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期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
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收录年代

    减震器静摩擦力检测系统开发

    李生辉孙晓帮蔡世润
    141-143页
    查看更多>>摘要：针对减震器静摩擦力测试精度差、测试角度不可设的问题,开发了减震器静摩擦力检测系统.通过SolidWorks软件完成了检测系统的机械设计,采用PLC作下位机控制伺服电机完成测试的机械动作,使用LabVIEW虚拟仪器作为上位机完成控制数据输出、传感器参数采集、静摩擦力曲线绘制.最后对检测系统进行实际运行试验,试验结果表明:该检测系统有效完成了减震器静摩擦力测试,具有检测精度高、测试角度可设定、测试曲线绘制等特点.

    减震器静摩擦力检测系统

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    倒频谱分析在滚动轴承故障诊断中的应用研究

    张斌
    144-145,148页
    查看更多>>摘要：利用倒频谱分析对边频成分具有"概况"的能力,能方便提取、分析原频谱图上肉眼难以识别的周期信号,研究了倒频谱分析在滚动轴承故障诊断中的应用.对两组不同的滚动轴承内圈故障实验信号进行了分析,结果表明:若要利用倒频谱分析对滚动轴承进行有效的故障诊断,需要在信号采集时或者信号处理时降低背景噪声中较低频率的振动对采集信号的影响.

    滚动轴承故障诊断倒频谱

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    基于BP神经网络的炉辊健康评估

    牛锐祥
    146-148页
    查看更多>>摘要：炉辊是连续退火机组的重要设备,其健康状态直接影响带钢表面质量,有效评估炉辊的健康状态对于炉辊的健康维护计划具有重要意义.从某钢厂炉辊的历史数据出发,针对炉辊工作特性,提出了炉辊健康状态监测方案,设计了基于BP神经网络的炉辊健康评估方法,实现了对炉辊正常、轻微退化、严重退化和故障 4 个等级健康状态的识别,达到了指导炉辊有效健康评估和更换维护的目的,具有良好工程实用性.

    BP神经网络炉辊健康评估

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    基于GD32单片机的智能循迹小车的设计

    余致立王玥刘江珊
    149-150,154页
    查看更多>>摘要：设计了一种基于单片机的智能循迹小车,以 GD32 E230 芯片为核心,结合电磁循迹模块和超声波避障模块等智能小车感知模块实现电磁循迹、自动避障等功能.实验结果表明:智能小车能出色地完成实验任务,达到预期目标,可以为智能小车在物流运输等场景的应用中提供技术参考.

    循迹小车智能控制单片机感知模块

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    基于互联网的物资仓库运行系统设计

    燕宪航李俊敏刘海艳唐林华...
    151-154页
    查看更多>>摘要：随着科技的快速发展,智慧物流创新模式迅速发展,逐渐成为工业应用的核心内容.进行了基于互联网的物资仓库运行控制系统设计,利用 IOA仿真软件,在软件中搭建总体场景,并在其中进行运动仿真演示.经过仿真调试,能够很好地实现对物品的运输、识别、分拣和出入库处理,已经达到任务标准,在实际工程应用与实验教学中有着广泛的应用前景.

    智慧物流物资仓库运行系统互联网仿真

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    基于FPGA的激光焊接控制系统设计

    瞿将江王鑫鑫
    155-157页
    查看更多>>摘要：设计了一种基于现场可编辑门阵列(FPGA)的激光焊接控制系统.该系统使用 STM32 作为辅助芯片,通过上位机与外部按键向 FPGA输入参数和控制指令;借助 FPGA处理能力强的优势,同时控制振镜、激光器与电机等的状态,进而完成对整个焊接过程的控制.对该系统进行了仿真测试,结果表明能够完成预定的焊接工作.

    激光焊接现场可编辑门阵STM32振镜

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    3D机器视觉在充电宝包装系统中的应用研究

    郭艳平王浩庄和安
    158-159,162页
    查看更多>>摘要：为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于 3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统.该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块.对系统的硬件和软件进行了论述,重点对 3D相机的编程进行了研究和阐述.通过实验证明,所设计系统的功能实现率均在 99%以上.基于 3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统可以提高包装机械的智能化和柔性化水平,在提高生产效率的同时,大大降低企业人力成本.

    3D机器视觉智能装配充电宝包装系统

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    基于单片机技术的多功能智能小车设计

    韩茜茜耿世勇付川南朱小培...
    160-162页
    查看更多>>摘要：在自动化技术及智能化技术快速发展形势下,对小车智能化的要求越来越高,设计了基于单片机的多功能智能小车系统.介绍了多功能智能小车硬件系统的设计、软件系统的分析及确定、软件程序的编写与仿真,并进行了实物的调试试验,结果表明:所设计的基于单片机技术的多功能智能小车系统可以实现发电和驱动功能、循迹功能、金属探测功能、显示行驶距离及检测被测金属数量的功能;系统方案有效可行,能够满足小车的智能化要求.

    机器人技术多功能智能小车硬件软件

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    煤矿井下无轨胶轮车安全控制装置设计

    周鹏程
    163-164,167页
    查看更多>>摘要：为保证煤矿井下电驱动无轨胶轮车的运输安全,基于 EPEC 控制器设计了安全控制装置.以 CAN 总线通信为基础,实时监测安装于车身的各传感器数据,超出阈值后触发声光语音报警,刹车失灵情况下触发防跑系统,达到降低无轨胶轮车的故障率和事故率,提升无轨胶轮车运输安全及运输效率.试验结果表明:设计并实现的电驱动无轨胶轮车安全控制装置运行良好,达到了预期设计目标.

    安全控制装置煤矿无轨胶轮车

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    基于FPGA的水下超声波测距系统设计

    吕伟康
    165-167页
    查看更多>>摘要：针对水下机器人在污浊水域自动避障困难的问题,设计了一款基于 FPGA 的水下超声波测距系统,用于水下机器人的避障和水下目标的定距检测.采用渡越时间的测距方法,通过超声波到障碍物的时间计算距离;使用 Intel公司的CycloneIV E系列 FPGA作为控制和数据处理中心,完成声波发射、声波采集、数据处理和结果显示等任务.实验结果表明,测距结果的相对误差小于 4%.对误差产生的原因进行了分析,验证了系统的可行性.

    FPGA水声换能器水下测距超声波

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