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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    基于YOLOv5x的鸡只基本行为识别方法研究

    王春清王悦涛尚书旗张宁...
    1-5页
    查看更多>>摘要：鸡只的健康养殖对于提高其产量和品质具有重要意义,传统的养殖模式缺乏专业的养殖指导和及时的疫病防控,无法满足健康养殖的要求,因此需要对鸡只行为进行识别,保证鸡只的健康生长.目前鸡只养殖过程的行为识别多采用人工观察或电子标签等方式,存在主观性强、耗时耗力的缺点.针对舍饲散养模式下鸡只外形、动作相似,相互之间易遮挡等问题,提出了基于YOLOv5x改进的YOLOv5x-Swin-TransformerV2-SPPF模型,在利用数据增强等技术建立鸡只行为识别数据集的基础上,通过改进主干网络、加强特征提取网络、增加小目标检测层及优化损失函数等方式,实现了对鸡只站立、采食、趴卧、饮水4种基本行为的自动识别,各行为平均精确率分别为90.8%,84.3%,92.8%,91.5%,4种行为识别的平均精确率均值(mAP)为89.9%,较改进前均值平均精度比YOLOv3、YOLOv5s、YOLOv5x分别提升了9.5%、4.37%、3.32%,通过结果分析验证了改进模型的有效性,达到利用深度学习技术进行鸡只的行为识别,实现对鸡只行为活动的实时监测,对于实现健康养殖和可持续发展的目标具有重要意义.

    深度学习鸡只行为识别YOLOv5x小目标检测

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    基于Workbench的山地果园喷药机器人末端执行器的有限元分析与优化设计

    张彭生苏远平
    6-10页
    查看更多>>摘要：为解决施药器械在山地复杂地理环境下长期、可靠、高效工作问题,设计了一款山地果园喷药机器人.利用ANSYS软件对末端执行器内齿轮传动进行静态分析,研究输出啮合齿面应力分布、应变云图及其对应的最大值,与齿轮端面许用应力对比;研究末端喷药机构入口压力、喷嘴孔径、雾化锥角与雾滴粒径之间的关系,以实现喷嘴的合理选型,为末端喷药机构参数化设计提供理论依据.

    ANSYS齿轮传动接触分析Fluent雾化特性喷嘴

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    家庭养猪场智慧改造机械化生产体系研究

    张琦峰李兆勇齐自成姚玉梅...
    11-16页
    查看更多>>摘要：针对作业效率低、粪污处理难等问题,在种养结合低碳循环生产模式下,提出家庭养猪场智慧化改造各环节的机械化需求,结合圈舍建设及存栏量等情况配置生产机具,旨在通过机械化手段提高家庭养猪场生产效率、降低养殖成本,取得良好的生态和经济效益.试验结果表明,机械化生产日总作业时间比人工养殖减少了83.9%,约235 min,每百头猪作业效率提高了5.3倍,日节省作业成本约100元.同时,智慧化饲喂每年可为项目地节省饲料约8万元(年出栏量1 000头).此外,探讨了家庭农场生猪养殖的社会成本补偿机理,通过圈舍环境控制、养殖粪污减量化处理和改变发酵堆肥等方式,对环境进行了补偿.最后提出可推广的家庭养猪场智慧化改造的机械化生产体系.

    家庭养猪场智慧化改造机械化生产体系环境补偿

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    烟叶打叶后大片率调控关键技术研究

    沈劭怡王建华张仲文刘朝营...
    17-20,55页
    查看更多>>摘要：为解决当前烟叶打叶后大片率过高的问题,提出了对打叶后烟片采用振筛机大片叶筛选、图像监控打辊机可控再打叶的技术处理方案.设计实现了烟片分选再处理装置,并通过实验研究了不同控制参数对再打叶后烟叶的影响.结果表明:(1)提高振筛机筛孔孔径有助于大片叶分离;(2)再处理打辊机框栏开口尺寸与形状相比提高转速对再打叶效果的影响更为显著,使用圆形50.8 mm框栏开口的打辊机可实现再打叶后大片率低于30%、中片率高于45%、含末率低于0.3%的水平;(3)提高打辊机转动频率和增加再处理大片叶分料比例有助于降低大片率,但均会导致中片率降低和烟末增加.实验表明打辊机转动频率和分料比例分别控制在40 Hz和50%左右时表现较好.

    打叶复烤打叶后烟片大片率中片率烟末损耗

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    采棉机三角履带行走装置设计与仿真

    李帅韩卓雷迪迪尹雁飞...
    21-25页
    查看更多>>摘要：为了适应长江、黄河流域棉区的棉花机械化采收需求,设计了一款采棉机三角履带行走装置.分析棉田工况、整车接地比压和车速等参数,确定了三角履带行走装置的主要技术参数;通过有限元分析,对基架、驱动轮和摆动销轴等关键部件进行了强度校核计算.结果表明:所设计结构与材料选用均能满足使用要求,单轮承载最高可达8 t.该装置可与原车轮胎快速互换,对于推进长江、黄河流域棉花收获机械化具有一定意义.

    采棉机三角履带有限元强度校核计算轮履互换

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    多功能烟草田间管理一体机底盘优化设计

    刘园程玉渊牛莉莉马宇...
    26-29页
    查看更多>>摘要：针对现有烟草田间管理机械体积大、质量大、移动不灵活等问题,设计了一种自走式烟草田间管理一体机底盘,通过对车架、转向机构及底盘液压动力系统的优化设计以及车架应力分析,结果表明,优化后的底盘降低了车体质量,使传动更平稳、响应更迅速、安装更便捷、移动更灵活、布置更紧凑,为烟草打顶抑芽机械底盘的设计提供参考.

    烟草田间管理机底盘液压系统转向机构

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    基于深度强化学习的自主换道控制模型

    孙腾超陈焕明
    30-34页
    查看更多>>摘要：为解决自动驾驶汽车快速安全换道问题,提出并改进了一种基于深度强化学习的自主换道控制模型.首先建立车辆动力学运动模型,其次使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法更新模型,最后通过MATLAB/CarSim对学习到的控制策略进行联合仿真验证.为了使模型更真实可靠,提出将CarSim融入智能体的训练,同时为解决传统模型在换道后期控制效果不理想问题,提出一种基于采样时间的方向盘转角输出模型.结果表明:在60、80 km/h车速下,提出的模型从换道开始到稳定行驶的过程相比于改进前更平顺、快速,验证了模型能够实现一般车速下的自主换道控制,为车辆的自主换道研究提供一定的参考.

    自动驾驶汽车自主换道模型深度强化学习轨迹规划跟踪深度确定性策略梯度算法

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    负载高位抖动/晃动工况下叉车动态纵向稳定性分析

    方太淞卢剑伟
    35-39页
    查看更多>>摘要：考虑门架变形、轮胎刚度阻尼以及车体惯性质量等参数的影响,搭建了基于VL motion的纵向动力学模型,结合门架液压系统模型建立基于AMESim与VL motion的联合仿真分析平台,辨识负载高位抖动/晃动工况中惯性力矩的时变特征,根据零力矩点理论(Zero Moment Point,ZMP)分析了叉车纵向堆垛的稳定条件.针对叉车纵向堆垛过程中由于液压系统冲击引起的失稳问题,设计了一种组合式液压缓冲装置.仿真结果表明,由于组合式液压缓冲装置的节流与吸能作用,减轻了负载运动状态变化所引起的液压系统冲击问题,提高了叉车纵向堆垛稳定性.

    平衡重式叉车液压冲击零力矩点组合式液压缓冲装置

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    基于多学科优化的某乘用车制动盘设计

    何代澄
    40-44页
    查看更多>>摘要：以某乘用车通风前制动盘为研究对象,将制动盘各主要结构参数作为制动盘优化设计的设计变量,以制动盘的单次制动温升、连续10次制动温升、热变形、模态和应力作为制动盘优化设计的约束条件,同时将制动盘的质量最小作为制动盘优化设计的目标,基于创建的响应面分析模型进行制动盘的多学科联合优化设计,为汽车制动盘的多学科联合优化设计提供理论依据和参考.结果表明,多学科联合优化后的制动盘仿真分析结果均同时满足要求,同时制动盘基于响应面分析模型进行多学科联合优化结果的误差值均在可接受范围内,表明制动盘多学科联合优化结果是可靠的.

    制动盘多学科优化响应面法结构设计

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    基于灵敏度分析的白车身轻量化研究

    杨甄鑫
    45-49页
    查看更多>>摘要：针对某乘用车白车身弯曲刚度未达到目标值的问题,分别采用基于位移响应的灵敏度方法、基于函数响应的灵敏度方法、比例灵敏度方法得到对白车身弯曲刚度较为敏感的部件;以车身质量最小为目标,以弯扭刚度及1阶模态为约束,对其进行尺寸优化.优化结果表明,基于函数响应的灵敏度分析方法挑选出的部件进行尺寸优化时的效果最佳,优化后的白车身弯曲刚度提升14.40%,质量降低2.14%,动静态性能基本满足设计要求.

    白车身尺寸优化弯曲刚度灵敏度轻量化

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