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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    智能车辆的轨迹跟踪与行驶稳定性控制研究

    张宇廖明军王凯英王鑫...
    57-63页
    查看更多>>摘要：为了提高无人车辆在不同工况下的轨迹跟踪效果和行驶安全性,提出了一种轨迹跟踪与横摆稳定性集成控制策略.根据车辆轨迹跟踪模型,基于曲率前馈控制得到前馈前轮转角,首先,依据横向和航向偏差联立滑模控制理论设计反馈控制器;然后,前馈与反馈结合得到车辆轨迹跟踪控制器,以横摆角速度偏差和质心侧偏角偏差联立非奇异滑模理论设计上层横摆力矩控制器,基于轮胎纵向力利用率之和最小设计了二次规划下层力矩分配控制器;最后,通过CarSim和Simulink联合仿真进行低速冰雪和高速干沥青 2 种路面工况下的仿真验证.仿真结果表明,所提出的轨迹跟踪与横摆稳定性集成控制策略有良好的轨迹跟踪能力,提高了车辆的行驶安全性,减小轮胎的磨损.

    智能车辆轨迹跟踪滑模控制横摆稳定联合仿真

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    基于电感的锂电池组双向主动均衡控制研究

    马明慧宋磊吴延峰杨宗霄...
    64-70页
    查看更多>>摘要：针对锂离子电池组使用过程中各单体电池出现的能量不一致性问题,构建一种基于电感能量双向转移式的主动均衡拓扑结构,并依据OCV和SOC对应关系提出了相邻SOC差值和电压双变量的均衡控制策略.电感与锂电池之间通过主回路和次回路组合的模式实现单体电池间的能量转移,以Buck-Boost均衡电路为基础,调节PWM驱动信号占空比提高均衡速度和效率,并以UKF算法估计SOC,对各单体电池的SOC进行估计排序.锂电池充放电及静置仿真的结果表明,电池组之间SOC差值控制在 3%以内,电压差值均衡在 0.01 V以内,均衡速度相较于传统的电感均衡提高了 51%.研究表明,该方法能够很好地完成电池组的能量均衡管理,效率相对较高,提高了电池的使用寿命.

    锂电池组主动均衡能量管理电感均衡SOC

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    基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制技术研究

    唐传茵章明理樊实夏冀沣...
    71-75,104页
    查看更多>>摘要：以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究.结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器.使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,选用多组工况进行仿真试验.设定车辆的速度分别为低速、中速、高速 3 种状态,并且使用线性二次型最优控制器进行换道工况路径跟踪,与模型预测控制器进行控制效果对比与分析,结果表明,模型预测控制算法路径跟踪控制效果更加优秀.

    路径跟踪模型预测控制线性二次型最优控制联合仿真

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    应用二次规划算法平滑参考线的研究

    邢海涛梁威
    76-80页
    查看更多>>摘要：研究了三次多项式拟合的道路中心参考线受纵向减速线影响抖动的问题.先构造二次规划算法以验证对曲线的平滑效果,再在Simulink里利用二次规划算法对纵向减速线导致车辆在定速巡航过程中参考线抖动的问题数据进行平滑验证.结果表明,相较于未添加算法平滑的动力学MPC控制,利用二次规划算法平滑后车辆横向偏差的峰值只有之前的 50%,前轮转角的峰值仅为之前的 30%,因此添加平滑算法后车辆动力学MPC控制的车辆横向偏差和前轮转角的转动范围更小,能有效地平滑掉减速标线的突变影响,减小车辆横向偏差和前轮转角,使车辆更加平稳地运行.

    二次规划纵向减速线动力学MPC定速巡航

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    面向AEB测试的乘用车与二轮车事故危险场景构建

    李梦迪李方媛
    81-84页
    查看更多>>摘要：从国家车辆事故深度调查体系中筛选 255 起二轮车事故案例进行分析,在事故录像中提取参与方运动信息,利用帧间差法估算速度,提取案例中的时段、路段、天气等环境信息,利用有序Logistic回归法选择相关特征变量,并对其进行系统聚类;根据聚类结果分析车辆速度信息,建立了 8 种乘用车与二轮车事故危险场景,为自动紧急制动系统仿真测试提供参考依据.

    交通安全乘用车二轮车事故危险场景聚类分析

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    增程式电动汽车发动机的多工作点控制策略

    钟勇李方舟邱煌乐王镛...
    85-89页
    查看更多>>摘要：为了研究不同的发动机多工作点控制策略对整车燃油经济性的影响,以某增程式电动汽车为研究对象,在满足整车动力性前提下,设计了发动机三工作点和五工作点控制策略.在不同循环工况下,对比分析了 2 种控制策略.仿真结果表明,三工作点和五工作点控制策略能够满足整车动力性要求,且三工作点控制策略的燃油经济性更优.

    增程式电动汽车发动机控制多工作点循环工况燃油经济性

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    基于模糊控制的主动抗侧倾液压互联悬架研究

    方艺勇郑敏毅陈桐张农...
    90-95页
    查看更多>>摘要：随着车速提高,车辆侧翻的风险随之增加,因此车辆的抗侧倾性能愈发受到人们的重视.液压互联悬架(HIS)能有效提升车辆的侧倾刚度且几乎不影响车辆的平顺性.根据所研究的主动液压互联悬架,设计了一个以侧倾角和侧倾角加速度作为输入的模糊控制器,直线行驶时控制器几乎不工作,此时车辆等同于被动HIS,两者平顺性近似相同;高速转向时通过控制电机推动调节油缸的活塞杆运动,产生主动的抗侧倾力矩提高车辆的操稳性能.搭建了主动抗侧倾HIS实验台架,通过台架实验验证了主动HIS模型的正确性.对试验车辆底盘进行主动抗侧倾HIS测试系统改装,进行蛇形和双移线试验,并利用MATLAB/Simulink进行相应仿真,比较分析被动HIS车辆和主动HIS车辆的车身侧倾角峰值.结果表明,与被动HIS相比,主动HIS能有效提高车辆的抗侧倾性能.

    液压互联悬架整车试验主动悬架模糊控制

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    基于区域调光算法的车载液晶显示技术研究及应用

    郭健忠袁嘉泽谢斌闵锐...
    96-99页
    查看更多>>摘要：为了提升传统车载液晶显示器的能效和显示质量,提出一种应用于车载液晶显示器的区域调光算法.将输入的RGB色彩模式转换为YUV色彩模式以提取像素点亮度数据,并依照背光分区对应的图像子区域提取亮度数据.采用分区背光模糊-扩散模拟LED背光源在背光模组中传播时的扩散过程,得到各像素点的背光亮度数据,并据此通过液晶像素进行精确补偿得到最终调光图像.仿真结果显示,该方法在图像信息熵、图像细节增强和峰值信噪比 3 个评价方法上,优于其他区域调光算法的增强效果.同时在样机实验中,平均整体能耗降低了 20.7%.表明该算法能够在提高显示质量的同时合理降低车载显示器的整机功耗,对各类车载显示器都具有良好的适用性.

    区域调光液晶显示背光亮度背光平滑像素补偿

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    轿车转向节强度及疲劳寿命分析

    丁元章丁福生武磊张房磊...
    100-104页
    查看更多>>摘要：以轿车转向节为研究对象,通过不平路面、紧急制动、侧滑 3 种典型工况确定其工作载荷.利用有限元分析法进行静强度计算,结果表明转向节的最大应力为 100.7 MPa,小于材料屈服强度 207 MPa,满足静强度要求;采用简化载荷谱对转向节进行疲劳分析,结果表明,在紧急制动工况下,转向节的疲劳寿命为 2.3×106 次,符合设计要求.在开发初期应用有限元分析方法进行汽车转向节分析有利于缩短零件设计周期并降低成本.

    转向节疲劳强度分析有限元

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    移动机械臂低自由度视觉搜寻与抵近策略

    吴泽州陈丽闫哲睿
    105-108,156页
    查看更多>>摘要：针对陌生环境下的目标搜索问题,提出了一种移动机械臂低自由度视觉搜寻与抵近策略.首先研究了两关节机械臂组合视野空间大小,基于两关节运动实现未知空间的目标粗搜索,获取目标物的粗略位置;然后根据几何关系推算机械臂两关节的后续运动角度,使目标物位于视野中心,实现精定位;最后采用车臂协同控制策略,控制机械臂抵近目标,并保证目标始终位于视野中心区域,得到更好的抵近精度.仿真结果表明,该方法使用二自由度即可实现目标的搜索与抵近,控制器设计简单,定位效率高,适合工程应用.

    低自由度视觉搜寻与抵近粗搜索精定位车臂协同运动

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