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期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
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收录年代

    基于双目视觉的六边形芯片晶圆台高度差测量

    沈立博孟新宇单峤
    129-131页
    查看更多>>摘要：针对检测中晶圆台可能影响检测精度的问题,提出了一种基于双目视觉测量芯片晶圆台的测量方法.由于没有现成的六边形芯片数据集,因此采集的样本主要来自由 CAD软件绘制生成的理想数据集,然后对采集的数据集进行训练,训练结果值符合检测识别的要求,且准确识别了六边形芯片.最后,利用YOLOv5 s网络框架和全局立体匹配算法来对同一直线边缘芯片进行匹配测量,通过求差,计算是否含有高度差,由高度差可以判断出晶圆台是否在同一水平面上.多次实验的结果表明,此方法可以准确检测到六边形芯片晶圆台的高度差.

    双目视觉相机标定YOLOv5s目标检测全局立体匹配

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    《机械工程与自动化》杂志征订启事

    131页
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    铸造起重机卷筒联轴器安装精度检测方法

    张生磊张晋文
    132-133,137页
    查看更多>>摘要：铸造起重机是一种吊装熔融金属的特种起重机,对起升机构的安全性能要求特别高,而起升机构中卷筒联轴器作为连接卷筒和减速机的重要部件,其安装精度直接关系到整机的工作性能.从卷筒联轴器的结构入手,对卷筒联轴器的安装精度总结出三种检测方法,满足了卷筒联轴器的安装和使用要求.经过多年试验验证,结果表明采用所提出的检测方法取得了良好效果.

    铸造起重机卷筒联轴器安装精度

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    基于改进YOLOv5的轴承座表面缺陷模型检测

    梁世金杨旗
    134-137页
    查看更多>>摘要：针对零件(以轴承座为例)表面缺陷人工检测效率低、容易误检和漏检的问题,提出了一种基于YOLOv5 的改进的检测算法.首先在主干网络中引入CA注意力机制,该机制将位置信息嵌入到了通道注意力中,有效提升了模型的检测性能.其次,将 YOLOv5 的定位损失函数由CIoU改为 WIoU v3 loss,以提高预测框回归精度.接着用轻量级卷积方法 GSConv代替原有的标准卷积,使网络模型计算量及参数量降低,以提升模型推理速度.实验结果表明,所改进算法与 YOLOv5 s 原模型相比,参数量减少了 6.1%,计算量减少了 3%,平均检测精度提升了 1.3%,检测速度提升了 1.6%.

    目标检测注意力机制轻量化深度学习

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    局部通风电机智能保护器优化设计

    陈彦睿
    140-141,144页
    查看更多>>摘要：针对局部通风电机保护系统存在的智能化程度低、灵敏度不高、保护动作延时大的问题,设计了一种基于TMS320F28335 DSP处理器的局部通风电机智能保护器优化方案.在分析通风电机智能保护器功能需求的基础上,重点阐述了硬件、软件设计思路与方法,并完成了试验验证.试验结果表明:优化后的局部通风电机智能保护器智能化程度高、灵敏度高、保护动作延时小,能够实现局部通风电机预期保护功能,有助于提升工作面安全性和作业效率.

    局部通风电机智能保护器DSP漏电闭锁

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    基于视觉的工业机器人智能分拣工作站设计

    权宁李建松
    145-147页
    查看更多>>摘要：针对汽车轮毂加工传统企业人工分拣、打磨抛光、检测识别等各工艺环节劳动强度大、生产效率低等弊端,设计了一种基于视觉的工业机器人智能分拣工作站.介绍了智能分拣工作站的总体方案与结构布局,详细分析了工作站数据的快速交换和控制流程,系统融合大数据实现了生产工艺过程的实时调配,借助云端实现系统状态的远程监控.经测试,工作站运行可靠、操作简单,加工和打磨抛光生产工艺满足企业工艺要求,对企业实际生产起到了促进作用.

    视觉机器人分拣智能

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    基于PLC控制的生产线运料机器人控制系统研究

    张莹
    153-155页
    查看更多>>摘要：PLC作为一种成熟的技术,与工业生产线机器人相结合,在机器人控制系统中得到了广泛的应用.基于PLC技术设计了某生产线运料机器人的控制系统,结合具体的生产场景,对传统控制电路与 PLC控制电路进行了对比,并通过实验模拟实现;最后还对前沿科技的融合进行了讨论.

    PLC生产线机器人运料控制系统

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    基于时间分布特征的传感式蚊子分类监测系统

    张智霖赖静娴陈陆旺邵冠祥...
    156-159页
    查看更多>>摘要：近年来,蚊虫的滋生对人们的身体健康和生活质量产生了极大的影响.为抑制蚊子的过度滋生与蚊虫疾病的广泛传播、对区域内蚊虫群体数量进行针对性地把控,设计了一套基于时间分布特征和光电传感器并对蚊子进行分类计数的监测系统.该系统主要由捕蚊机械结构、蚊子数量特征光电监测装置和数据处理云服务平台三部分构成,通过物联网技术与用户的终端相连,对捕获蚊虫的数据进行多元分析、分类存储、可视化呈现,以便更好地开展蚊虫消杀与疾病防控工作,在蚊虫消杀、疾病防控等领域具有一定现实意义.

    捕蚊装置传感计数系统智能监测系统

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    基于PLC的二辊冷轧机自动控制系统设计

    周帝宏欧阳泽李永豪王爽...
    162-165页
    查看更多>>摘要：为满足目前对二辊冷轧机轧制过程中精度和效率的需求,在某高校轧制炼钢实验室传统生产工艺不变的基础上,针对轧制过程信息化集成度低等问题,设计了一套控制系统.该系统基于西门子 SIMATIC S7-200 SMART PLC进行逻辑处理,采用 Modbus协议与变频器进行通讯,同时依托于压力传感器和位移传感器的实时反馈,实现了轧制厚度和轧制线速度的精准控制以及轧制过程的自动调节,并通过组态王软件实现了实时生产过程数据可视化.系统的使用结果表明:利用该控制系统提高了轧制过程中的效率和精度,提升了生产过程的信息化集成水平.

    二辊冷轧机SIMATICS7-200SMARTPLC组态王数据可视化

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    基于工业机器人模块化自动贴膜生产线设计

    李亚韫
    166-169页
    查看更多>>摘要：自动贴膜生产线是一种用于大规模生产贴膜产品的设备,基于 ABB机器人、SCARA机器人、横移机械手、视觉系统、PLC控制系统和贴膜机等模块化设备的联机协同运行实现自动化贴膜.生产线实际运行表明:模块化协调运行能够保证贴膜位置准确和全覆盖,同时解决了来料生产线上的漏加工和成品输送线上的叠料问题,提高了生产效率,减少了返工.

    工业机器人贴膜模块化联机协同

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