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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
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    基于图像超分辨的巡检机器人运动路径自动追踪方法

    宋庆敏宋夏楠王继红朱建军...
    1-3页
    查看更多>>摘要：复杂的场景可能使巡检机器人采集到的图像质量下降,导致机器人运动路径追踪时的精度下降.对此,提出基于图像超分辨的巡检机器人运动路径自动追踪方法.首先,通过图像超分辨技术提升运动图像质量,确保机器人在复杂环境下仍能清晰识别路径.然后,进行机器人运动路径配准,精确计算设备坐标系与基准坐标系间的平移和旋转关系.最后,利用模糊控制器进行机器人运动路径的动态追踪.结果表明,设计方法能够有效提升路径追踪精度,具有实用性.

    图像超分辨巡检机器人运动路径机器人坐标

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    工业机器人分拣搬运工作站的设计与虚拟调试

    张冰洁康国坡吴立华毕辉...
    4-6页
    查看更多>>摘要：在制造业数字化转型、智能化变革的发展趋势下,为探索虚拟调试在工业机器人工作站中的应用,通过SolidWorks软件创建数字化模型,设计并搭建了基于Octopuz仿真软件的工业机器人分拣搬运工作站.利用OPC技术,通过KEPServer软件实现了机器人与PLC之间的通信,完成了工作站的虚拟调试.与实体搭建和现场调试不同,虚拟调试的实现更经济、高效和安全,有利于工业机器人集成应用的进一步发展.

    机器人工作站分拣搬运虚拟调试OPC技术

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    基于履带车与无人机智慧互通的虫害防治机器人设计

    刘菁蕾刘冰刘宝坤林则栋...
    7-11页
    查看更多>>摘要：针对我国传统猕猴桃病虫害防治方法存在效率低下、劳动强度大、药物浪费严重等问题,设计了一款履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人.通过双流传动底盘控制技术,增强机器人运动系统的牵引力和稳定性;借助高压雾化技术,高效、精确地执行喷药工作;采用无人机智慧互通技术,实现对病虫害的识别;采用超声波测距模块,实现自动避障.结果表明,履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人整机结构对称、设计合理;该机器人多功能系统的设计,能够满足在猕猴桃种植园中安全作业的空间要求,操作简便、智能化程度高.

    猕猴桃病虫害防治喷药机器人零差速双流传动

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    高压输电线路巡检机器人越障机构设计与仿真

    李占军王媛媛张琪常文焕...
    12-16页
    查看更多>>摘要：目前投入使用的高压输电线巡检机器人存在越障能力不足、机械结构复杂、体积及质量大、运动控制系统复杂、越障效率低和续航能力不足等问题.为此,提出了一种新型的巡检机器人越障的机构方案.通过综合考虑机器人的越障特点和工作环境,采用了三臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构.运用静力学仿真建立机器人机构的运动学模型,利用该模型对提出的机构设计进行计算分析,证明了该机构设计的合理性.经验证表明,该机构具有自由度少、结构简单、质量小等特点,有效降低了越障难度,提高了机器人越障的效率和安全性,实现了机器人对高压输电线的长距离自主巡检.

    电力巡检机器人尺蠖运动静力学仿真越障机构

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    基于机器视觉的变电站智能巡检机器人的设计与应用

    吕松祥黄坚
    17-19页
    查看更多>>摘要：针对变电站巡检工作中存在的工作强度大、安全隐患多等问题,设计了一种基于机器视觉的智能巡检机器人系统.首先,该系统引入了一种用于缺陷检测的基于注意力机制的多尺度卷积神经网络,实现了较高的变电站设备缺陷定位和分类精度.同时,设计了一种轻量化的图像增强算法,有效提升恶劣环境下的视觉感知鲁棒性.实验表明,所提机器视觉方法可显著提升变电站巡检的自动化和智能化水平.

    变电站机器视觉巡检机器人

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    基于改进模糊神经网络的细胞活性预测

    李向广孙金金吴云昭陈世闯...
    20-23页
    查看更多>>摘要：针对细胞活性的预测问题,提出了一种利用自适应差分进化算法优化的模糊神经网络(ADE-FNN)预测模型.首先,通过模糊化处理细胞培养过程中的多种影响因素(如培养基成分、温度、pH值等),将这些因素作为模糊神经网络的输入.然后,利用已有的细胞活性数据对模型进行训练,优化网络参数.经过多次迭代和调整,模型逐渐学习到输入与输出之间的复杂映射关系.最后,利用细胞活性仿真实验验证所提ADE-FNN算法的性能.结果表明,基于模糊神经网络的细胞活性预测模型具有较高的预测精度和泛化能力.与传统的统计方法相比,该模型能够更好地处理数据中的不确定性和噪声,从而提供更准确的预测结果.此外,该模型还具有较好的可解释性,有助于深入理解细胞活性的影响因素及其作用机制.

    模糊神经网络差分进化新颖变异策略自适应变异因子细胞活性预测

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    基于神经网络的学生成绩预测与分析方法

    陈希祥彭威
    24-26,31页
    查看更多>>摘要：学生成绩是学校教务部门和学工部门管理与引导学生的重要指标,也是进行课程改革的重要依据之一.针对学校缺乏有效的定量与预测问题,提出成绩分析与基于神经网络的预测方法.通过大数据分析成绩影响因素,从现有的学习成绩和学生的其他相关信息中找出对成绩影响较大的因素及其关联关系,并采用BP神经网络预测成绩,实验证明,该模型能准确预测学生的升学成绩.测试结果表明,该模型能有效弥补传统的成绩定性预测的不足,具有较高的预测精度及实际应用价值.

    成绩预测综合素质评价数据采集人工神经网络

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    基于AI视频识别的煤炭铁路装车车厢信息识别系统的建设

    白龙宋万军李震宇
    27-31页
    查看更多>>摘要：针对现有煤炭铁路装车站车号识别系统存在的不足,提出了基于AI视频识别的煤炭铁路装车车厢信息识别的新方法,即利用一种基于YOLOv5的视频识别系统,以有效解决RFID损坏、漏检等问题.结果表明,该系统在车厢信息识别方面具有较高的识别准确率和较快的处理速度,能够对车厢的编号、车型等信息进行准确的识别和分类.

    铁路装车人工智能车厢信息识别智能装车

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    基于YOLOv8的驾驶员疲劳检测

    邹晓越宫永刚
    32-34,38页
    查看更多>>摘要：交通事故通常是由驾驶员的疲劳驾驶和不规范驾驶造成的.针对驾驶员疲劳驾驶的问题,应在驾驶员疲劳时进行及时的检测预警,以消除安全隐患.目前,深度学习检测算法已较为成熟,采用YOLOv8检测模型进行目标检测是解决该问题的有效手段.基于YOLOv8n的模型,在C2f中引入采用DilatedReparamBlock修改的DWR模块,并在主干网络上加入MLCA注意力机制.使用改进后模型检测的实验数据表明,与原模型YOLOv8n相比,YOLOv8n-C2f_DWR_DRB-MLCA模型的mAP@0.5和mAP@0.5-0.95分别为88.1%和39.5%,对比原模型分别提高了4.1%和1.6%,有效提升了对驾驶员在驾驶过程中因疲劳产生的闭眼与打哈欠检测的速度和精度.

    疲劳驾驶YOLOv8检测模型疲劳检测

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    基于改进人工势场与模型预测控制算法的无人运货小车实时规划与控制研究

    陈锦
    35-38页
    查看更多>>摘要：针对多类型动态障碍物和复杂工况环境下的避碰路径规划与跟踪控制问题,以厂房无人运货小车为研究对象,提出了一种基于多类型动态环境的改进人工势场算法,并针对复杂负载工况下无人运货小车难以控制的问题提出了自适应约束的模型预测跟踪控制算法.通过改进障碍物斥力势场模型,解决了由临界情况引力极大导致的目标不可达问题;通过模糊控制优化了无人车路径跟踪控制器的权重系数,以应对复杂工况下模型预测控制算法的不确定性,有效解决了小车在跟踪过程中的震荡问题.最后,在搭建的无人车路径规划和轨迹跟踪智能控制系统内验证了所设计改进算法的有效性.无人运货小车能够避开各类参数不同的障碍物,并进行有效的跟踪控制.

    人工势场法模型预测控制动态避碰路径规划

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