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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

1674-778X

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    基于PLC的集装箱扭锁拆卸系统

    赵鑫
    75-77页
    查看更多>>摘要：为实现港口信息化、自动化、智能化的需求,以PLC为核心控制器,运用3D视觉技术、机器人技术以及传感器技术设计了集装箱自动拆卸系统.通过对集装箱扭锁结构特点的分析,设计了扭锁拆卸装置,并根据实际工况制定了扭锁自动拆卸的工艺流程,给出了控制系统的设计方案,包括系统硬件构成、网络结构设计、通信参数配置以及系统控制流程图.该系统安全、可靠,运行情况良好,对港口设备升级具有积极的推动作用.

    可编程逻辑控制器机器人技术3D视觉集装箱扭锁

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    基于DMC的电厂脱硫pH值优化控制研究

    张维
    78-80页
    查看更多>>摘要：烟气脱硫控制系统中,吸收塔浆液的pH值对系统的脱硫效率至关重要.针对湿法烟气脱硫(WFGD)过程中浆液pH值变化的非线性及其存在较大的滞后性问题,设计一种基于动态矩阵控制(DMC)算法的控制方法,以实现对浆液pH值的精确跟踪控制.结果表明,与传统PID控制算法相比,DMC算法对浆液pH值的设定输入和波动变化具有更强的跟踪能力和更高的控制精度.该方法可以进一步满足系统的实时控制要求.此外,DMC算法还可有效抑制WFGD过程中的随机干扰,提升系统的稳定性和抗干扰能力.

    湿法烟气脱硫pH值控制动态矩阵控制随机干扰

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    基于履带式AGV的自动纸箱分料装置

    高倩芸罗盛恺王玮李斌...
    81-83页
    查看更多>>摘要：针对产品装箱自动化水平低的问题,设计一种基于履带式AGV的自动纸箱分料装置,以解决人工分类纸箱并搬运存在储存效率低、劳动强度大的问题.首先,对产品自动装车和纸箱分料进行需求分析;其次,确定装置运行环境和履带式底盘搭建整体方案;最后,设计纸箱分料机构,结合装车时间计算得出码垛方式,便于后期码垛,并结合立体视觉辅助装置检测运输状态.结果表明,纸箱分料装置设计后,能够准确分拣产品包装箱,降低了工人的劳动强度,提高了产品装箱的运输效率.

    自动装车纸箱分料自动化水平辅助检测装置

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    基于污水厂扩容的自动化控制系统的应用

    郑海
    84-86,89页
    查看更多>>摘要：简要介绍了自动化控制系统在污水厂扩容项目中的设计和应用.以湛江市霞山污水厂扩容项目为例,详细分析和介绍了污水厂自控系统设计思路、系统架构搭建、PLC站选型配置、工艺设备控制方式等,以期为同类型的污水厂扩建中自动化控制系统建设提供参考.

    污水厂可编程逻辑控制器自动化控制系统选型配置工艺设备控制

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    选煤厂智能化重介质分选体系的应用研究

    程波
    87-89页
    查看更多>>摘要：为解决选煤厂重介质浮选过程中实时性和精确性较差的问题,提出了一种新的重介质分选体系.分析了该体系的智能化设计方案、悬浮液密度控制原理、悬浮液粘度控制原理、介质液位控制原理等,实现了重介质分选过程中的智能化控制.实际应用表明,优化后的重介质分选工艺能实现对分析过程的闭环反馈控制,可将悬浮液密度偏差控制在0.2%以内,对提升分选精度具有十分重要的意义.

    选煤厂重介质分选悬浮液闭环反馈

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    基于以太网的农业大棚智能化远程监控系统设计

    冯重庆梁帅帅顾远张尧...
    90-92,95页
    查看更多>>摘要：为了解决异地农业大棚环境参数控制精度不高、远程传输时效不强等问题,采用以太网通信、PLC控制、变频调速、组态监控等技术,开发了农业大棚智能化远程监控系统,设计了基于以太网的农业大棚监控系统的总体方案、硬件电路及软件程序.试验表明,该系统不仅实现了温度、湿度、光照等环境参数的实时检测,以及对供水、通风、补光等设备工作状态的远程检测和精准控制,促进了农业大棚种植作物的优质、增产、高效,而且实现了异地大棚间的数据实时交换和远程监控功能,为农业大棚的智能化生产提供了有力的信息化支持和技术保障.

    农业大棚远程监控以太网通信在线预警

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    基于模糊自整定PID的绿色建筑室内照明自动控制方法

    石晓敏
    93-95页
    查看更多>>摘要：现有的控制方法节能效果差,调光等级高于固定值.为解决该问题,提出基于模糊自整定PID的绿色建筑室内照明自动控制方法.首先建立照明自动控制色温和光照强度的数学模型,调整和优化模型参数;然后运用模糊自整定PID控制器控制非线性系统,制定模糊自整定PID规则;最后根据色温偏差合理调整输出参数值设定,对模糊自整定PID控制器进行有效设计,根据光照强度的设定值与实际值之间的误差,运用PID控制器动态调整室内光强度,从而完成自动控制.结果表明,应用所提方法后,其调光等级均在 24%～35%之间,等级值均低于固定模式,实现了良好的控制效果,节能效果理想.

    模糊整定PID控制绿色建筑室内照明

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    煤矿地面压风机无人值守智能控制系统的设计与应用

    闫焦
    96-98,101页
    查看更多>>摘要：王家岭煤业地面压风机以往采用传统人工值守方式,该值守方式存在效率低、成本高、人为错误多、安全风险高、监控盲点等问题.针对该情况设计了地面压风机无人值守智能控制系统,该系统采用PLC为控制核心的分布式控制结构来实现对多台压风机集中智能控制及运行参数远程监测.该系统实践应用效果理想,实现了王家岭煤业地面压风机的无人值守和智能控制,经济、安全效益显著提高.

    压风机无人值守智能控制远程监测

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    基于SIMATIC S7-200 Smart的油气回收监控系统的设计应用

    李祥连
    99-101页
    查看更多>>摘要：为实现更高效的油气回收过程监控,设计基于SIMATIC S7-200 Smart的油气回收监控系统.硬件方面,设计数据采集器和控制器;软件方面,完成石油信号自动采样设计,建立液位平衡数学模型,设计油气回收液位自动监测流程,实现油气回收监控.对系统进行测试,结果表明,该系统的油气回收监控结果更准确.

    SIMATICS7-200Smart油气回收监控系统

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    基于优化PID算法的掘进机截割头位置控制方法研究

    常玉祥
    102-104,107页
    查看更多>>摘要：针对传统悬臂式掘进机截割头位置控制方法存在精度较低、控制性能较差、输出响应时间较长、系统抗干扰能力较弱等问题,研究了悬臂式掘进机位置控制技术,分析了悬臂式掘进机结构组成,搭建了掘进机截割头运动学模型.提出模糊PID控制并优化PID控制器,在MATLAB中进行仿真研究.结果表明,优化后的PID控制器输出响应时间由 0.45 s缩短到 0.32 s,系统的响应速度和抗干扰能力都明显提升,采用模糊PID控制算法使得系统输出响应较快、超调量小,系统稳定性大大提高.研究结论可为悬臂式掘进机智能化控制的相关研究提供一定的理论参考.

    悬臂式掘进机截割头位置控制技术PID控制模糊PID控制

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