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科技与创新
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曲菲菲

月刊

1008-0570

control-2@163.com

010-62132436

100081

北京市海淀区皂君庙14号院鑫雅苑6号楼601室

科技与创新/Journal Control & AutomationCSCD北大核心
查看更多>>《微计算机信息》(中文核心期刊)杂志 简介 邮发代号:82-946 刊号:ISSN 1008-0570/CN14-1128/TP 旬刊 每月出版3本杂志 测控自动化(微计算机信息); 嵌入式与SOC(微计算机信息); 综合自动化(微计算机信息) 测控自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道:测量(传感器与仪器仪表)、控制(PLC与先进控制)、驱动(变频器与软启动)、执行(电机、开关、阀门、泵、电液气动动执行机构)智能化及其系统。 主导栏目: ★控制系统:PLC应用,PID控制,模糊控制,神经网络控制,人工智能控制,模式识别,嵌入式控制, 故障诊断,远程控制,遥感遥测遥控,RTU、SCADA、DCS、FCS、VXI控制,工业以太网控制,导航与制导控制,电子对抗控制,汽车电控,无模型控制,预估控制,混沌控制,混杂系统控制等;组态软件应用;数控技术;机器人技术;燃料电池控制;光电液气机联动控制;流程工业控制。 ★驱动与执行:变频器应用,软启动器应用,电力电子应用,步进电机应用,伺服电机应用,智能泵阀控制,智能液动系统,智能气动系统,低压电器系统,电液气动执行机构,各种电源。 ★传感器与仪器仪表:各种传感器应用,多传感器融合系统应用,微机电(MEMS)系统,各种仪器仪表(手持仪器,网络仪表,虚拟仪器,无纸记录仪,示波器,逻辑分析仪,频率模态分析仪,仿真仪等)应用;计量仪器;检测仪表设计与应用。声发射;SAR;相控阵;核磁共振;汽车仪表等。 ★数采与监测:各种数据采集系统,NI技术应用,LabView应用,PXI,智能建筑设备运行状态监测,易燃易爆设施安防监测,生产安全监测(历史与实时数据库)与联锁,故障诊断,汽车安控监测。 嵌入式与SOC(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆单片机应用☆嵌入式系统 ☆compact应用 ☆嵌入式计算机应用 ☆嵌入式操作系统应用 ☆嵌入式软件 ☆设计与应用。☆ARM应用。☆微机电(MEMS)系统☆嵌入式网络技术应用。☆嵌入式数据库应用。 ☆片上系统SOC。☆DSP应用。☆PLD/CPLD/FPGA应用。 ☆RFID射频识别。☆电子产品设计。 综合自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆管控一体化 ☆信息安全 ☆网络与接口 ☆数据库与应用 ☆3G与CDMA/GPRS ☆图象处理 ☆汽车电子 ☆智能建筑 ☆GIS/GPS ☆CAD/CAM ☆FMS/DNC/CNC ☆ERP/CRM ☆CIMS ☆专家系统 ☆人工智能 ☆预估评测与决策 ☆物流电子 ☆金融电子 ☆电子商务 ☆电子政务 ☆软件时空 ☆应用与实践 旬刊;每期刊登70篇技术实用文章/268页;年刊登2500篇文章供货商广告600个 大16开,出版发行36册/年。10元/册,360元/年。各地邮电局可订阅:82-946, 也可向本刊订阅。 收款单位与通信地址:100081北京海淀皂君庙14号 鑫雅苑6号楼601室 微计算机信息收 电话:010-62132436 (投稿) E-mail:editor@autocontrol.com.cn 或:自控网
正式出版
收录年代

    金属氧化物型阻变存储器编程方案的优化设计

    张峻豪
    43-46页
    查看更多>>摘要:近年来,随着半导体技术的快速发展及各种智能产品的普及,消费者对存储器的性能要求越来越高,但经过几十年的快速发展,目前主流的非易失性存储器尺寸已逼近物理极限.阻变存储器(RRAM)因其良好的扩展性、更低的功耗、更快的操作速度,成为未来新型非易失性存储器的主要候选者之一.阻变存储器虽然展现出巨大的应用潜力,但目前技术还不够成熟,主要表现在器件可靠性不足.提出并验证了一种优化的脉冲编程方案,不需要特别的工艺或电路设计,通过脉冲编程波形的优化改善了RRAM器件阻值的均一性.

    非易失性存储器编程方案均一性可靠性

    电子束3D打印铺粉系统的研究

    董耀卿车军
    47-50,54页
    查看更多>>摘要:介绍了一种基于电子束熔融成型3D技术(EBM)的铺粉系统.该系统采用高能电子束对金属粉末进行熔化烧结,然后通过逐层堆积以实现对立体物品的快速成型.从系统的硬件组成、控制算法和加工工艺等方面进行了详细阐述,同时针对系统的优化和改进提出了建设性建议.该系统具有高效、精准、稳定的特点,可以满足复杂工件的快速制造需求,具有广阔的应用前景.

    电子束3D打印铺粉系统熔化

    一种新能源智能助盲设备的设计

    谢宇王琪胡海涛徐壮华...
    51-54页
    查看更多>>摘要:鉴于盲道使用率低、盲人权益没有保障、新型导盲设备能源系统不够完善等问题,设计了一款用于助盲的智能穿戴设备,该设备由图像识别与避障系统、太阳能发电与储能系统、语音交互系统组成.图像识别系统扫描前方路况并及时传输至单片机处理系统,最后通过语音交互系统及时预警.马甲外部安装有柔性太阳能电池组件,并通过太阳能控制器分别与蓄电池、负载模块连接,为系统提供能源需求.通过太阳能供电,该设备每百小时大约可减少3.3 kg的二氧化碳,同时盲人在穿戴该设备时可以不借助助残道路外出,也可以缓解政府用于助残道路的基建费用.

    导盲智能设备单片机太阳能

    一种新型仿生水母装置的设计

    肖金勇曹子钢郑守坤易万博...
    55-58页
    查看更多>>摘要:以仿生机械学与机械原理为主要参考,利用有限元仿真分析,验证了新型仿生水母装置的合理性与可行性.该装置主要用于各种类型水库的水体取样、浅海区域的水域勘探、细小物品的打捞以及投放.该装置将复杂的机构简单化,且原材料廉价易获取,具有很大的推广价值.

    仿生水母水体取样装置有限元仿真PLC与单片机联合使用

    面向社区智能安防的视频监测异常行为与目标跟踪系统

    安航磊吴恋陈思思殷巡...
    59-61页
    查看更多>>摘要:社区安全对居民的日常生活至关重要,为提高居民日常生活的安全性,设计研发了面向社区智能安防的视频监测异常行为与目标跟踪系统.该系统基于无监督学习,充分利用丰富的日常生活活动(ADL)数据优势,使用生成对抗网络(GAN)进行异常监测,用对抗性训练建模正常行为,通过测量生成误差监测异常.

    GAN无监督学习YOLOV3DeepSort算法

    水下传动机构及水下检测装置的设计

    赵娟卢伟明陈少伟潘梦鹞...
    62-64页
    查看更多>>摘要:管道机器人在完成管道内的检测、异物清理、清淤、焊缝打磨以及喷涂等工作方面具有重要的应用价值.在介绍国内外管道机器人研究背景的基础上,提出一种新型的水下传动机构及水下检测装置,以实现管道机器人高效、便利、可靠地进行水下作业工作.

    管道机器人水下传动机构水下检测装置磁联轴器

    小车跟随行驶系统设计

    李晓莉
    65-67页
    查看更多>>摘要:小车跟随行驶系统以MSP430F149为主控芯片,实现了2辆智能小车之间的循迹、避障、通信、跟随及超车等功能.该系统采用模块化的设计方案,以L298N电机驱动模块、电池组及马达等提供运行动力;运用超声波传感、光电编码及红外光电传感等器件实现小车的轨道寻迹、快慢速行驶、自动转弯和对20 cm间距的精准把控;通过蜂鸣器和发光二极管等辅助器件对不同运行状态进行分辨显示;利用NRF无线收发器件将2辆小车进行联接,实现小车间的实时通信,进而实现其同步运停及交替领跑的功能.此系统经过多次测试实验,结果运行稳定、拐弯顺滑、循环超车顺利、人机交互良好.

    循迹稳定间距两车交替循环超车全局无线通信控制

    基于人因学及Jack仿真的消防操作台设计

    曾培颖陈煜静马祺隽沙金...
    68-70页
    查看更多>>摘要:从人因学的角度出发,根据消防救援任务对车载单人消防机器人操作控制平台进行设计,并依托计算机辅助布局方法和双手作业分析,借助yaahp软件等进行操控器位置协助和布局,针对设计后的人机界面进行了Jack仿真分析,通过人因学多项反应时间实验及按键双手协调实验对设计效果进行分析评价,以减少长期作业带来的疲劳,有效提高作业人员操作的精准性.

    人因学操作台Jack仿真分析人机界面

    教学型机械臂的控制软件设计

    咸赵倍郭雨佳郑高洁李宏兵...
    71-73页
    查看更多>>摘要:以模块化、轻量化等为原则设计了教学型机械臂,满足6个自由度方向的运动要求,硬件部分便于拆卸和更换.教学型机械臂控制软件基于Windows系统平台,采用SQL Server数据库,使用C#语言开发.软件采用自主调试的方法,自由配置机械臂的通信协议,以控制终端设备,有助于学生将理论知识与工程实践相结合,培养学生的探究精神,有效提升实训效果.

    机械臂通信协议控制软件软件设计

    基于化学溶液的黔北煤层顶板灰岩物理力学特征研究

    李章杏杨洋伍泰丽马帅...
    74-77页
    查看更多>>摘要:根据黔北地区的应力、化学等影响因素,开展了黔北煤层顶板长兴组灰岩和夜郎组玉龙山段灰岩基于化学溶液的物理力学特征研究.基于化学溶液的长兴组灰岩和夜郎组玉龙山段灰岩物理力学行为的时间效应研究,进行了不同溶液浸泡相同时间下灰岩的纵波波速、吸水率、单轴压缩强度和水溶液的pH值测试.结果表明,质量的增加主要是由于水分的吸收所引起的,与化学溶液特性的关系不大.波速到达最高点的时间早,波速变化频繁,化学溶液腐蚀前后的波速变化较大;浸泡溶液3 d,在酸性溶液环境中,试验初期pH值变化幅度较大,中性溶液次之,在碱性溶液环境中,pH值变化幅度较小,不同水溶液的pH值有相同的变化趋势,即先增大后减小,最后趋于稳定;受化学溶液浸泡的灰岩试样峰值强度均比自然状态下的峰值强度要小,在灰岩持续浸泡试验中,灰岩试样峰值强度降低量在各溶液环境中的总体规律为酸性>中性>碱性.研究成果将为顶板煤层开采时分析岩体的抗变形能力和承载力下降提供一定理论依据.

    灰岩长兴组夜郎组玉龙山段力学特征