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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
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    基于噪声分析的核电厂压力传感管线堵塞监测

    李政希青先国邓志光徐涛...
    96-100页
    查看更多>>摘要：为对核电厂压力传感管线堵塞情况进行有效监测,及时排查潜在故障,提出在核电厂运行过程中使用自回归模型分析传感器噪声信号,进行功率谱估计及响应时间计算,以获取能够反应堵塞情况的典型特征指标.在Matlab中建立典型压力测量系统的集总参数模型,仿真正常及堵塞情况下的信号响应,对噪声分析方法进行验证.同时利用仿真分析传感管线堵塞对噪声频谱特征及响应时间的影响,并将结果与实际案例进行对比.通过实验分析,初步验证了噪声分析方法的可靠性,得到了堵塞情况下频谱谐振峰及响应时间的变化特征,相关特征与实际案例基本相符,为核电厂压力传感器管线的堵塞监测建立了基础.

    噪声分析法传感管线堵塞状态监测自回归模型谱估计

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    一种非接触式的雨量筒液位检测方法

    吴垠锋周骅赵麒
    101-104页
    查看更多>>摘要：雨量筒是一种用来测量降水量的简单而有效的装置.它通常成一个圆柱形,用于收集和记录降水量.以雨量筒为研究对象,该文提出一种非接触式液位检测的方法.以双向桥电路结构为基础,将发射的射频信号转换为便于分析的差分电压值;通过高速ADC将信号采集,在FPGA内对采集回来的差分电压值进行近一步数学转换,得到回波损耗值,并实现数据拟合供下一次测量使用.经过测试后,验证了采用射频信号对非接触式液位检测是可行有效的.同时该方法提高了液位检测安全性、检测效率以及检测精度,误差小于0.5mm,具备良好的工程应用价值.

    双向桥电路雨量筒数据拟合回波损耗

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    基于多传感器的电力大件设备位移实时自动化监控系统

    李愿明唐新民封顺利吴伟智...
    105-107,112页
    查看更多>>摘要：为提高电力大件设备位移监测效果,开展基于多传感器的电力大件设备位移实时自动化监控系统设计研究.首先通过拉线传感器使用三球交会定位原理对位移数据进行采集;然后利用放大电路对其进行处理,通过A/D模块进行转换,获得数字信号传输至单片机;最后通过单片机模块将输入的数字信号进行处理和控制,实现电力大件设备位移实时自动化监控.实验结果表明,该系统可完成电力大件设备位移实时自动化监控,且位移测量误差不超过0.3 mm,满足发电厂对于设备位移实时自动化监控的需求.

    多传感器电力设备位移自动化监控实时自动化监控拉线传感器FPGA

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    基于改进CenterNet的行车目标检测算法研究

    刘凯宋小军
    108-112页
    查看更多>>摘要：在多目标检测中,当目标发生移动时会导致目标形态变化或目标发生遮挡,影响目标检测精度,因此,针对在自动驾驶领域中行驶环境复杂以及传统目标检测算法依赖大量预设置先验框、泛化能力差、检测精度低等问题,提出了一种改进的CenterNet目标检测算法.选取DLA-34为主干特征提取网络,并引入可自适应确定卷积核且能跨通道交互的轻量级模块ECA-Net,实现CenterNet改进.在kitti数据集上的实验结果显示,改进后的CenterNet相比原网络的AP在car类别上提升了 1.39％,在pedestrian类别上提升了 11.16％,在cyclist类别上提升了 19.45％,与Yolov3网络相比,改进后的CenterNet在不同类别目标检测精度上也有着明显提升.

    自动驾驶ECA-NetDLA-34目标检测CenterNet

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    基于改进YOLOv5s的汽车白车身焊点检测

    从桂浩杨志芳张强
    113-117,130页
    查看更多>>摘要：针对传统的基于机器视觉的汽车焊点检测中焊点不规则及易受环境光线影响导致产生漏检错检的问题,该文提出一种改进YOLOv5s的算法YOLOv5s_CB_SI.该算法通过在主干网络Backbone引入CBAM卷积注意力机制以提高模型对图像重要区域信息的关注度和对目标缺陷的学习能力,并引入SIoU定位损失函数,加快模型的收敛速度,而且有效提升模型检测及定位的能力.将改进后的算法与YOLOv5s法在焊点数据集上作对比,实验结果表明,该文提出的算法与原始算法相比精确率和召回率分别提升了 4.8％和2％,在有效地提升了在焊点检测过程中的准确率的同时减少了错检漏检率,证明了改进后模型的有效性.

    目标检测损失函数YOLOv5s算法注意力机制焊点识别

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    湿敏电容湿度传感器性能测试方法

    韩莹沙莉朱明宇张艺萌...
    118-123页
    查看更多>>摘要：为了更准确地获取湿度气象观测数据,评估湿敏电容传感器的性能尤为重要.选取型号为HMP155湿敏电容传感器作为研究对象,在特定温度点进行全量程试验,对试验数据进行分析和验证.创新性地将相对湿度计算值作为计算量值参与性能测试,以减小间接影响因素,提高测试结果的准确度,首次提出了示值误差、重复性、湿滞、稳定性为湿度性能测试指标.从而得出湿敏电容湿度传感器性能测试方法为选择30％RH、50％RH、60％RH、80％RH、90％RH作为必要测试点,其他测试点可以根据湿度传感器的技术文件或用户的要求选做.在每个测试点稳定后,每2 min读取标准值和传感器示值,每个测试点读取10组并取平均数,被测仪器近3年的示值误差数据作为评估稳定性数据.依据上述方法,计算出被测传感器的示值误差、重复性、湿滞和稳定性,由此评估该传感器的性能.试验结果在性能评估标准范围内的,则判定该仪器的性能良好.

    湿度性能测试湿敏电容传感器示值误差

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    基于堆叠去噪自编码器的滚动轴承寿命预测

    唐逸丰许凡徐东亮
    124-130页
    查看更多>>摘要：传统的滚动轴承剩余寿命预测建模方法需要具有丰富经验的专家挑选合适的单一或混合指标亦或模型来提取有效的特化特征曲线,随后采用合适的预测模型进行寿命预测.为解决滚动轴承寿命预测建模专家经验依赖性复杂问题,该文提出了 一种基于堆叠去噪自编码器(SDAE)深度学习的滚动轴承寿命预测方法.该方法首先将原始数据经过傅立叶变换,然后计算多个时频与指标,其次直接作为堆叠去噪自编码器的输入,最后进行寿命预测.实验结果表明,该文提出的模型预测精准度整体上优于SAE、ELM与LSTM模型.

    滚动轴承堆叠去噪自编码器深度学习剩余寿命预测

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    同步发电机的五阶数学建模及仿真实现

    包秀娟周璐
    131-135,142页
    查看更多>>摘要：同步发电机的模型对于电力系统稳定性分析极为关键,该文在Park方程的基础上推导出同步发电机五阶数学模型,选取改进欧拉法建立仿真模型,采取调用动态链接库的方式结合Visual C++和Lab VIEW的各自优点,能够完成仿真过程中参数的实时修改和数据的实时显示.最后,通过仿真发电机的起励试验和阶跃试验,将仿真图形与试验结果进行分析比较,验证了模型的正确性,且该模型能更加精确地反映发电机的动态行为.

    同步发电机五阶数学模型仿真实现

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    基于PSO的LQR车辆横纵向跟踪控制研究

    王兴国吴伟林何伟
    136-142页
    查看更多>>摘要：为了解决LQR控制器在固定权重下对复杂道路的跟踪精度和稳定性较差的问题,该文提出一种基于PSO算法优化的预测前馈转角补偿横纵向系统控制方法.横向控制采用PSO优化的LQR控制器,纵向控制采用位置PID和速度PID的双PID控制器进行路径跟踪,位置误差通过PID控制器对前轮转角进行补偿,来解决车辆转向不足的问题.通过MATLAB/Simulink和Carsim进行联合仿真,结果表明,在侧方泊车实验中,最大横向误差降低了约51％;在避障换道超车实验中,最大横向误差减少了约49％.

    路径跟踪PSO算法LQR控制器横纵向控制

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    一种基于Web技术的细胞扫描仪远程监控系统

    赵文阳罗学科
    143-147页
    查看更多>>摘要：该文为消除检验科室和诊疗科室的空间距离,满足医疗工作者远距离操作设备的需求,开发出了一套替代传统单一上位机软件控制的细胞扫描仪远程监控系统.该系统基于B/S架构开发,利用Web技术将检验设备与远程监控客户端通过互联网进行连接;创新提出一种服务分离模式的网络架构,通过部署在云端的Web服务器、WebSocket服务器、FTP服务器实现了监控系统的主要功能;利用Socket套接字技术及WebSocket通信技术实现了系统的实时数据传输.根据系统测试及实际应用,该文开发的远程监控系统满足工程实际需求,具有较高的可用性和实用性.

    B/S架构远程监控系统WebSocket通信细胞扫描仪

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