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期刊信息/Journal information
自动化与仪器仪表
自动化与仪器仪表

孙怀义

双月刊

1001-9227

auto81@163.com

023-63050371

401121

重庆市渝北区人和杨柳路2号B区

自动化与仪器仪表/Journal Automation & InstrumentationCSTPCD
查看更多>>本刊是技术刊物。旨在加强学术交流，促进中国自动化与仪器仪表的发展，为自动化和仪器仪表工作者服务。
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    分布式风力优化配置与线路损耗及电压稳定研究

    周丽卿贾亦珍杨睿王元...
    93-98页
    查看更多>>摘要：考虑了分布式能源接入对电压稳定性和线路损耗的影响,针对配电系统电压稳定性和线路损耗问题深入研究,提出了一种基于混合整数线性规划(MILP)的分布式风力配电模型,为高效整合可再生分布式能源提供支持.为了最大化配电网中可再生分布式风力接入的多目标技术效益,考虑了优化运行、实施自适应功率因数控制(PFC)方案及OLTC分接头运行,针对含风电的分布式电源优化配置问题,提出一种新的辐射状配电系统LPF公式,并与一般潮流模型进行验证.案例研究表明,所提出的优化模型能够有效提高电压稳定性并降低线路损耗,从而推动可再生能源在配电网中的普及.

    混合整数线性规划电压稳定性线路损耗可再生能源风力发电

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    基于用户最大接收功率无人机应急通信航迹规划

    赵林郑杰杨文魁张钟凯...
    99-103页
    查看更多>>摘要：针对甘孜-康定地震带无人机应急通信中,沿着长条形区域飞行的场景,对无人机的航迹进行规划,使得无人机能够在给定服务时长的前提下,在保证不偏离长条形区域、不超过最大时速的前提下,保证其覆盖范围内的用户接收到的总功率最大.在无人机的航迹规划中,不考虑无人机掉头造成的影响.为此,我们在确定了用户的位置以后,将无人机服务的时间区间分割为足够长的小段,每一个小段,建立约束优化问题模型,求解无人机的最优位置.其中,优化目标是无人机的传输的信号功率到达各个用户后,用户接收到的信号的功率和最大.相应的约束条件是无人机的飞行速度低于约束值,且无人机的位置需要在长条形区域内.仿真结果表明,随着无人机服务时长提供能力的加强,无人机可以飞行更远的距离.整体而言,当无人机到达受灾区域后,在为受灾地区提供服务时,无人机的飞行速度都不会低于10 m/s.在大部分时间,无人机到达灾区为受灾区域提供服务时,无人机的飞行速率大约为20m/s.

    应急通信无人机航迹规划接收功率

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    电动汽车充电系统建模与安全性分析研究

    肖伟姚腾飞吕晓荣鲍恩齐...
    104-107页
    查看更多>>摘要：针对电动汽车无线充电技术因电磁兼容导致充电系统性能恶化和造成人体辐射危害的问题,结合感应耦合能量传输系统的原理,对电动汽车充电系统进行建模和安全性分析.首先,通过二端口网络模型对电动汽车输电特性进行计算;然后进行充电系统耦合机构的线圈结构选型和建模;最后基于耦合线圈的屏蔽原理和电磁环境对人体的影响机理,全面分析屏蔽条件下无线充电系统电磁兼容性.仿真结果表明,采用CST软件场路协同仿真功能可实现二端口网络的仿真分析,获取了输出功率为6kW,输出效率为90％以上的无线充电系统.系统验证发现,提出的方法可提升系统性能和人体辐射的安全性,从而使得系统达到辐射标准限值.

    电动汽车充电系统安全性分析二端口网络感应耦合

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    基于可调负荷的电网运行优化策略研究

    孔德全韩忠修王颖韩润...
    108-111页
    查看更多>>摘要：为进一步加强智能电网运行调控,提出一种基于可调负荷的运行优化策略.其中,考虑到传统负荷调控未考虑约束条件的问题,构建含供电约束的实时分布式可调负荷控制算法,从而对某一时刻接入电网的可调负荷进行实时控制,让电力总负荷变化曲线地向电网供电功率曲线逼近.验结果表明:本研究构建的算法可使总负荷功率曲线无限逼近计划供电功率曲线;当t=12,负荷调度得到的用电功率与总负荷功率之间的绝对差值维持在[0,3]kW之间,而不包含供电约束的实时分布式可调负荷控制算法的绝对差值波动范围在[1,6]之间.由此得出,引入包含约束条件的负荷调度效果更好.

    智能电网可调负荷电网优化含供电约束绝对差值波动

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    基于改进GA和JAVPRS的数据中心网络设备能耗降低研究

    邓卜侨谢岫峰纪明阳艾青...
    112-115,120页
    查看更多>>摘要：在数据中心的耗能中,网络设备的耗能占比最大.为了降低网络设备的能耗,提高网络服务质量.针对不同类型业务的特点,研究分别提出了基于改进遗传算法和业务感知的虚拟机放置及路由调度算法来面向不同类型的业务.经测试,改进遗传算法相较于多边形扫描转换算法和导向滤波算法,可以降低约70％的能源消耗;减少约22％和64％的数据包延时和丢包率;增加40％左右的网络吞吐量.基于业务感知的虚拟机放置及路由调度算法相较于贪婪随机自适应西尔斯程序和模拟退火算法在接入层和汇聚层交换机中分别节约了约20％和18％的能耗,数据包延时减少了 8％左右.可见在相应类型的业务时,改进遗传算法和基于业务感知的虚拟机放置及路由调度算法均可以实现网络设备的节能.

    计算机网络设备节能遗传算法模拟退火算法

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    改进麻雀搜索算法在智能配电网自愈控制中的应用研究

    陈俊彬邝似斌江泉陈科平...
    116-120页
    查看更多>>摘要：针对当前智能配电网自愈控制效率低、效果差的问题,研究在考虑到智能配电网的自我预防和自我恢复的基础上,从配电网优化重构和故障恢复两个角度出发,构建了智能配电网自愈控制数学模型,并采用麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)对其进行求解.针对SSA收敛性和寻优性能不够理想的缺陷,研究引入Chebyshev混沌映射、黄金正弦等策略来对其进行改进,以提升自愈控制数学模型的求解效果.实验结果显示,ISSA算法的Recall值为95.94％,F1值为94.48％.在配电网自愈控制中,ISSA算法优化后的开关使用次数与网损均低于其他两种算法.综上所述,研究提出的基于ISSA的智能配电网自愈控制方法能够有效提高自愈性能,保证电网的安全、稳定运行.

    麻雀搜索算法智能配电网自愈控制状态评估

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    混合ACA-SA算法的无人机巡检电塔路径优化方法

    刘宏胜李宏杰张华君薛鹏...
    121-125页
    查看更多>>摘要：无人机巡检成本低、效率高,正逐渐取代传统人工巡检方式,成为目前输电线路智能巡检的主要手段.然而输电铁塔结构复杂、巡检部位多,且单一的启发式算法规划的飞行路径收敛速度慢、易陷入局部最优.针对以上问题,提出一种基于混合蚁群-模拟退火(ACA-SA)算法的输电铁塔巡检三维路径优化方法,该方法以110 kV耐张塔的三维模型为算例,根据电力行业标准建立电塔安全巡检面和动态标定26个巡检点,并在ACA计算进入停滞状态时,利用SA算法前期高温时的突跳特性避免陷入局部最优,通过改变信息素分布,指导蚁群寻找最短路径.将混合ACA-SA算法与ACA、SA算法进行对比,实验显示混合ACA-SA算法在收敛速度和最短距离上分别提高了 14.43％和9.64％,与传统遗传算法相比在收敛速度和最短距离上分别提高了 47.13％和1.13％,从而提高无人机巡检效率.

    无人机巡检高压输电塔混合算法路径优化

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    智能机器人在高铁隧道能源设施自动监测中的应用研究

    节忠伟任任白昊杰
    126-130,136页
    查看更多>>摘要：高铁的飞速发展,不仅能够大幅缩短城市之间的距离,还能促进城市之间的经济交流和合作.高铁隧道中的能源设施对高铁的正常运行有很大的影响,而传统的人工监测方式存在诸多不足.为了解决这些问题研究构建了融合识别技术的高铁隧道电力设施智能监测机器人模型.首先对现有的监测系统进行优化,然后将识别技术融合到监测机器人的模型中,最后利用仿真实验去验证其性能.结果表明,对电力设施进行检测时,若存在电缆损坏的情况,监测机器人的检测率为95.37％;对设备运行情况的检测率为92.05％;避障成功率平均值为85.79％.验证了监测机器人在高铁隧道电力设施自动监测中的可靠性,且完全能够满足实际监测的要求.

    智能机器人铁路隧道电力设备自动监测

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    基于意图识别的智能语音交互机器人设计

    苏岩
    131-136页
    查看更多>>摘要：为提高智能语音交互机器人语音交互的准确率,提出一种基于意图识别的机器人智能英语语音交互方法.通过引入Glove_BiGRU_Self-attention分类预测模型构建意图识别功能模块,并采用ROS分布式架构对系统功能模块进行整合,实现人机的智能语音交互.仿真结果表明,采用所提方法进行的语音意图识别,具有更高的准确率,相较于基于DCNN模型、基于CNN-LSTM模型与基于单向构建的GRU-Self-attention模型的意图识别方法,识别准确率分别高出8.03％、4.07％和2.14％,具有更好的识别效果;在特征提取上,训练时间较传统基于BiLSTM模型的提取方法,BiGRU的训练时间缩短了 4倍,训练效率更高.实验结果表明,采用所提意图识别方法搭建的语音交互系统,对用户英语语音指令的识别准确率和识别效率依然拥有较好的结果,识别平均准确率达到了 89.72％,识别时间均在0.35 s之内,证明所提方法可以应用于实际语音交互之中.应用实验表明,采用基于意图识别方法搭建的智能语音交互机器人,无论是在问答交互还是控制命令上,都可以准确对用户英语指令进行识别,根据用户要求进行相关回答或完成相应动作.由此得出,基于Glove_BiGRU_Self-at-tention 的意图识别 方法,可以应用于智能语音机器人的英语语音交互中.

    人工智能意图识别预测分类深度学习英语语音交互

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    基于数据泛化的机器自动翻译系统设计

    张晓辉
    137-140,145页
    查看更多>>摘要：为了缓解现存神经机器翻译系统中的未登录词汇、过度翻译与漏翻等问题,研究提出一种基于改进数据泛化的中英自动翻译系统,过程中融入数据增强与解码策略得到质量较优的伪双语句对,有效避免系统保存多个模型;另外引入一种多覆盖机制融合的中英机器翻译模型,由此缓解过翻与漏翻的情况发生.结果显示,研究方法在迭代进行到第41次与第19次便达到稳定状态;当训练数据样本集合为6×105时,研究方法MarcoF1值较高,为97.8％;实际效果对比中,当源语言句子长度区间高于50时,研究方法的BLEU值高达98.23％.以上数据说明研究方法能够有效提升中英自动翻译系统的翻译准确率,并且能够翻译不同长度句子,为后续机器自动翻译系统的性能提升提供了新的参考方案.

    数据泛化神经机器翻译英语自动翻译系统

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