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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

1674-778X

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    基于虚拟参考中心策略的无人机编队控制算法

    杨正全马乐然高志云
    1-3,6页
    查看更多>>摘要：基于虚拟参考中心策略解决了有向通信网络结构下的无人机编队协同控制问题,为具有权重不平衡有向通信网络的多无人机系统设计了合适的连续时间编队控制算法,使多无人机协作达到编队,并使得全局目标函数达到最小值.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了该算法能使各无人机移动路径总和最短,协同实现全局最优编队.

    编队控制有向网络分布式算法权重不平衡

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    煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统的应用与研究

    赵国江
    4-6页
    查看更多>>摘要：为解决煤矿井下带式输送机传统人工巡检存在劳动强度大、巡检效率低、结果不准确以及潜在故障无法查明等问题,设计了 一种轻量化轨道式智能巡检机器人系统.通过多种传感器实时采集煤矿井下带式输送机运行参数,并由智能软件分析系统分析参数特征,可准确判断故障.根据参数的波动情况准确判断潜在事故,可有效预防事故发生,保证设备稳定运行.结果表明,带式输送机智能巡检机器人可替代4～5人完成井下的巡检任务,故障识别率达99.3％以上,识别响应时间不超过0.98s,平均每年可节省企业成本50万元左右,取得了满意的应用效果.

    煤矿带式输送机智能巡检机器人在线监测远程运维

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    基于YOLOv5s的车辆漆面缺陷检测方法

    郝友胜白鑫文贞慧
    7-8,14页
    查看更多>>摘要：提出了一种基于YOLOv5s的车辆漆面检测方法,以提高检测效率和准确性.为了适应车辆漆面检测任务,构建了一个大规模的车辆漆面数据集,并对其进行了详细标注和预处理.结果表明,基于YOLOv5s的车辆漆面检测方法在准确性和效率方面表现出色,能快速且精确地识别车辆漆面上的缺陷,为汽车制造商和维修工厂提供一种高效的质量控制工具.

    漆面检测数据集深度学习YOLOv5s算法

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    基于改进SSA-DNN的工业机器人定位误差补偿研究

    周雨祺叶树林杨林
    9-14页
    查看更多>>摘要：针对工业机器人定位精度不高和传统误差补偿方法复杂的问题,提出了一种改进SSA-DNN神经网络的工业机器人定位误差补偿模型.首先,在笛卡尔空间优化空间网格分割采样规划,获得目标点位与其定位误差的规律;其次,提出一种基于Tent混沌映射的ISSA算法,结合Levy飞行机制,提升SSA算法的搜索能力与加快收敛速度;最后,建立ISSA-DNN定位误差补偿模型,为验证补偿模型的有效性,以自由度工业机器人为对象,与其他模型进行对比实验,实现了对机器人实际点位的补偿,提高了机器人的定位精度 结果表明,在机器人定位误差补偿方面,与DNN与SSA-DNN等神经网络模型相比,ISSA-DNN神经网络模型具有更高的补偿精度和稳定性.

    误差补偿采样优化混沌映射Levy飞行

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    基于深度学习的矿用救援机器人自动避障方法

    李骁龙
    15-18页
    查看更多>>摘要：救援机器人自动避障性能存在不足,在实际中救援成功率和避障平滑系数较低,无法达到预期的避障效果,为此,提出基于深度学习的矿用救援机器人自动避障方法.首先,利用电子罗盘和超声波传感器感知救援机器人与障碍物的方位角和距离,搭建救援机器人空间状态;然后,建立具有三层卷积层和两层全连接层结构的深度学习网络模型,并搭建用于深度学习网络模型训练的救援机器人避障动作集合;最后,通过深度学习网络模型训练救援机器人的空间状态信息,提取救援机器人移动的空间特征,自动生成避障决策.实践证明,应用该设计方法后,救援机器人避障成功率在95％以上,平滑系数在0.85以上,具有良好的应用前景.

    深度学习救援机器人自动避障电子罗盘超声波传感器空间状态

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    高压输电线路巡检机器人的设计与仿真研究

    王博禹
    19-21,24页
    查看更多>>摘要：为解决传统高压输电线路巡检方法出现的问题,聚焦于高压输电线路巡检机器人的设计与仿真.该机器人采用双臂对称结构,通过夹紧机构和俯仰模块提高越障能力.行走模块则采用开合式轮毂滚动机构,有效提升了机器人沿线行走的效率.结果显示,在越障过程中,该机器人表现出良好的稳定性和合理的驱动力矩波动.

    高压输电线路巡检机器人仿真

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    服务机器人机械臂的结构设计与运动规划

    林琳
    22-24页
    查看更多>>摘要：为了提升服务机器人机械臂的灵活性、轻便性以及快速运动的能力,首先结合设计指标以及人体工程学进行机械臂的模块化关节、外壳等结构设计,然后利用运动学和动力学分析模型实现机械臂的运动控制.通过仿真实验,可以实现流畅灵活的运动,完善服务机器人在各方面的功能,为优化服务机器人在人们生产生活中的应用提供可靠支撑.

    服务机器人机械臂结构设计运动规划

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    智慧边防数字生态系统的构建

    于程水
    25-27,30页
    查看更多>>摘要：为应对日益复杂多变的边防管控事件,围绕"连接、融合、在线、智能"的核心思路,依托大数据、云计算、边缘计算、视觉计算、数字孪生、5G数据传输、三维GIS融合、物联感知等先进技术,构建"预警信息更加及时、指挥调度更加科学、辅助决策更加精准、应急处置更加高效、支撑实战更加有力"的智能边防数字生态系统,确保及早发现、快速解决边防安全问题,使边防管控更合理、智能、规范.

    边防管控智能化大数据

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    某平台电机轴承智能故障诊断方法的研究与应用

    袁胜智李静张嘉雨金凯...
    28-30页
    查看更多>>摘要：在某平台系统中,稳定回路电机故障会对系统产生严重影响.为此,基于电机轴承振动信号,提出了一种基于小波包和PSO-BP神经网络的智能故障诊断方法.该方法通过小波包变换提取平台电机轴承频段能量特征作为故障诊断依据,并利用PSO算法优化BP神经网络以提高故障模式识别效率,具有一定的通用性和有效性.

    电机轴承故障诊断小波包PSO-BP神经网络

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    基于神经网络的多轴数控加工及其自动化控制

    王亮刘磊赵江王联翔...
    31-32,35页
    查看更多>>摘要：多轴数控加工可以提高加工的精度和效率,塑造更复杂的零件形状和结构.但多轴数控加工的复杂性也给自动化控制带来了挑战.神经网络可以通过学习大量的数据和模式,自动提取和学习加工过程中的规律和特征.在多轴数控加工中,神经网络可以用于建立加工过程的预测模型、优化控制策略和实时监测系统等,实现对多轴数控加工过程的智能化控制和优化.

    神经网络多轴数控加工自动化控制

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