首页期刊导航|自动化与仪表
期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    智能电动汽车多源信息感知与主动避障控制方法

    韩丹
    51-55页
    查看更多>>摘要：针对紧急工况下传统智能电动汽车运动轨迹规划方法过于保守,导致复合输入下,一般循迹跟踪控制方法纵横向控制交互干扰问题.提出一种智能电动汽车多源信息感知与主动避障控制方法.首先,通过多源异构传感器和联合标定来构建智能电动汽车多源信息感知架构,通过对多源信息感知数据的预处理和优化,提高环境信息的准确性和可靠性.将电动汽车的运动分为横向和纵向控制,在横向控制方面,利用滑模控制器接收参考路径信息和车辆航向角信息,计算前轮转角进行横向自动控制.滑模控制器要满足约束条件,确保在设定区域内运行.对于纵向控制,通过车辆加速和制动执行器实现纵向位置的精确跟踪.最后,结合智能电动汽车的多源信息感知结果,并将横向和纵向控制结果有效结合,实现智能电动汽车在行驶过程中的主动避障控制.实验结果表明,所提方法具有良好的环境感知能力和主动避障控制性能,且控制延时较低,行驶可靠性较高.

    智能电动汽车多源信息感知主动避障控制滑膜控制算法

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于CNN-LSTM的实时空降空投状态识别系统设计

    汤鸿源王利恒张海龙康超...
    56-60页
    查看更多>>摘要：在空降空投的许多应用场景中,需要装置自动识别状态并及时做出相应反应.然而,传统方法的性能可能存在限制,难以灵活地应对各种情况.为了解决这一问题,该文提出了一种基于卷积神经网络和长短期记忆网络结合(CNN-LSTM)的神经网络模型,并且将其部署于RV1106芯片,从而搭建实时空降空投状态识别系统.首先,采集空降空投过程的原始数据以及MATLAB仿真数据作为训练样本;然后,通过改进的CNN-LSTM算法训练出网络模型;最后,将网络模型部署到终端系统.通过多维度特征融合,该算法能够更精确地确定当前状态.实验结果表明,该文提出的方法比单独的LSTM算法识别率提高了 3.1％,实用率提高61％,能够满足飞行与伞降状态识别的需求.

    LSTM实时多维度特征融合RV1106芯片AI模型部署

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于ZigBee的热泵相变蓄能冷热联供内环境自动化调控系统设计

    徐晨波任禹丞杨子跃杨楠...
    61-64,69页
    查看更多>>摘要：当前热泵相变蓄能冷热联供内环境自动化调控系统存在一些不足,如控制效果差、效率低等,为了获得理想的热泵相变蓄能冷热联供内环境自动化调控效果,设计了基于ZigBee的热泵相变蓄能冷热联供内环境自动化调控系统.首先监测热泵相变蓄能冷热联供内环境数据,然后根据环境数据对热泵相变蓄能冷热联供内相关设备进行自动控制,最后将该系统应用于实际,并分析其性能.实际应用结果表明,该系统数据传输实时性好、稳定性高,而且可以提高热泵相变蓄能冷热联供内环境智能自动化调控效果,对热泵相变蓄能冷热联供内环境管理具有重要意义.

    ZigBee相变蓄能冷热联供热泵内环境自动化调控系统

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于DlgSILENT的分布式光伏短路电流自动化监测系统

    赵晶庞怡君管春伟崔艳昭...
    65-69页
    查看更多>>摘要：分布式光伏系统短路故障分析过程中,采用简化电路模型法完成短路电流计算,忽略了光伏系统的动态特性和非线性行为,得出的监测结果误差较大.因此,提出基于DIgSILENT的分布式光伏短路电流自动化监测系统.引入完全自适应噪声集合经验模态分解算法,得到干扰抑制后的信号序列.基于鲸鱼优化算法改进神经网络构建短路故障识别模型,得到短路电流自动化监测结果.测试结果表明,该系统输出的短路电流自动化监测结果RM SE值始终小于0.1,满足电流监测精度要求.

    DIgSILENT分布式光伏短路电流改进神经网络自动化在线监测

      原文链接:
    • 万方数据

    瓶装药品动态检重系统设计

    赵岩吴昕安君宋纹...
    70-74,87页
    查看更多>>摘要：针对药品生产过程中重量检测不准确、效率低的问题,为实现对瓶装药品重量的实时监测与管理,设计了一种瓶装药品动态检重系统.系统总体框架包括3个模块:检重剔除模块通过称重传感器采集重量信号,并通过称重仪表处理成重量值;人机交互模块通过触摸屏界面监控检重数据,设置检重参数;执行控制模块通过PLC实现对系统中所有电机的启停、速度控制.该系统经运行测试,表明系统在0.6m/s～1.2m/s速度范围内,系统始终表现出较高的检重准确度和较低的误差,系统检测精度为±0.2 g,最大平均绝对误差为0.162 g,最大平均相对误差为1.16％.

    动态检重瓶装药品称重传感器触摸屏PLC

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于膜计算粒子群算法的巡检机器人运动控制

    姚江云王宽田
    75-79页
    查看更多>>摘要：针对矿用巡检机器人在工作过程中效率低、稳定难的问题,该文设计了一种基于膜计算优化粒子群算法的PID控制方法.首先,根据矿区路面不平整及机器人自身特点,建立其运动模型;然后,采用单层膜结构模型对粒子群算法进行优化设计,得到膜计算优化粒子群算法(MC-PSO),将PID的3个控制参数编码成MC-PS O算法优化的对象,经过换位、交流、交叉和改写这4个规则处理后得到理想的优化值,并将其应用到矿用巡检机器人控制中;最后,进行了仿真实验,并与传统PID、模糊PID(Fuzzy-PID)相比较,实验数据表明,在系统平均误差方面分别减少了 0.23 m和0.16 m,在系统调节时间方面分别减少了 4.6 s和3.08 s,同时系统抗干扰能力较好,验证了该算法在提升系统响应速度、控制精度及鲁棒性方面有较好的效果.

    巡检机器人膜计算粒子群算法PID

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于低代码技术的搬运机器人控制系统设计

    闫亚宾冯宇媛孔律之戴思佳...
    80-82,109页
    查看更多>>摘要：搬运机器人是一种具有高精度和快响应等特点的室内运输机器人,控制系统复杂且安全性要求高.为实现快速可靠设计,该文采用低代码技术开发搬运机器人控制系统,完成感知处理、路径规划和作业控制.根据基于模型的设计思路,通过拖拽式设计、可视化编程和代码生成构建完整控制流程,实现物料识别、抓取、搬运和放置等功能.实例仿真和实物测试验证了低代码开发方法的有效性和可行性,该方法可提高系统开发效率和提升系统安全性.

    低代码模型设计代码生成搬运机器人控制系统

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    爆炸性粉尘沉积厚度检测技术研究

    张强李征真
    83-87页
    查看更多>>摘要：国内在工业安全领域有严格的安全规定,但对粉尘爆炸风险监控研究还处于起步阶段.以符合国家防爆规定的传感器硬件结构设计和用于长时间小增加量的称重传感器蠕变和其他影响因素的补偿算法为关键技术,通过设计两级相互隔离的DC-DC芯片变压电路,高精度AD转换电路配合称重传感器使用,推导AD值与被测质量关系公式,同时在软件上设计称重传感器蠕变和温度影响因素的补偿结合误差分离算法,最后设计出符合国家防爆要求,精度达到±0.1 mm的沉积粉尘厚度传感器.

    非煤矿粉尘爆炸称重传感器蠕变补偿温度补偿误差分离算法

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于多尺度Retinex算法的电力巡检可见光遥感图像去雾自动化增强

    陈云龙姜钦霞邓飞凤郑云梅...
    88-91,95页
    查看更多>>摘要：电力巡检可见光遥感图像往往受到大气层粒子的影响,而大气环境的不稳定性对于图像的去雾过程有着较大的影响,导致处理后图像的峰值信噪比水平不高.为了缓解这一问题,提出了基于多尺度Retinex算法的电力巡检可见光遥感图像去雾自动化增强方法.根据可见光遥感图像的成像原理建立大气散射模型.滤波处理后,采用二维傅里叶变换的方法分离雾区像素点,并通过非线性映射处理实现去雾过程.在此基础上,引入多尺度Retinex算法实现图像的自动化增强处理.经过测试可知,该方法在实践应用中表现出了较高的峰值信噪比水平,图像处理质量较高,满足了电力巡检可见光遥感图像的应用分析需求.

    图像去雾图像自动化增强遥感图像多尺度Retinex算法可见光遥感图像电力巡检

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于ZigBee无线传感器网络的电能表错接线自动化感知诊断系统研究

    王琦唐毅陈国华
    92-95页
    查看更多>>摘要：为实现电能表错接线的实时监测,设计基于ZigBee无线传感器网络的电能表错接线自动化感知诊断系统.传感器节点实时采集电能表数据,利用经验模态分解方法去除存在于数据中的噪声,依据这些数据,通过DS证据理论对电能表错接线实施感知,当感知到电能表存在接线错误时,边缘端服务器立即做出响应,将感知结果及预处理后的电能表数据及时发送给云端;云端服务器接收到来自边缘端的信息后,利用支持向量机实现对电能表错接线自动化诊断.实验表明,该系统具备精准感知与诊断电能表错接线的能力,AUC值可达0.92以上.

    ZigBee无线传感器网络电能表错接线感知诊断DS证据理论支持向量机

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普