使仿人机器人的养生健身动作和效果通过仿真得到良好展现，并对仿真中的运动数据进行分析，从而为仿人机器人实体的动作功能开发奠定良好的理论依据和提供可靠的试验基础。

    仿人机器人软件模块ZMP稳定判据养生健身动作

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    蓝宝石衬底在氮化镓外延生长技术中的应用进展

    杨志伟Asim Abas
    33-40页
    查看更多>>摘要：第三代半导体技术主要涉及宽禁带半导体材料，其中氮化镓(GaN)材料因其卓越的电学和热学性能而受到广泛关注，特别是它们在高温、高功率和高频率环境下的应用潜力。在这一研究领域中，蓝宝石衬底(α-Al2O3)主要为单晶氧化铝材料，其主要作为基板材料应用于氮化镓(GaN)外延生长技术中。蓝宝石衬底在提高GaN薄膜质量的同时，也为高性能第三代半导体器件的制造提供关键支持。本文就蓝宝石衬底的加工工艺、应用领域及面临的挑战进行进一步阐述。

    宽禁带蓝宝石衬底单晶氧化铝氮化镓外延生长

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    自动导引车规避冲突研究综述

    钟家东万超一程宇龚向阳...
    41-47页
    查看更多>>摘要：随着科学技术在迅猛的发展，自动引导车技术已被广泛用于工业、服务业、制造业等多个领域。其中，自动引导车的路径规划技术是近些年研究的热点问题之一，也是实现自动导引车自主导航的关键。当自动导引车在运行时有时难免会遇到冲突，此时，则需要通过一些方法来进行规避，因此根据冲突规避方法的特点，本文划分了聚集式规避、实时变换式规避、混合式规避等规避方式进行综述，通过该综述对未来自动导引车冲突规避的研究会有一定意义。

    自动导引车聚集式规避实时变换规避混合式规避

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    数字孪生技术在煤机制造领域的应用及发展

    杨志强王瑞孟庆灵
    48-53页
    查看更多>>摘要：我国制造业在"十四五"时期迎来高质量发展的新阶段，在建设强大的煤炭工业体系的同时，必须要有先进的煤机制造能力作为支撑。当前煤矿机械的制造存在着自动化水平低下、智能化程度一般等问题，直接影响煤炭行业的效益。以数字孪生技术在煤机制造业中的应用为基础，对数字孪生概念进行了梳理，探讨了数字孪生在煤机装备制造领域的关键技术。以采煤机滚筒在制造过程中出现的焊接工艺等问题为例，介绍了数字孪生技术在煤机装备领域中的产品快速设计、路线优化、寿命预测等几个方面，并展望了其发展前景。

    数字孪生煤机制造智能化自动化

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    蒲公英洗手液的制备与研究

    康博林李智张帅奇马慧蕾...
    54-57页
    查看更多>>摘要：通过从蒲公英中提取黄酮来作为洗手液中的抑菌成分，表面活性剂为脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠(AES)和椰油酰胺丙基甜菜碱(CAB)，通过对不同比例的AES和CAB的比值的分析确定最佳的配比。通过实验变量选取AES+CAB(质量分数为30％，AES:CAB=1:2)、甘油(质量分数为3％)、椴树蜜(质量分数为1％)、香精(质量分数为0。1％)、蒲公英提取液(质量分数为50％)。实验证明该洗手液的PH适合人体、粘度合适、起泡性符合要求、可以抑制S。aureus(金黄色葡萄球菌)和E。coil(大肠杆菌)的生长。

    洗手液蒲公英椴树蜜抑菌性

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    基于Node-red的云端智能生产线控制系统设计与实现

    陈玄烨张鑫张景翔文世华...
    58-62页
    查看更多>>摘要：针对传统生产线在刚性生产过程中面临的成本过高、远程实施难、兼容性低等关键问题，基于目前中小企业的技术基础相对薄弱，无法将云计算平台、数据存储和处理等设备及技术运用到实际生产中的现状，本文利用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器，基于Node-red平台设计了成本低、兼容性高的云端智能生产线监控系统，便于实现对于生产线的监视和控制，提高生产效率与产品质量。现场运行表明，该系统运行稳定，满足智能生产线的设计要求，同时具备部署成本低、兼容性高的突出优势。

    工业物联网Node-red智能生产线云端控制系统

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    基于POC测试的信创改造升级研究

    许国磊孙秀娟
    63-73页
    查看更多>>摘要：国产信创升级改造，通常更多关注产品的性能，认为产品性能符合要求就能满足国产化的需求，而忽视了产品和业务的匹配，极易出现应用程序崩溃、语法错误等问题。为解决此问题，本文提出了一种基于POC(Proof of Concept)测试的信创改造升级方法。首先，通过对现有信息系统现状的分析，明确了系统改造升级的规模和复杂度。在此基础上设计了比核心业务更为复杂的应用，并基于此应用分别进行了单产品测试、联合产品测试，最终形成测试的数据和结果。通过对比分析结果来辅助企业进行信创产品升级策略的制定。此方法可以有效的解决国产化产品和业务不匹配的问题。

    信创升级单体产品测试联合测试POC测试

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