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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    基于人工势场算法和RRT算法的多无人机路径规划

    朱新宇李宜桐
    1-4页
    查看更多>>摘要：为了解决在城市和山区复杂环境中的多无人机任务分配及路径规划问题,提出了一种基于人工势场算法和RRT融合算法的多无人机协同路径规划方法.基于人工势场算法基础优化斥力函数,加入机间斥力因子,实现了协同避撞.引入RRT算法进行拓展搜索,解决了无人机陷入局部极值点时单一人工势场算法目标不可达的问题.通过三维路径规划仿真实验和算法对比实验验证该方法的可行性,结果表明,融合路径规划算法可以在约束条件下找到全局最优路径.

    路径规划无人机人工势场算法随机树算法

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    基于大数据的高校教学数据智能处理平台设计

    南楠
    5-7页
    查看更多>>摘要：为实现数据与业务的有效分离,保证数据信息识别结果的精确度,满足用户快速读取和调用数据的需求,应用大数据技术技术,设计了一款新型、先进的高校教学数据智能处理平台.首先,根据系统功能需求,从系统设计思想、系统架构设计、系统数据库设计3个方面入手,完成系统总体设计;其次,分别设计用户登录、ETL管理、数据智能处理、数据特征识别等模块,保证系统功能的实现效果.结果表明,在大数据技术的应用背景下,该系统具有操作简单、安全可靠、易维护、易拓展等特点,完全满足高校教学数据处理需求,达到了预期设计目标.

    大数据高校教学数据智能处理平台

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    基于UR5苹果采摘机械臂的运动学分析及轨迹优化

    钱福福刘义亭郁汉琪颜庭武...
    8-11页
    查看更多>>摘要：随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用.传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5 机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数法解决UR5 机械臂的正逆运动学问题,以关节最大速度为约束,结合五次多项式优化机械臂各关节轨迹,使各关节的轨迹平滑,实现机械臂的平稳运动.

    UR5机械臂D-H参数法运动学

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    基于DDPG算法的旋翼无人机智能跟踪方法

    王悠方林逸韩立祥
    12-17页
    查看更多>>摘要：针对旋翼无人机视觉伺服控制可视性约束差与控制效率低的问题,介绍四旋翼无人机的动力学模型与传统视觉伺服的基本原理;针对视觉伺服增益调节问题,提出了一种基于深度强化学习的旋翼无人机视觉伺服控制的马可科夫模型;并结合深度确定性策略梯度(DDPG)算法训练了模型,最终得到线速度和角速度 2 个解耦的伺服增益.结果表明,与传统的基于图像的视觉伺服(IBVS)方法相比,该方法能保证目标始终在视场中、飞行轨迹平滑、到达目标位置所需时间短,满足旋翼无人机视觉伺服控制可视性约束条件,同时,控制效率比传统控制方法高 23.5%.实验中该方法能在复杂的非线性环境中实现精确控制,增加了视觉伺服技术的应用场景.

    深度强化学习旋翼无人机视觉伺服视场约束

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    一种电解车间智能红外轨道式巡检机器人的设计

    蒋胜胜李林苍郭志伟孙银彬...
    18-21页
    查看更多>>摘要：设计了一种用于电解车间检测电解极板短路故障的巡检机器人,并对其机械结构、硬件组成、控制系统及通信方式进行了分析.该机器人主要由机械结构、红外图像处理系统、控制系统和上位机组成.特殊的机械结构设计可保证机器人在单股轨道上平稳运行;红外图像处理系统可精确识别电解槽中的故障点;控制系统采用主控和驱动控制的分层控制模式,有效降低了主控制器的运行负荷;上位机采用主流的Browser/client web架构,具有丰富的可视化功能,支持数据溯源.

    巡检机器人故障识别电解车间红外图像

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    矿用巡检机器人行走机构有限元分析与仿真研究

    董浩
    22-24页
    查看更多>>摘要：为了解决煤矿井下设备人工巡检的难题,设计了矿用履带式智能巡检机器人.该机器人搭载了多种高灵敏度检测传感器、大容量锂电池、中央控制器等,实现了对煤矿井下空间环境参数的远程监控.采用有限元分析法建模巡检机器人行走机构并进行动力学仿真,设置不同的工况进行数值模拟.结果表明,煤矿巡检机器人在上坡运行过程中输出扭矩变化恒定,波动较小,整车结构紧凑且运行稳定可靠,有助于传感器准确采集现场数据、获取高清现场图像.

    煤矿智能巡检机器人履带行走机构有限元仿真

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    基于差分进化算法的改进遗传算法的UUV路径规划

    赵鹏丁雪程婷婷莫小艳...
    25-28页
    查看更多>>摘要：针对水下无人航行器在三维环境中的全局路径规划问题,从优化初始种群和提高收敛精确度寻得最优路径的角度改进遗传算法,并对遗传算法和差分进化算法的融合进行了研究.采用精英反向学习的方式筛选初始种群,寻得较优初始种群并融合差分进化算法思想改进遗传算法,提升了算法的全局搜索能力.结果表明,改进算法的初期收敛速度较快,规划的曲线能够降低UUV能耗,在一定程度上改善了陷入局部最优解的情况.

    遗传算法差分进化算法全局路径规划

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    利用自动化控制程序实现AGV小车在可视化产线与模拟产线上的一致性

    汪子啸江伟彬汪胜国
    29-32页
    查看更多>>摘要：在大规模发展无人工厂的背景下,数字孪生技术快速兴起.结合实际案例,提出利用自动化控制程序,实现AGV小车在可视化产线与模拟产线的一致,包括瞬间动作一致,各产线相同阶段运行时间相同.该程序解决了各产线数据同步、实时性的问题,为生产安全性、数据可靠性、实时性、一致性提供了支持.

    模拟产线可视化AGV小车自动化控制程序

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    基于改进遗传算法的CLIA运行调度优化

    曹淙胤朱幸辉李楷润杨玉娟...
    33-37,40页
    查看更多>>摘要：针对化学发光免疫分析仪的运行调度优化问题,以最小化最长完工时间为优化目标,提出了一种改进的遗传算法.在传统遗传算法的基础上,引进了一种基于工件排列的编码方法;采用轮盘赌选择策略保留了种群多样性;利用POX交叉算子优化了交叉结果;对于解码算法的改进,通过加入自适应模块等待算法,解决了设备运行时出现的工件阻塞问题.结果表明,改进的遗传算法可以更合理安排多种工件的检测顺序,有效提高CLIA的运行效率,缩短检测的总时长,具有自动化程度高的优点.

    CLIA轮盘赌选择策略自适应模块等待算法遗传算法POX交叉算子

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    智慧供热大数据监测平台的研究及应用

    乐增孟潘清华王勇梁莹...
    38-40页
    查看更多>>摘要：随着城市化进程的不断推进和人们对生活质量的不断追求,智慧供热系统作为一种高效、节能的供热方式得到了广泛应用.但智慧供热系统的运行监测和数据分析仍存在挑战.为此,基于大数据技术,设计并实现了一种智慧供热大数据监测平台,旨在提供全面、准确的供热系统运行状态监测和数据分析,为供热系统的优化管理提供决策支持.通过对实际案例的应用验证,结果表明,该平台具有良好的可行性和实用性.

    智慧供热大数据监测平台数据分析

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