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期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
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    碳纤维复合材料的FSAE赛车车架轻量化仿真分析

    马宇清聂春戈马思群
    62-64页
    查看更多>>摘要：为提高 FSAE赛车在比赛时的速度并达到减少污染尾气排放和节约能源的目的,设计者一直试图使用新材料完成赛车车架结构的轻量化设计.为此,使用碳纤维树脂基复合材料 HTA/6376 C,依据复合材料层合板设计原则进行铺层设计,开展 FSAE赛车车架的轻量化设计.首先建立了车架的有限元模型;然后根据赛车实际运用时的典型工况施加载荷,利用有限元分析软件求解并确定了危险点;最后基于最大应力准则对危险点进行了强度校核.研究结果表明:在满足强度要求的基础上,车架结构减重近 11%,达到了较好的轻量化效果;研究结果为 FSAE赛车车架轻量化设计的新材料选取提供了基础数据.

    赛车车架轻量化设计碳纤维复合材料有限元分析

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    自适应管道打磨机器人的设计与仿真分析

    高丽刘傲何建国邹敏敏...
    65-68页
    查看更多>>摘要：针对透过氧化层的管道焊缝检测不易、人工打磨效率低等问题,设计了一种自适应管道外壁打磨机器人,并研究了其在管道上的静态受力、旋转打磨的性能.首先,在满足管道表皮氧化层打磨质量的前提下,分析了方案的可行性并提出管道机器人的结构方案,分析了其驱动装置及作业装置特点;然后,利用SolidWorks进行三维建模,运用 ANSYS Workbench对机器人进行了静力强度分析以及下角磨机支架的模态分析,以避免共振影响造成的疲劳损伤.分析结果表明:机器人的材料强度满足条件,可以无缝衔接地对管道氧化层进行打磨,但机身压力、速度和托辊的接触力存在一定的波动.

    管道打磨机器人自适应性结构设计仿真分析可靠性

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    45m超高堆垛机立柱结构优化设计

    章真雄龙海强
    69-71,77页
    查看更多>>摘要：立柱结构是超高堆垛机的核心部件,为提高超高堆垛机立柱刚度、强度等性能指标,应用有限元方法和全尺寸模型验证超高堆垛机立柱结构刚度、强度等性能.针对立柱结构刚度略低于评价目标,开展了截面优化设计和仿真验证.仿真结果表明:使用有限元方法优化截面结构设计和连接方式可以有效提升超高堆垛机立柱结构刚度和强度,同时整机结构减重 240 kg,节省了产品成本.

    超高堆垛机立柱结构有限元法

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    基于ANSYS的罐式集装箱结构性能分析

    张正国瞿绘军訾云龙夏欣...
    72-74,77页
    查看更多>>摘要：罐式集装箱在众多工程行业都有着广泛应用.以某罐式集装箱作为研究对象,利用三维建模软件搭建该罐式集装箱的整体模型,并对其主要分析结构进行简化,再将其导入到有限元分析软件 ANSYS中基于已确定的典型工况对其进行结构静力学分析.基于 ANSYS的分析结果,得出了相应的等效应力云图,验证了罐式集装箱结构在设计上的安全性与可靠性.

    罐式集装箱有限元分析结构应力分析薄膜应力

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    基于Fluent的喷嘴出口速度多参数影响分析

    张虎虎张瑞平
    75-77页
    查看更多>>摘要：喷雾降尘是目前井下除尘的主要方式之一,而喷嘴是喷雾降尘中最为关键的一环,它的性能优劣直接影响到了最终的降尘效果.了解喷嘴内部参数对喷嘴最大出口速度的影响,可为以后喷雾降尘的具体实施提供参考.为此,选择常见的圆锥收敛型喷嘴作为研究对象,利用 Fluent 软件对喷嘴内部流场进行分析,通过控制变量的方法,对喷嘴模型进行不同压力下的仿真模拟.研究结果表明:入口压力增大的同时最大出口速度也随之增大;随着喷口长径比的增大,最大出口速度存在降低的趋势;出口直径相较于出口段长度对喷嘴最大出口速度的影响更大;当收缩角增大到一定程度后,最大出口速度趋于稳定.

    喷嘴长径比出口速度收缩角

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    基于ANSYS的打钻一体机导轨模态分析

    王星棠冯怀邱章令杨伟...
    78-80页
    查看更多>>摘要：道路打钻一体机的工作装置导轨在工作过程中易发生冲击振动,可能会导致导轨疲劳失效等问题,因此研究道路打钻一体机导轨装置的结构、固有频率和模态振型非常重要.使用 SolidWorks 建立了导轨的三维模型,运用 ANSYS Workbench对导轨在动力头和液压锤的工作条件下进行模态分析,计算得出导轨的前8 阶固有频率和模态振型云图.仿真结果表明:导轨的结构能够有效预防在行驶过程中以及动力头、液压锤工作中产生共振.该研究结果为后续导轨的多阶模态分析及结构优化提供了理论支持和实用参考.

    打钻一体机导轨几何模型模态分析ANSYS

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    基于Robot Studio的分类码垛仿真设计

    钟有文李雪梅
    81-82页
    查看更多>>摘要：针对工业机器人轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种基于 Robot Studio的分类码垛仿真设计方案.使用 Robot Studio软件,创建工业机器人仿真工作站.通过 Smart组件的设计、I/O 信号的设定、工作站逻辑的建立和程序编写等工作,最终实现工业机器人智能分类码垛操作.经过模拟仿真,结果表明:分类码垛的速度和准确率均可达到预期要求.说明该分类码垛设计方案可行,可以为实际码垛工作站的搭建和生产提供一定的现实指导.

    分类码垛RobotStudioSmart组件I/O信号逻辑关系

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    基于摄动理论的落点预测算法研究与仿真分析

    关钧键王磊
    83-85页
    查看更多>>摘要：针对一维弹道修正弹的预测落点精度问题改进摄动落点预测模型,根据相对理论弹道上、下扰动的弹道构建摄动偏导数计算落点预测误差,并对落点预测误差进行均值处理;通过离线阻力机构工作射程与修正距离映射关系,确定最优修正时间;应用蒙特卡洛弹道仿真系统验证在多种误差干扰条件下弹道修正效果,计算弹道落点的统计参数,并对落点统计参数进行评测,以验证改进摄动模型的有效性.

    一维弹道修正弹摄动落点预测蒙特卡洛弹道仿真

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    一种改进Stanley的车辆路径跟踪算法

    陶珑
    86-88,91页
    查看更多>>摘要：针对车速增大导致跟踪偏差变大的问题,研究了一种基于改进 Stanley控制器的路径跟踪算法.首先基于二自由度车辆运动学模型,以输入量为横向偏差和航向偏差的模糊控制器对 Stanley控制的增益参数进行调整,从而提高路径跟踪精度.其次,通过 MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真来验证改进 Stanley控制器的跟踪效果.仿真结果表明:该算法能够根据车辆运行状态调整 Stanley控制器的参数,有效地减小横向误差;直线路径跟踪的最大横向误差可以减小到 0.11m,双移线路径跟踪的最大横向误差可以减小到0.12m.

    Stanley控制模糊算法路径跟踪CarSim/Simulink

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    汽车门内锁扣注塑工艺仿真分析与优化

    陆伟华
    89-91页
    查看更多>>摘要：以某款汽车门内锁扣为研究对象,根据常用材料 ABS+PC 的特性和注塑参数选择了注塑机的型号,确定了分型面,设计了主流道的喷嘴与浇口套形状,根据锁扣的结构确定了浇口位置,并采用 SolidWorks进行注塑仿真.在对仿真结果进行分析的基础上,优化了熔体温度、模具温度及其保压时间等工艺参数,最终得到了符合要求的成型工艺.

    汽车门锁扣注塑仿真优化

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