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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
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    基于神经网络的机械部件数控加工误差控制

    林世南
    36-39页
    查看更多>>摘要：详细介绍了一种基于双目视觉系统和基于神经网络的机器人铣削加工误差补偿方法.利用PowerVision1500D双目视觉仪器,实现对机器人铣削加工中刀具端位置误差的精确测量.通过配置在工件和机器人主轴上的编码标志点,双目视觉系统能够实时获取和计算刀具TCP在工件坐标系下的实际位置.进一步,采用粒子群优化的反向传播神经网络建立预测模型,用于模拟和预测机器人位姿与刀具TCP位置误差之间的关系,从而提前规划和调整铣削轨迹.最后,在航空铝7075材料部件上进行了综合误差补偿方法的实验验证,结果表明该补偿策略显著提高了加工精度和效率.

    机器人铣削双目视觉系统误差预测模型神经网络

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    三相直流电机恒速恒扭矩控制装置的设计与实现

    王鹏举
    40-43页
    查看更多>>摘要：为了满足牙齿种植手术设备对电机转速以及扭矩控制的需求,确保在手术过程中遇到不同的阻力电机都能恒速转动,提出一种三相直流电机恒速恒扭矩控制设计方案.该方案通过STM32嵌入式处理器控制MOS电路桥驱动三相直流电机的U、V、W精准换相,通过电流采样电路反馈电机的扭矩数据,通过不完全微分PID和FOC算法对电机进行速度调节,通过触摸屏提供可视化操作界面.结果表明,该套控制装置操作方便,扭矩和转速控制精准,避免在手术过程中因阻力的变化导致电机转速波动而影响手术效果.

    三相直流电机牙齿种植STM32

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    OPC技术在燃气电站集散控制系统通信中的应用

    崔江
    44-47页
    查看更多>>摘要：为了实现燃气电站集散控制系统(DCS)和电网不同类型设备数据交互,解决燃气电站涉及专业多、设备广和接口复杂的问题,采用具有标准性的对象链接与嵌入的过程控制技术(OPC),建立电网数据与OPC客户端之间的数据连接.将电站的设备数据、运行数据及历史数据传输到电网,实现发电效率计算、故障诊断及负荷计算等数据通信,有效克服了传统通信模式非标化、单一化及配置繁琐的弊端,提高了燃气电站数据通信的稳定性.

    燃气电站集散控制系统一体化

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    基于强化学习的分布式电力自动化控制系统设计

    陈刚
    48-50页
    查看更多>>摘要：提出一种基于强化学习的分布式电力自动化控制系统设计方案.该方案对分布式电力系统进行强化学习建模,设计了状态空间、动作空间和奖励函数.然后,利用深度确定性策略梯度(DDPG)算法训练智能体,使其能根据系统状态自主调整控制策略,以优化系统性能.结果表明,该方案能有效提高分布式电力系统的稳定性、可靠性和经济性.

    强化学习分布式自动化控制

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    异型换热器连续流自动化流水线研究与应用

    肖永超
    51-53,58页
    查看更多>>摘要：换热器是热能传递的重要设备,其制造过程中的自动化水平直接关系生产效率与产品质量.着重研究异型换热器连续流自动化流水线的设计、实现与应用,旨在提高异型换热器的生产效率,降低制造成本,并保障产品质量的稳定性.

    异型换热器连续流自动化流水线生产效率质量控制

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    宽转换范围的峰值电流模式BUCK电源环路设计

    陈波
    54-58页
    查看更多>>摘要：宽转换范围的BUCK电源芯片使用峰值电流控制模式设计需要考虑全工作范围内的稳定性.首先分析了峰值电流型BUCK变换器的小信号模型,归纳了其稳态工作时的传输函数.然后描述了控制环路的设计过程,尤其是Type Ⅱ和Type Ⅲ型跨导运放的补偿网络的选择和设计方法.最后通过Mathcad及Simplis电路仿真对宽转换范围的BUCK电源芯片环路设计结果进行了验证和总结.

    峰值电流型宽范围BUCK变换器控制环路设计电源稳定性

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    施耐德昆腾系列与M580系列PLC组建冗余通信

    鲁聪
    59-61,64页
    查看更多>>摘要：主要介绍了在一次高炉控制系统升级改造中因控制系统部分升级而造成的通信不兼容问题,通过TCSEGDB23F24FA网络通信和代理组件的使用完成Modbus TCP/IP与Modbus Plus通信组成的冗余通信,同时提出了冗余通信使用中心跳检测、通信测试方式等问题的解决方案.新的控制系统投用后,冗余通信运行情况良好,自动切换功能正常使用.

    QUANTUNM580可编程逻辑控制器冗余通信ModbusPlusModbusTCP/IP

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    凿岩台车三角钻臂运动学研究

    董克俭李旭阳
    62-64页
    查看更多>>摘要：针对凿岩台车中三角钻臂结构控制困难的问题,提出了一种新的解决方法.首先,建立了三角钻臂的三维模型,运用逼近法和代数法对其进行了正逆运动学求解.其次,基于三角钻臂的几何结构,应用机器人坐标系变换方法,确定了目标点位的空间坐标,并以此计算出三角钻臂两支臂油缸伸缩量的精确表达式.最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性.

    三角钻臂凿岩台车正运动学逆运动学

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    弹药自动穿别针封箱系统的结构设计

    蒋尧波舒启林金沣
    65-67,71页
    查看更多>>摘要：针对弹药箱以穿别针方式封箱的生产效率较低和主要以人工操作为主的问题,设计了一款自动穿别针专用装置.利用滑轨和舵机来完成别针孔定位、穿别针和卡别针操作.通过分析基本的操作步骤,将整个穿别针步骤划分为4个阶段,实现各个阶段的功能并将其有机衔接,最终实现弹药箱自动化穿别针.分析该专机的机械机构设计部分,经过数字化建模和计算,结果表明,该机械机构完全可以实现弹药箱的穿别针功能.

    弹药箱自动穿别针专用机械

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    IC封装高速精密运动控制系统设计

    赵向前
    68-71页
    查看更多>>摘要：为了满足现代工业对高速精密运动控制的需求,IC封装技术正逐步向高集成度与高性能方向发展.从IC封装技术概述及功能出发,阐述了IC封装的速度环、位置环及位置环与速度环联合控制方法,并利用TMS320系列DSP及HYE400运动控制卡分别设计了IC封装高速精密运动控制系统的运动控制器和运动控制软件系统,从而提高了IC封装的整体性能和精确度.

    IC封装运动控制控制器

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