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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    MPC算法与纯跟踪算法的横向控制策略研究对比

    田宇洋王金波庞同嘉
    58-62页
    查看更多>>摘要：为探究智能车辆横向控制算法的性能差异及其适用场景,分别构建了基于预瞄模型的纯跟踪算法(Pure Pursuit,PP)和基于运动学模型的模型预测控制算法(Model Predictive Control,MPC),利用CarSim和 Simulink对双移线和低速、中速以及高速行驶工况进行联合仿真,对比不同工况下的横向控制效果.结果表明:PP算法在低中速时具有较高跟踪精度,在高速时则有很大的误差;MPC算法在低、中、高速工况下的跟踪效果均良好,但实时性较弱.考虑到计算量和实时性,在低速工况下优先选用PP算法,中高速工况下选用MPC算法最佳.

    模型预测控制算法纯跟踪控制算法横向控制策略

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    汽车-摩托车碰撞事故中骑车人头部损伤仿真分析

    张丙虹来志成
    63-67页
    查看更多>>摘要：首先利用交通事故模拟再现分析软件PC-Crash,对汽车与摩托车碰撞运动过程、摩托车驾车人碰撞后运动状态、头部伤害状况开展仿真试验研究,考察碰撞速度、碰撞角度等典型因素对摩托车驾车人头部损伤指标HIC的影响,总结出碰撞事故中摩托车驾驶者头部受到伤害的规律;其次,选取真实事故案例进行仿真再现分析,对采用的碰撞仿真方法用于汽车-摩托车事故模拟的可行性和准确性进行实例验证.结果表明,在碰撞角度较小、摩托车车速较低、轿车车速较高时,摩托车驾车人头部与轿车车身碰撞造成头骨骨折伤害的概率增大,且伤害风险随轿车车速增高而增大.可为摩托车与车辆碰撞机理和摩托车驾车人保护措施的进一步研究提供参考.

    汽车-摩托车事故碰撞形态骑车人头部损伤仿真试验

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    防错技术在汽车总装工艺中的应用及提升

    宋柱
    68-71页
    查看更多>>摘要：防错技术作为各大整车厂在总装工艺过程中的品质保证手段,受到越来越多的重视.通过对总装工艺中各项防错技术的调查,详细阐述了汽车设计阶段和制造阶段 2 个过程的防错技术.针对整车制造过程中螺栓拧紧类重要工序防错能力不足,提出一种双防错品质保证(Quality Assurance,QA)系统,在原QA系统仅对螺栓扭力值防错的基础上,增加对螺栓拧紧角度的防错.数据表明,在引入双防错QA系统后,螺栓拧紧类作业的品质不良削减了约 82.6%,大大提升了整车生产品质.

    汽车制造整车品质防错技术品质保证总装工艺

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    白车身紧凑型拉铆装置开发

    易东蔚
    72-73,103页
    查看更多>>摘要：为了完成侧围零件上常规拉铆枪无法到达特殊位置的拉铆任务,通过对铆接工作原理及拉铆螺母轴向受力情况的分析,设计了一套由推力轴承、止推板、连接块、动力工具等组成的拉铆装置,代替常规拉铆枪完成侧围零件特殊位置的铆接作业.实际生产应用结果表明,该装置适配各种不同的工具,灵活性强,能较好地满足铆接工艺要求,生产成本低,适用于不同场合.

    铆接工艺受力分析拉铆装置机械结构

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    空气弹簧皮囊扣压过程分析

    殷吕姜再友徐永高陈丽...
    74-76页
    查看更多>>摘要：针对空气弹簧扣压工艺参数设计时凭经验设定而出现验证周期长、成本大,扣压失效分析无理论支撑等问题,建立扣压分析模型,对扣压过程进行仿真分析,结合扣压过程的研发分析,模拟扣压曲线,解决扣压前期设计及过程问题分析,为空气弹簧扣压工艺设计提供参考.

    空气弹簧扣压控制过程扣压曲线

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    基于ADAMS的斜盘式轴向柱塞泵动态特性分析

    陈法法吴鸿杨万刚陈保家...
    77-81页
    查看更多>>摘要：斜盘式轴向柱塞泵作为液压启闭机系统的关键动力组件,其运动特性直接关系到液压启闭机系统的整体运行特性.为分析斜盘式轴向柱塞泵的动态特性,基于ADAMS平台,根据斜盘式轴向柱塞泵的运动规律,在ADAMS中添加各类约束,实现对斜盘式轴向柱塞泵的运动学和动力学仿真分析,获取斜盘式轴向柱塞泵在不同工况下主要零部件的位移、速度和加速度特性曲线.对比分析仿真结果与理论计算规律,验证了ADAMS仿真模型的正确性,为研究和分析斜盘式轴向柱塞泵动态性能提供了一种有效的方法.

    斜盘式轴向柱塞泵ADAMSMATLAB动态特性

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    基于深度哈密顿神经网络的物料提升机的鲁棒控制

    崔文豪郭宇飞江源王志刚...
    82-87页
    查看更多>>摘要：安装基座的随机振动给物料提升机系统带来不确定性,对此提出一种基于深度神经网络的非线性鲁棒控制策略.首先,采用一种嵌入哈密顿力学先验的深度神经网络(HNN),拟合了系统的动力学模型;然后,以此模型为基础,结合一种隐式Lyapunov(IL)函数,设计了系统的鲁棒镇定控制器.仿真显示,所提出的基于深度哈密顿神经网络结合IL函数控制器(HIL)的控制效果与基于精确模型的控制器IL几乎完全一致;相较传统的基于黑箱神经网络模型的IL控制(BIL)、基于误差模型(IL-E),其收敛时间分别减少了 25.9%和 32.5%.结果表明,所提出的控制策略能准确表征系统的非线性动力学特征,有效抑制基座振动不确定的影响,实现物料提升机的快速精确鲁棒镇定.

    基座振动隐式Lyapunov函数鲁棒控制深度神经网络物料提升机

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    基于改进AlexNet模型的滚动轴承故障诊断方法

    华金榜杨文军程志林温洪泉...
    88-94页
    查看更多>>摘要：针对传统方法难以提取滚动轴承故障特征、诊断精度不佳且模型结构复杂等问题,提出一种改进Alexnet模型的滚动轴承故障诊断方法.首先,将滚动轴承各故障振动信号转化为富含时频信息的二维特征图样本集,按一定比例划分为训练集与验证集;然后针对AlexNet模型中存在的模型训练速度慢、准确性不高等缺点进行改进,使用ImageNet图像数据集对改进模型进行训练,并保存训练过程获取的知识;最后将保存的训练信息迁移应用于改进模型对轴承故障数据集的诊断.通过改进前后模型对部分cifar-10 图像数据集的训练与验证情况证明了改进模型的优化效果,对比常见网络模型对轴承 10 类别故障诊断情况,所提方法具有更好的诊断效率和诊断精度.

    滚动轴承故障诊断改进Alexnet模型迁移学习时频特征图

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    基于流场分析的降噪三通管及结构优化

    陈锴博蒋占四徐毓贤蒋慧...
    95-98页
    查看更多>>摘要：三通管道是日常气体/液体管道使用的结构,流体经过三通管时形成复杂的流场从而产生噪声.采用计算机仿真模拟方法对三通管道内的流场进行分析,通过对三通管道的结构优化改变三通内流场状况,以降低流体经过三通处所产生的噪声,根据设计的正交实验找到最优参数.计算结果表明,改善后的三通结构相比普通三通管,在水流量为2.5 L/s、1 m测量点处的噪声降低了约 14 dB,降噪效果明显.

    流场分析仿真模拟结构优化降噪参数化建模正交实验

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    融合人工势场和RRT算法的水下机械臂自适应路径规划

    洪道玉陈巍陈国军杨雪...
    99-103页
    查看更多>>摘要：针对RRT算法应用于复杂水下环境下机械臂三维空间动态避障运动规划过程中存在的规划效率低、内存消耗大、动态规避响应性差等问题,提出一种利用人工势场引导启发式动态约束采样的改进RRT算法.针对动态环境采用全局规划结合局部重新规划的方法以提高算法的实时性.仿真结果表明,所提算法在规划过程中收敛速度更快、规划路径平滑,机械臂作用角速度较平缓,对水下无规律动态障碍物规避效果较好.

    动态路径规划间接目标点法快速探索随机树人工势场

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