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期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
正式出版
收录年代

    主轴热偏移特性检测与影响分析

    张亮陈传海赵添翼刘志峰...
    1-3页
    查看更多>>摘要：主轴的热偏移误差直接影响数控机床的定位精度及加工质量.针对数控机床主轴温升及热偏移误差的测试问题,利用磁吸式温度传感器、激光测试仪对主轴温度变化与各方向热偏移误差进行测量,了解机床主轴实际工况,收集主轴温升数据及热平衡时间、主轴热偏移空间状态,分析主轴温升与热偏移误差随测试组数的变化关系.实验结果表明:主轴温升与测试组数的增加呈正比例关系,高转速最大温升 12.65℃,明显高于低转速温升 8.55℃;主轴各方向热偏移误差随温升而变大,其中高转速下误差变化更剧烈,高、低转速下的最大热偏移分别为 35.37 μm和 15.26 μm.本研究成果为以后探寻误差成因及优化补偿设计提供了数据支撑.

    主轴温升热偏移误差检测

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    焊接接头结构可靠性研究

    刘义峰周韶泽张涛李鑫...
    4-5,9页
    查看更多>>摘要：影响焊接接头可靠性的因素有很多,并且具有不确定性的特征,众多因素使得焊接接头产生应力集中,最终导致接头的疲劳失效.结合研究过程发现的重要因素,根据结构应力以及板厚设置计算变量,利用结构应力法对焊接接头进行应力分析,采用改进的一次二阶矩法为可靠性研究的基本方法,讨论了计算变量的变化对焊接接头疲劳可靠性的影响.研究结果表明:焊趾偏角对焊接接头的可靠性具有重要影响.

    焊接接头结构应力法可靠性

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    鸭舵式修正弹弹道模型建立与仿真分析

    程浩岩张嘉易郝永平赵洪力...
    6-9页
    查看更多>>摘要：为研究鸭舵式修正机构的修正能力,以某口径高速旋转稳定弹为模型,研究鸭舵对弹丸的作用力和力矩以及弹丸所受空气动力;并在弹箭外弹道学的理论基础上,利用外弹道学常用坐标系及它们之间的转换关系,构建出鸭舵式修正弹七自由度刚体运动方程的数学模型.基于气动分析结果,采用四阶龙格-库塔方法计算得到修正弹的外弹道参数,得出仿真弹道轨迹,并与实际弹道轨迹进行初步对比.研究结果表明,鸭舵式修正机构的仿真分析与实际弹道轨迹相符,并能够对修正能力进行预测.

    鸭舵式修正弹空气动力七自由度二维修正

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    高过载下环氧树脂保护作用分析

    韩昊东张嘉易郝永平赵洪力...
    10-12,15页
    查看更多>>摘要：为了研究环氧树脂在高过载环境下对弹体内关键零部件的保护作用,使用 Ls-dyna有限元软件对同等外径下三种高度的灌封体在三种不同速度下的九种工况进行冲击过载仿真,用以确定应力波在高度范围内的传递衰减特性,选择所受应力最小的高度范围作为放置线路板的最佳高度.在最佳高度范围内加入线路板对整体灌封组进行冲击过载仿真实验,分析线路板周围应力分布及灌封胶对线路板的保护作用;之后通过冲击试验台对灌封组件进行了冲击过载试验,检测结果表明线路板遭受高过载后功能性完好.

    高过载有限元仿真冲击试验台应力波

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    基于正交试验的带导流筒连续式搅拌槽的CFD研究

    赵静冯利军葛晓峰
    13-15页
    查看更多>>摘要：为了研究带导流筒连续式搅拌槽的固液混合性能,通过建立其计算流体力学模型,采用正交试验方法,选取 L9(34)正交表得到 9 组方案,通过极差综合分析,确定最优组合方案.试验结果表明:影响浓度标准差的主次因素依次为导流筒位置、直径和高度;影响混合时间的主次因素依次为导流筒直径、高度和位置;影响搅拌桨功率的主次因素依次为导流筒位置、直径和高度;综合考虑的最优组合为导流筒位置为15mm、高度为 50mm、直径为 90 mm,该结论与仿真结果相吻合.

    正交试验导流筒搅拌槽固液混合

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    锂电池微短路机理及其在线检测

    张香林李侨肖息胡丽华...
    16-18页
    查看更多>>摘要：锂离子电池由于是清洁能源的理想存储设备而被广泛应用,但是其存在内短路风险.锂离子电池内短路早期症状不明显,被称为"微短路",经过一段时间的演化,就会发展成焦耳热不可控的内短路.根据锂离子电池微短路机理,研究微短路检测的理论基础,发现微短路电池与正常电池相比,其端电压曲线的斜率变化具有突变性、不可重复性、趋势性三个特征,为此有必要对锂电池微短路进行在线检测.模拟仿真结果表明,基于电压曲线斜率的锂电池内部微短路在线检测,有效克服了电池参数差异的影响,为电池内部微短路检测提供了一种新方法.

    锂电池微短路电压曲线斜率在线检测

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    基于递归神经网络的机器人手臂轨迹跟踪控制

    张迪
    19-21页
    查看更多>>摘要：针对机器人手臂在连续变化的过程中不能及时跟随运动矩阵变化而导致的控制精度不高的问题,提出了一种基于递归神经网络的机器人手臂轨迹跟踪控制方法.首先建立了机器人手臂的动力学数学模型,并设计了机器人手臂的轨迹跟踪控制器.然后基于递归神经网络建立了轨迹跟踪线性变化参数模型,对机器人手臂运动轨迹进行实时调整,并通过求解静态反馈控制数值,实现了控制器参数的在线调整来适应外界环境的变化,从而有效改善了机器人手臂运动控制的精度.实验结果表明:所提方法具备更好的鲁棒性和较高的控制精准度,平均轨迹跟踪误差仅为 0.008 m.研究结果可为机器人手臂的高精度控制提供理论支持.

    递归神经网络机器人参数模型多关节手臂鲁棒控制

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    基于参数灵敏度的成本函数分析

    李中生李然
    22-24页
    查看更多>>摘要：在研究系统可靠性分配过程中提出了多种成本函数模型,目前这些成本函数各自的适用范围并不明晰,导致研究人员和工程技术人员在选用成本函数时感到困惑.对五种三参数可靠性-成本模型进行了整理,分别进行了可行度参数灵敏度分析,并讨论了各种成本函数的特性和适用范围.研究结果表明:成本函数y3 的曲线特性更加符合成本函数的构建准则,可作为预估相对成本时使用.研究结果可为将来的科学研究和工程实践提供参考.

    成本函数可行度可靠度灵敏度分析

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    五轴加工中心加工精度提升关键技术研究

    王国际
    25-28页
    查看更多>>摘要：五轴加工中心具有加工精度高、效率高、便于维护等优点,其作为工业母机在高精尖技术领域被广泛使用.以 RRTTT类型五轴加工中心为例,建立平动轴几何误差体积精度模型和误差敏感项,分析了提升五轴加工中心加工精度的方法.首先对刀位点沿平动轴移动时所产生的几何误差进行分析;然后通过坐标变换理论推导出几何误差齐次坐标变换矩阵表达式;之后建立五轴加工中心平动轴几何误差体积精度模型;最后结合五轴加工中心几何误差实验测量数据,通过仿真分析体积精度与刀位点位置之间的关系,确定五轴加工中心刀位点加工精度相对较高的区域,并通过体积精度对几何误差进行敏感性分析,确定了对五轴加工中心加工精度影响最大的误差敏感项.通过对平动轴几何误差体积精度建模和误差敏感项分析,有效提升了五轴加工中心的加工精度.

    五轴加工中心几何误差体积精度加工精度

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    基于改进RLCM的红外舰船检测算法研究

    郭宏林王磊
    29-31页
    查看更多>>摘要：针对红外小目标检测在不同复杂背景下虚警率高、检测精度低的特点,提出了一种改进相对局部对比度 RLCM的红外小目标检测算法.在预处理阶段采用自适应双边滤波对无关噪声进行滤除,同时通过多尺度处理增强小目标边缘轮廓,防止小目标淹没在背景中,以提高检测精度.检测阶段引入权重信息,将目标信息和背景信息作为权重参数进一步增强小目标.通过将处理后的目标显著图与原图作差,以增强目标位置精度,减弱块效应的影响.经实验表明,相比于传统的检测算法,所提算法的处理效果有明显提升.

    红外小目标自适应目标检测双边滤波

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